Esecuzione basata sul giunto

Per regolare l'angolazione in base al giunto del robot, procedere come indicato:

1. Selezionare la scheda Joint e la schermata Joint.
2. Selezionare l'asse (J1-J6) per regolare l'angolazione.
   

   

3. Premere senza rilasciare il pulsante di direzione (

   

   ,

   

   ) per regolare l'angolazione dell'asse corrispondente.
   

   

   
   

Nota

Le aree di sicurezza non vengono applicate in modalità virtuale.