[{"id":"ci_470d92e5b2a564c25cb484ea52dd8a5a7386f6b3105d4954758a0e2b96294469","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/part-1","children":[{"id":"ci_18e4f2acdcb58c9b82ea37ca61ef2655998e01702d1c8ffcefa675f5958bf6ca","title":"Precauzioni","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/--","children":[]},{"id":"ci_0d88c881ceb56830054a55abc1e1b7e8c2292786e3a0b0cb05d8d802ee2d6e5f","title":"Utilizzo del prodotto e valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-2","children":[]},{"id":"ci_6069c4226b924f3e4fe6f6dfc8005ed6230a1d0071d14f8158f90c16e602e66c","title":"Modalità e stato robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-13","children":[{"id":"ci_9ef5c0524208e975809fc9130e322621e111d8afb460ee81d8feb6e6429fa1ac","title":"Modalità del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-3","children":[]},{"id":"ci_2732ccac254f4bac4de5c21bb2c33d23a4196ed5d4532e71b4b1f31f22dbbbd3","title":"Colore LED di stato e flangia per ogni modalità","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/led","children":[]}]},{"id":"ci_88b58ed4c334270457db68ccb839e0007278efbbbc3e852f40938f47a0ee3d30","title":"Garanzia e responsabilità del prodotto","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-15","children":[]},{"id":"ci_5abb364b2428676d8363fbb991b73db1818fa6bcf34d163eccc73ee0e464bbb8","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-16","children":[{"id":"ci_49bf6cf2525e3d1eec75569ddfa5af5d3402e7ee8dc9c9c66deae37f79b6b47b","title":"Sottofunzione Stop conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-17","children":[]},{"id":"ci_f6655911f97b7e4723cf1eb3a0590687cb880aea0823b052c311f930a214205e","title":"Funzione di arresto conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-18","children":[]},{"id":"ci_57b410b0914f35222c0295298571f09afaa38065084b069d71c964fea7082d01","title":"Funzione di monitoraggio conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-21","children":[]},{"id":"ci_7833755acc270383e63b09bd6103a43750a19adc8855458ca4d7971a3526185a","title":"I/o con certificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-22","children":[]}]},{"id":"ci_d1e75e3b7e9baa242a8a5becb848cd4439d695af4d3522aafc1de3960181e622","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-23","children":[{"id":"ci_6d1e383f0ed670bac958d75e9c36309660ec5d5119d9ecfe72c6ba34b13b642f","title":"Segnale di sicurezza i/O.","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/safety-i-o","children":[]},{"id":"ci_13865b511f58a86b2baedcbbc9030dd9db3dadfda4f8e23a3575ac320f6966f7","title":"Modalità arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/safety-stop-modes","children":[]},{"id":"ci_09f12aab64c3e32f4b3e5eb8dd1257c14e4af61c17c3a06e3cbfe4251200ae54","title":"Spinta","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/nudge-1","children":[]},{"id":"ci_7cdedc220b652e24e66bd5a79f93911897e18c6899a854774e9ff9df88f9876a","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/zone","children":[]},{"id":"ci_124112e7ef5f04d8e79b67fe576f954d7e12157e369fe2ef0204cf4a681b156e","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/space-limit","children":[]},{"id":"ci_ffe89acf9dc55b3c88126c06704830df51d0506cfc02c88b684a2dc8028ea9b6","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/robot-limits","children":[]}]},{"id":"ci_1ddaaade816cebfdd47362de0a6ae6045591d242b9df0dc3dce2536cd736f8f9","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-24","children":[]},{"id":"ci_81e66e2b581caa0bea6ab3b5e27e1206f6ac18517791ffeb11bd13ccafeb6faf","title":"Nota legale","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-25","children":[]},{"id":"ci_febf6f3916fbac4aa41ed0995edd483212624dc65d772b492383e11ecd540144","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-12","children":[]},{"id":"ci_c5a115b9f1f2bf7ec2e495db8af8eb16828aac46e24de42a012474d8a9586de7","title":"Dichiarazione