Cos'è un Workcell Item?

Un Workcell Item si riferisce al robot e a tutte le periferiche utilizzate con esso.

I Workcell Item possono essere configurati nella schermata Workcell Manager prima dell'uso. Inoltre, il *Workcell Manager* può impostare i comandi per le periferiche e configurare i comandi per far compiere al robot i percorsi e le azioni stabilite.

La seguente schermata viene visualizzata quando si tocca Workcell Manager nel menù principale.

N.	Voce	Descrizione
1	Robot	Consente l'aggiunta di elementi di impostazione relativi al robot e la relativa visualizzazione. Generale(General) Coordinate mondo(World Coordinates) Robot Limits Safety I/O Normal I/O Safety Stop Mode Variabile di sistema(System Variable) Posizione di installazione del robot Peso utensile Profilo utensile Coordinate utente Nudge Limiti di spazio Zona collaborativa Zona di prevenzione schiacciamento Zona di riduzione della sensibilità alle collisioni Zona limite orientamento utensile Zona personalizzata
2	End Effector	È possibile aggiungere terminali al robot, visualizzandoli. Pinza a doppia azione Pinza a singola azione Cacciavite Utensile
3	Machine	È possibile aggiungere macchine compatibili con il robot, visualizzandole. Pressa Centro di tornitura Macchina per stampaggio a iniezione
4	Peripherals	È possibile aggiungere periferiche collegate al robot, visualizzandole. Pallet (4P) Trasportatore Alimentatore di bulloni
5	Workcell Item Area	Viene visualizzato un elenco dei Workcell item registrati in ciascuna categoria. Selezionando un elemento Workcell si accede alla corrispondente schermata di impostazione Workcell item.
6	Add Workcell Item Button	Aggiunge un Workcell item a ciascuna categoria. Toccando il pulsante Aggiungi Workcell item al fondo della categoria si accede alla schermata di selezione Workcell item della categoria corrispondente.

Nota

Una descrizione dettagliata dei diversi elementi della cella di lavoro fornite dal Workcell Manager è fornita nel manuale di riferimento.