Configurazione della morsettiera per contatti di uscita (TBSTO)

Il safety controller fornisce un segnale di uscita sui contatti doppi del relè per motivi di sicurezza. Se il robot si trova in stato di arresto per interruzione dell'alimentazione (STO: Safe Torque Off), ciascun contatto doppio si open. Se il robot è alimentato per il funzionamento (Ready, Run, Jog, ecc.), ciascun contatto doppio si chiude.

Mentre il valore di uscita dei due contatti deve essere identico, è possibile avere differenti valori di uscita quando si verifica open/close. Se i valori di uscita dei due contatti si prolungano oltre i tempi indicati nella tabella che segue, presumere la presenza di cortocircuiti nel collegamento e difetti hardware del dispositivo esterno collegato e procedere con gli opportuni controlli. La tensione/corrente nominale del relè del safety controller collegato al terminale del contatto di uscita è 250 VAC/6 A.