Specifiche Input digitale Flange
L'input digitale Flange è di tipo photo coupler.
La corrente con un ingresso a 24 V è limitata a 5 mA da una resistenza interna.
Le specifiche elettriche dell'input digitale sono le seguenti:
| Parametro | Min | Tipo | Max | Unità | 
| Tensione di ingresso | 0 | - | 26 | V | 
| Stato logico alto | 4.4 | - | - | V | 
| Stato logico basso | 0 | - | 0.7 | V | 
| Resistenza di ingresso | - | 4.4k | - | Ω | 
Attenzione
- La figura che segue è un esempio di configurazione di un input digitale per cui fare riferimento ad essa quando si collega un dispositivo di ingresso.
- Prima di procedere alla configurazione del circuito, verificare di aver scollegato l'alimentazione elettrica al robot.

