Esecuzione basata sull'utensile del robot

Per muovere il robot in base all'utensile del robot, procedere come segue:

1. Selezionare la scheda Task nella schermata Jog (Movimento a impulsi).

2. Selezionare Base o World come coordinate da visualizzare e impostare il Tool (Utensile) in base al punto di riferimento delle coordinate attività.
   

   

3. Selezionare le Coordinate Utensile per muovere.

4. Premere senza rilasciare il pulsante Direzione (

   

   ,

   

   ) per spostare l'asse corrispondente.
   

   

Nota

• Le aree di sicurezza non vengono applicate in modalità virtuale.

• Rx, Ry e Rz vengono eseguiti in accordo con TCP (posizione centro utensile).