PARTE 2. Avvio del robot
Dall'avvio del robot, l'utente può apprendere il processo complessivo dall'installazione del robot al funzionamento del robot. Installare il robot seguendo i 4 passaggi seguenti e creare un programma di attività da eseguire:
- Punto 1. Installazione del robot : Installare il robot e collegare il controller e il teach pendant.
- Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O. : Montare l'attrezzo e verificare il segnale i/O.
- Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot : Informazioni su come utilizzare il robot manualmente e aggiungere le impostazioni del robot e gli elementi cella di lavoro.
- Punto 4. Crea programma attività : Scopri come utilizzare il robot automaticamente e scopri i movimenti di base, il controllo della compliance/forza e i campioni di abilità Pick & Place.
Mappa del viaggio
La mappa di viaggio elenca il processo dall'installazione del robot Doosan Robotics al funzionamento effettivo in ordine sequenziale. Fare riferimento a ciascun elemento guida per iniziare a utilizzare il robot.
Punto 1. Installazione del robot
| Classificazione | Lavoro | Intervento obbligatorio | Difficoltà | Tempo (minuti) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Installazione del robot | Rimuovere la guarnizione |  | FACILE | 3 |
| Collegare il cavo al controller | | FACILE | 1 | ||
| Fissare la base del robot | | FACILE | 3 | ||
| Collegare il controller al robot | | FACILE | 1 | ||
| Collegare l'alimentazione al controller | | FACILE | 1 | ||
| Centralina di posizione | | FACILE | 1 | ||
| 2 | Avviamento iniziale | Centralina di accensione | | FACILE | 3 |
| Disinserire il pulsante di arresto di emergenza | | FACILE | 1 | ||
| Disinnestare la posa di imballaggio | | FACILE | 3 | ||
| Servocomando disattivato | | FACILE | 1 |
Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.
| Classificazione | Lavoro | Intervento obbligatorio | Difficoltà | Tempo (minuti) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Installazione dell'attrezzo | Installare l'attrezzo | | FACILE | 5 |
| 2 | Test i/O. | Spegnere il sistema | | FACILE | 1 |
| Collegare i fili | | NORMALE | 10 | ||
| Accendere il sistema | | FACILE | 1 | ||
| Controller di prova e i/o flangia | | NORMALE | 10 |
Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot
| Classificazione | Lavoro | Intervento obbligatorio | Difficoltà | Tempo (minuti) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Arresto di sicurezza | Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza | | FACILE | 5 |
| 2 | Funzionamento manuale | Informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza | | NORMALE | 15 |
| Scopri come utilizzare lo sfalsamento | | NORMALE | 15 | ||
| Imparare a eseguire l'apprendimento diretto | | FACILE | 5 | ||
| 3 | Impostazioni | Disinnestare il blocco password | | FACILE | 1 |
| 4 | Gestore celle di lavoro | Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item | | FACILE | 5 |
| 5 | Impostazioni robot (Impostazioni voce cella di lavoro standard) | Impostare i limiti del robot | | FACILE | 5 |
| Imposta coordinate globali | OPZIONALE | NORMALE | 3 | ||
| 6 | Aggiungi elemento cella di lavoro | Aggiungi posa di installazione robot (montaggio) | OPZIONALE | FACILE | 3 |
| Aggiungi peso utensile | | FACILE | 5 | ||
| Aggiungi forma strumento | | FACILE | 5 | ||
| Aggiungere l'effettore finale | | NORMALE | 10 | ||
| Aggiungi limite spazio | OPZIONALE | NORMALE | 10 |
Punto 4. Crea programma attività
| Classificazione | Lavoro | Intervento obbligatorio | Difficoltà | Tempo (minuti) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Programmazione delle attività | Avviare la programmazione | | FACILE | 3 |
| 2 | Utilizzo del robot di movimento | Comprendere il movimento del robot | | FACILE | 5 |
| Comprendere le proprietà del movimento del robot | | NORMALE | 15 | ||
| Provare gli esempi di comandi MoveJ/MoveL | | NORMALE | 20 | ||
| 3 | Utilizzo del controllo di conformità/forza | Comprendere Compliance/Force Control | OPZIONALE | DIFFICILE | 15 |
| Prova esempi di comandi di conformità | OPZIONALE | NORMALE | 20 | ||
| Provare a forzare esempi di comandi | OPZIONALE | NORMALE | 20 | ||
| 4 | Utilizzare le competenze | Provare a prelevare e posizionare i campioni | OPZIONALE | NORMALE | 20 |
| 5 | Funzioni varie | Utilizzare Sub/Call Sub | OPZIONALE | NORMALE | 5 |
| Utilizzare il debug | OPZIONALE | NORMALE | 5 |