M0609 Categoria di arresto 1
Distanza d'arresto e Tempo d'arresto del Giunto 1 (Base)
| Distanza d'arresto al 33% del carico massimo (rad) | Distanza d'arresto al 66% del carico massimo (rad) | 
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| Distanza d'arresto al carico massimo (rad) | Tempo d'arresto al 33% del carico massimo (ms) | 
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| Tempo d'arresto al 66% del carico massimo (ms) | Tempo d'arresto al carico massimo (ms) | 
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Distanza d'arresto e Tempo d'arresto del Giunto 2 (Spalla)
| Distanza d'arresto al 33% del carico massimo (rad) | Distanza d'arresto al 66% del carico massimo (rad) | 
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| Distanza d'arresto al carico massimo (rad) | Tempo d'arresto al 33% del carico massimo (ms) | 
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| Tempo d'arresto al 66% del carico massimo (ms) | Tempo d'arresto al carico massimo (ms) | 
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Distanza d'arresto e Tempo d'arresto del Giunto 3 (Gomito)
| Distanza d'arresto al livello di estensione massimo (rad) | Tempo d'arresto al livello di estensione massimo (ms) | 
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