Istruzioni generali

Avvertimento

• Se il robot è installato con dispositivi elettrici, installarlo attenendosi alle istruzioni contenute nel Manuale di installazione.

Avvertimento

• Se durante l'installazione del robot sull'attrezzo viene montato un dispositivo, fare attenzione ad utilizzare viti e bulloni adeguati.
• Adottare misure di sicurezza idonee, come recinzioni di protezione, per proteggere il personale e il robot durante l'installazione.
• Non utilizzare mai robot danneggiati.
• Accertarsi di collegare le apparecchiature di protezione di sicurezza con un'interfaccia di sicurezza. Se le suddette apparecchiature sono collegate ad un'interfaccia generale, l'integrità delle funzioni di sicurezza potrebbe risultare non garantita.
• Se il robot entra in contatto con un oggetto esterno, è possibile che questo dia origine ad un urto di intensità significativa. L'urto ricevuto dal robot è proporzionale all'energia cinetica, per cui velocità più elevate e carichi utili più pesanti possono generare forti urti. Assicurarsi di mantenere una velocità e un carico utile di sicurezza durante l'uso in spazi collaborativi.
• Se l'asse del robot deve essere ruotato quando il robot non è in funzione, questo potrebbe richiedere una coppia di rotazione superiore a 400 Nm.
• La modifica del robot senza la preventiva autorizzazione può causare guasti critici e incidenti.

Attenzione

• L'utilizzo del robot e del controller per un periodo prolungato di tempo genera calore. Non toccare il robot con le mani nude dopo averlo utilizzato per un periodo di tempo prolungato. Prima di eseguire un lavoro che richieda di toccare il robot, come l'installazione di un utensile, lasciar raffreddare il robot per più di 1 ora dopo aver disinserito l'alimentazione dell'unità di controllo.

Attenzione

• Non esporre il robot a campi magnetici intensi. Potrebbero danneggiare il the robot.
• Se il cavo di alimentazione viene scollegato o l'alimentazione elettrica viene interrotta durante il funzionamento del robot e del controller, è possibile che entrambi presentino un funzionamento anomalo.
• Non utilizzare la centralina di comando rimossa. Per evitare che una mano rimanga impigliata nello sportello, tenerla in posizione verticale mentre si lavora con lo sportello aperto.