Specifiche di base
Nome modello | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
Carico utile entro il raggio di lavoro | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Max. Raggio di lavoro | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700 mm | 1500 mm | |
Numero di assi | 6 | ||||||
Max. Velocità TCP | Oltre 1 m/s. | ||||||
Ripetibilità della posizione (ISO 9283) | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ±0,05 mm | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ||
Grado di protezione | IP 54 | ||||||
Rumore | < 65 dB | ||||||
Direzione di installazione | Qualsiasi orientamento | Solo piano | |||||
Controller e unità di apprendimento | Controller Doosan e teach pendant | ||||||
Vibrazioni e accelerazione | 10≤f< 57㎐ - 0,075 mm di ampiezza 57≤f≤150㎐ – 1 G. | ||||||
Impatto | #Ampiezza massima: 50㎨ (5G)# * Tempo: 30 ㎳, impulso: 3 DI 3 (X,Y,Z) | ||||||
Temperatura di esercizio | 0 - 45 ℃ (273K-318K) | ||||||
Temperatura di conservazione | -5 - 50 ℃ (268K-323K) | ||||||
Umidità | 20-80% | ||||||