Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo

Per muovere il robot in base alle Coordinate Mondo, procedere come segue:

1. Selezionare la scheda Task nella schermata Jog (Movimento a impulsi).
2. Selezionare le coordinate visualizzate da utilizzare come Coordinate Mondo e selezionare quindi World (Mondo) come punto di riferimento delle coordinate attività.
   

   

3. Selezionare le Coordinate Mondo da muovere.
4. Premere senza rilasciare il pulsante Direzione (

   

   ,

   

   ) per spostare l'asse corrispondente.