Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio

OPZIONALE NORMALE 10 MIN

L'elemento cella di lavoro limite spazio imposta un confine virtuale nella zona più esterna del robot. Il robot può essere utilizzato senza impostare limiti di spazio, ma si consiglia di impostare limiti di spazio per garantire un funzionamento sicuro del robot.

Il limite di spazio può essere impostato tramite Workcell Manager >

> Space Limit > Cuboid, Cylinder, Multi-Plane Box, Sphere o Tilted Cube. Per ulteriori informazioni, fare riferimento Impostazione dei limiti di sicurezzaa .

Il punto di ispezione può essere impostato come robot o TCP e lo spazio valido può essere impostato come interno o esterno.
La zona di monitoraggio può essere impostata come robot o TCP. Imposta se rilevare o meno la zona interna o esterna.
Il valore predefinito è l'intera zona e l'interno impostato.
Il robot può essere impostato correttamente dopo essere stato posizionato nella zona di sicurezza impostata.