Backup e Ripristino
Alcuni dei dati utilizzati dalla Teach pendant (console portatile) possono essere salvati e ripristinati.
Il nome del file di backup deve essere costituito da un massimo di 20 caratteri alfanumerici. Il solo carattere speciale consentito è quello di sottolineatura e il nome non può contenere spazi vuoti all'inizio o alla fine.
L'estensione del file per i backup di sovrascrittura è .replace e l'estensione del file per i backup completi è .full
Per il backup con sovrascrittura, il ripristino è disponibile solo per la stessa versione software e la stessa serie di robot.
Per il backup completo, il ripristino è disponibile solo per la stessa versione del software e lo stesso modello di robot.
Quando un file di backup che include un Workcell item viene ripristinato, tutti i Workcell item che è possibile disabilitare vengono disabilitati.
Se l'item da ripristinare viene ripristinato su un robot senza la corrispondente licenza, il ripristino avviene normalmente, ma gli item senza licenza non vengono visualizzati.
Se una voce presente in una delle categorie sotto elencate viene inclusa ne ripristino sovrascritto, tutte le voci in ciascuna delle categorie esistenti vengono cancellate e i dati ripristinati.
Categoria | Range |
Workspace | Tutti gli spazi di lavoro (limiti di spazio, zone collaborative, zone prevenzione collisioni, zone con riduzione della sensibilità alle collisioni, zone limite orientamento utensile, zone definite dall'utente) |
Tool Weight | Tutti i pesi utensile |
Tool Shape | Tutti i profili utensile |
Robot Installation Pose | Tutte le posizioni di installazione del robot |
User Coordinates | Tutte le coordinate utente |
End Effector | Tutti i terminali |
Machine | Tutte le macchine |
Peripherals | Tutte le periferiche (Smart Vision Module e condizioni di saldatura esclusi) |
System Parameters | Tutti i parametri di sistema |
Task Builder | Tutte le attività Task Builder |
Task Writer | Tutte le attività Task Writer |
Modbus | Tutti i Modbus Slave |
I Workcell item di altre società scaricati tramite Doosan Mate possono essere ripristinati solo sui modelli di robot sui quali il corrispondente item è stato creato.
Gli item che supportano tutti e i singoli dati da sovrascrivere sono i seguenti:
- Item registrati in Workcell Manager
- Parametri di sistema
- File Task Builder Task
- File Task Writer Task
- Impostazioni (cockpit, controllo remoto, smart pendant (console intelligente) (A Series), Modbus, screen saver, servo inattività disinserito)
L'elemento seguente non è disponibile in entrambe le funzioni di backup completo e ripristino.
- Informazioni sull'utensile impostate al momento del backup
Per effettuare una copia di sicurezza dei dati, procedere come indicato:
- Toccare il pulsante Settings e selezionare Backup & Restore.
- Scegliere se effettuare il backup dei dati al fine di aggiungere o sovrascrivere.
- (Per il backup di tutti i dati) Selezionare la casella di spunta Backup All Data e premere il pulsante Backup.
- (Per il backup di singoli dati) Selezionare le caselle di spunta dei dati e premere il pulsante Backup.
- Selezionare la directory di salvataggio.
Per ripristinare i dati, procedere come indicato:
- Toccare il pulsante Settings e selezionare Backup & Restore.
- Premere il pulsante Restore (Ripristina).
- Scegliere se ripristinare i dati con aggiunta o sovrascrittura.
- Premere il pulsante Restore (Ripristina).
- Selezionare il file da ripristinare dalla finestra Select File (Seleziona file).
- Al termine del ripristino, riavviare il sistema.