Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo

La scheda delle informazioni di fine effettore della schermata in modalità reale di Task Builder è strutturata come segue.

	Elemento	Descrizione
1	Modalità reale	Imposta la modalità di gioco del test del robot. Reale: Aziona un robot effettivo per testare l'attività nell'elenco delle attività. Virtuale: Utilizza una schermata di simulazione per testare l'attività nell'elenco delle attività.
2	Tempo totale	Visualizza il tempo totale trascorso dopo l'esecuzione dell'attività.
3	Conteggio totale	Visualizza il numero totale di esecuzioni di attività.
4	Tempo medio di esecuzione	Visualizza il tempo medio impiegato per eseguire un ciclo dell'attività nell'elenco delle attività.
5	Scheda spostamento schermata informazioni	Si sposta tra la schermata dei messaggi informativi del robot, la schermata delle informazioni di fine effettore e la schermata delle informazioni di i/o. Scheda messaggio informativo: Visualizza i messaggi di informazioni generati durante l'esecuzione. Scheda End Effector Information (informazioni fine effettore): Visualizza il punto centrale dell'utensile robot, il peso dell'utensile e le informazioni sulla collisione e sulla forza. Scheda informazioni i/o: Visualizza le informazioni i/o del controller e della flangia.
6	Area temporale dei messaggi informativi	Visualizza le informazioni sull'ora del messaggio informativo visualizzato.
7	Area dei messaggi informativi	Visualizza il messaggio informativo.
8	Cursore di velocità	Imposta la velocità del robot in modalità reale o virtuale.
9	Pulsante di arresto	Interrompe l'attività corrente.
10	Pulsante di attivazione/disattivazione dellapausa	Esegue o mette in pausa il lavoro nell'elenco delle attività.
11	Ora	Visualizza il tempo trascorso per il comando/specialità corrispondente.