Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)

Per configurare il peso dell'utensile del robot, toccare il pulsante

Misurazione automatica del peso dell'utensile:

1. Seleziona un metodo di calcolo automatico del movimento.
   • Tutti i movimenti: Tutti i giunti sono utilizzati per misurare il peso dell'utensile.
   • Movimento 4, 5, 6: I giunti 4, 5 e 6 sono utilizzati per misurare il peso dell'utensile.
2. Abilitare la casella di controllo del parametro (peso, baricentro) da stimare.
   • È possibile per l'utente inserire un valore di parametro noto senza abilitare la casella di controllo.
   • Se l'utente immette un parametro noto, i valori dei parametri con le relative caselle di controllo abilitate calcolano il peso o il baricentro in base al valore del parametro inserito.
3. Toccare il pulsante Auto Calculate.

Avvertimento

• Se la casella di spunta Auto Calculate per il peso è disabilitata, inserire un numero reale positivo.
  (il baricentro può essere un numero reale negativo o 0)
• Rimuovere tutti gli ostacoli prima di eseguire il calcolo automatico.
• Per eseguire il calcolo automatico di 4, 5 e 6, l'angolo dell'asse 3 deve essere maggiore di +30 gradi o inferiore a -30 gradi.
• Si noti che le funzioni di monitoraggio sicurezza sono disabilitate durante il calcolo automatico.
• Durante il calcolo automatico, il pulsante Auto Calculate (Calcolo automatico) diventa il pulsante Stop, che consente all'utente di interrompere il calcolo automatico. Se il calcolo viene interrotto, i valori di peso e baricentro vengono resettati.

Nota

Per la misurazione automatica del peso dell'utensile c'è un margine di errore di ±0,5 kg (1,1 lb.).