Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali

Quando si utilizza una pinza doppia simmetrica, il TCP di un terminale viene configurato sulla base dell'altro terminale ben configurato. La offset del tool center point (TCP) di un nuovo terminale può essere facilmente configurata ruotando la posizione e puntando sulla coordinata utensile del TCP del terminale base sull'asse Z dell'angolo inserito.

1. Selezionare la scheda del Tool Center Point nella schermata di impostazione del terminale.
   

   

   
   
2. Toccare l'interruttore di commutazione Auto Calculate.
   

   

   
   
3. Selezionare la voce Reference End Effector (Terminale di riferimento).
   

   

   
   
4. Selezionare il terminale da copiare.
   

   

   
   
5. Configurare l'angolo di rotazione dell'asse Z utensile del terminale che si sta configurando e del terminale di riferimento.
   

   

   
   
6. Fare clic sul pulsante Auto Calculate in basso, controllare che il TCP offset calcolato venga automaticamente inserito e fare clic su Confirm per completare.
   

   

   
   

Nota

• Il terminale che si sta configurando e il terminale base devono essere simmetrici rispetto all'asse Z utensile.