Manual Mode (Modalità Manuale)

Questa è la modalità in cui in il robot opera sotto il controllo diretto dell'utente. Il robot funziona solo quando viene premuto il pulsante relativo ad un'azione e il rilascio del pulsante comporta l'interruzione dell'azione corrispondente.

• In Manual Mode (Modalità manuale), la velocità di movimento del TCP è limitata a meno di 250 mm/s, in accordo con le norme di sicurezza del robot. Tuttavia, durante la guida manuale, le velocità del TCP e del giunto sono limitate ad un valore inferiore a quello di soglia stabilito dallo stato Ridotto impostato in WCM > Robot > Limiti del robot.
• Se i risultati della valutazione del rischio indicano la necessità di un interruttore di abilitazione a 3 posizioni, questo può essere collegato attraverso l'I/O tramite l'impostazione WCM > Robot > I/O Sicurezza. In questo caso, l'interruttore di abilitazione (Enable Switch) deve essere impostato sulla posizione centrale per consentire il funzionamento del robot in modalità manuale e attivare il servo.

In Manual Mode (Modalità manuale), è possibile configurare le periferiche del robot in Workcell Manager o programmare le attività del robot in Task Builder e Task Writer, e se il robot non può essere azionato normalmente per motivi come il superamento della soglia di sicurezza, è possibile utilizzare la funzione Recovery (Ripristino) per ripristinare il normale funzionamento.