Flange I/O

Il coperchio della flangia terminale del robot ha due connettori speciali a 8 pin M8; fare riferimento alla figura che segue per l'ubicazione e la forma.

Il connettore fornisce l'alimentazione elettrica e i segnali di comando necessari all'azionamento della pinza o dei sensori integrati in particolari utensili del robot. Questi sono esempi di cavi industriali (è consentito l'impiego di cavi equivalenti):

Phoenix contact 1404178 (Diritto)
Phoenix contact 1404182 (Ad angolo retto)

La piedinatura di ciascun connettore è la seguente:

Schema

prodotti fabbricati da agosto 2022, l'orientamento del connettore è stato modificato come mostrato nella figura seguente.

Le funzioni I/O fornite tramite i connettori X1 e X2 sono differenti l'una dall'altra; fare riferimento alla tabella che segue per le configurazioni I/O dettagliate.

Configurazione X1 (I/O digitale)

N.	Segnale
1	Digital Input 1
2	Digital Output 1
3	Digital Output 2
4	Digital Output 3
5	+24V
6	Digital Input 3
7	Digital Input 2
8	GND (Massa)

Configurazione X2 (I/O digitale)

N.	Segnale
1	Digital Input 4
2	Digital Output 4
3	Digital Output 5
4	Digital Output 6
5	+24V
6	Digital Input 6
7	Digital Input 5
8	GND

L'alimentazione interna della I/O flangia è impostata su 24 V; fare riferimento alla tabella che segue per le specifiche dettagliate dell'alimentazione durante il collegamento della I/O.

Parametro	Min.	Tipo	Max.	Unità
Tensione di alimentazione	-	24	-	V
Corrente di alimentazione	-	-	3	A
Uscita digitale	-	6	-	EA
Ingresso digitale	-	6	-	EA

Avvertimento

Configurare l'utensile e la pinza in modo che non rappresentino un pericolo in caso di interruzione dell'alimentazione.
(es., caduta del workpiece dall'utensile)

Il terminale N. 5 di ciascun connettore ha sempre un'uscita a 24 V quando il robot è alimentato, quindi assicurarsi di aver interrotto l'alimentazione al robot quando si procede alla configurazione dell'utensile e della pinza.