Specifiche di base
Nome modello | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 21 kg | 31 kg | ||||
Carico utile entro il raggio di lavoro | 5 kg | 9 kg | ||||
Max. Raggio di lavoro | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Numero di assi | 6 | |||||
Max. Velocità TCP | Oltre 1 m/s. | |||||
Ripetibilità della posizione (ISO 9283) | ± 0,03 mm | ± 0,05 mm | ||||
Grado di protezione | IP 54 | |||||
Rumore | < 65 dB | |||||
Direzione di installazione | Qualsiasi orientamento | |||||
Controller e Touch Pendant | Controller Doosan, piattaforma DART e teach pendant (opzionale) | |||||
Vibrazioni e accelerazione | 10≤f< 57 ㎐ - 0,075 mm di ampiezza 57≤f≤150 ㎐ – 1 G. | |||||
Impatto | Ampiezza massima : 50㎨(5G) * Tempo: 30 ㎳ , Pluse : 3 DI 3 (X,Y,Z) | |||||
Temperatura di esercizio | -5 - 45 ℃ (268 K-318 K) | |||||
Temperatura di conservazione | -5 - 50 ℃ (268 K-323 K) | |||||
Umidità | 90% UR (senza condensa) | |||||
Questo è il modello con sensore di coppia di forza integrato, quindi assicurarsi di controllare le specifiche FTS.