Pulsante cockpit (cinque pulsanti)

L'utente può modificare la posizione del robot tenendo premuto il pulsante di guida manuale o il pulsante personalizzato sul pannello di controllo (cockpit).

N.	Voce	Descrizione
1	Hand-Guiding Button	Questo pulsante può essere utilizzato per regolare o modificare la posizione del robot.
2,5	User Setting Button	Questo pulsante consente di modificare la posizione del robot inserendo una posizione in base ad una condizione di blocco corrispondente ad una modalità. Blocco asse: Modifica la posizione in base all'asse Z nel sistema di coordinate dell'utensile Blocco superficie: Modifica la posizione in base alla superficie X-Y nel sistema di coordinate coordinate dell'utensile Blocco punto: Modifica l'angolo unicamente in base al punto di riferimento nel sistema di coordinate dell'utensile Blocco angolo: Modifica la posizione unicamente con angolazione del TCP corrente bloccata Per maggiori informazioni sulle impostazioni, vedere "Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)."
3	Cancel Button	Elimina l'ultima posizione salvata.
4	Save Pose Button	Salva l'attuale posizione del robot. Per maggiori informazioni, vedere “Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit).”