Schermata di stato
Per verificare o testare i dati I/O, toccare il pulsante Status (Stato) nel Menu principale.
La finestra Status (Stato) consente di verificare i dati I/O dei dispositivi collegati alla centralina di comando e alla flangia, consentendo anche di eseguire la modalità Backdrive (Marcia indietro) e la funzione Safety Recovery (Ripristino di sicurezza).
La finestra Status (Stato) è una finestra popup, quindi è possibile toccare il pulsante Status nella schermata Home, Task Builder o Task Writer anche durante la modalità automatica per verificare i dati I/O. Il test dell'uscita non può essere eseguito durante la modalità automatica.
N. | Voce | Descrizione |
|---|---|---|
1 | Backdrive | Se il robot viene arrestato a causa di un'anomalia durante il funzionamento, l'utente può interrompere l'alimentazione ad ogni giunto e spostare manualmente il giunto nella posizione desiderata per ripristinare il normale stato di funzionamento. |
2 | Safety Recovery | Imposta l'angolo e la posizione del robot quando il robot viene configurato in modalità ripristino software e in modalità imballaggio. |
3 | Servo On | Fornisce l'alimentazione necessaria a muovere i giunti del robot. |
4 | I/O | Gestisce gli stati degli I/O analogici e digitali della centralina di comando e della flangia. |
5 | I/O Test | Controlla e sottopone a test i dispositivi I/O digitali e analogici della centralina di comando e della flangia utilizzati dall'attività. |
6 | Modbus Test | Sottopone a test i segnali del dispositivo Modbus configurato. |
| 7 | Slave Monitoring | Monitora tutte le funzioni slave fornite dallo slave Industrial Ethernet (PROFINET, EtherNet / IP, Modbus) |
8 | Job Space Status Value | Visualizza la crittografia di tutti i dati dello spazio operativo registrati per verificare se l'impostazione dello spazio di lavoro è stata modificata. |
9 | Safety Setup Status Value | Visualizza la crittografia di tutti i dati di sicurezza registrati per verificare se l'impostazione di sicurezza è stata modificata. |