e certificazione","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-33-","children":[{"id":"ci_f20834f4fbe0823b4403e4f2827d3114a7e20624214ac34921606f611368a7f4","title":"Certificazione di conformità della direttiva macchine europea","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/machinery-directive","children":[]},{"id":"ci_44cbfd5020c924b6d4a7afa3a662587709a41511c9bc4c217798cd18307e9941","title":"Attestato di conformità della direttiva EMC europea","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/emc-directive","children":[]},{"id":"ci_57d9a96ec5302aee3d17670eb26bda4d02e30fc841877b6656ea8b6a3dd7402b","title":"CERTIFICAZIONE U.S. NRTL (USA, CANADA)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/nrtl-us-canada","children":[]},{"id":"ci_9019712e8ff40b204aa67f2474bbf6e8b38de62e7418412e7d33a8448c124e6c","title":"Certificazione di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/functional-safety","children":[]},{"id":"ci_98e7f8b294e8e059bbf9281961b885528c4978b6330061df6a91e28cfd3aaeb7","title":"Dichiarazione di conferma della sicurezza volontaria (KCS)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/kcs","children":[]}]},{"id":"ci_3c816ae9038d4b6ce5049ee7b342c6f233a517dc791471b05dbbfe14bc1dd5df","title":"Distanza di arresto e tempo di arresto","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-27","children":[{"id":"ci_48376795f422821738539f2c9bbfb7afaa844a056a0b60d46876918b952717af","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-28","children":[]},{"id":"ci_96721912fb6888e5b283d09ef575838a3b359bd397d982b4a4fa42433b530b6d","title":"Categoria di arresto E0509","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/e0509-stop-category","children":[]}]},{"id":"ci_37d79459197659364f182b151912d11a21b260e9beb30792cd18cf304ca9483e","title":"Intervallo soglia superiore/inferiore e valore predefinito dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-30","children":[]}]},{"id":"ci_3f057f68341ceaac8f36bae9c1bb167315e01bebb891c2ec663dfd9ae167759d","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/part-2","children":[{"id":"ci_3944d0ba06b216e6cb5c2934dd0ccfb48ce31f8e46b348c7fb50b83ee867ff3e","title":"Robot Installation 1","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/1-","children":[]},{"id":"ci_3a87fcda88f7dc6cae63161cb4541d43895fd828d0fc628288159382605a8e63","title":"Robot Installation 2","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/2-","children":[]},{"id":"ci_859e499fe3dab1d9b88646d62145baa1d9368069eca4b3865681ef7d623dd1e6","title":"Avviamento iniziale","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-5","children":[]},{"id":"ci_193c737947b8c01110af1507207b014606fd5479e7d96db8024016795d11346e","title":"Installazione dell'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-4","children":[]},{"id":"ci_ed2b6c891c2ace2090788ec79a1ac661cf38c996849d6868b4e2b5bee34be2f3","title":"Test I/O.","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/i-o","children":[]}]},{"id":"ci_b1369cc85193acee69ea97898d5bb17f22b45605107d4c24b11be698a1755e35","title":"PARTE 3. ","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/part-3","children":[{"id":"ci_b54aa151c136a880b5c86b3f614c32a33694b093d37944de424f7899a2284060","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-56","children":[]},{"id":"ci_311698088242a607e9564dacedf058a7a158b1b4485c2e33b56038f99e42b283","title":"Introduzione al prodotto","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-43","children":[{"id":"ci_7a12254a61b7069d462d5837d2b874a979dcd338d018e3d5b9508283d565e5a0","title":"Configurazione e descrizione del sistema del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-6","children":[]},{"id":"ci_995ae18cf28f6f62c19f24871a51c5fe230670cdad8393b40f91997d987216dd","title":"Targhetta ed etichetta","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-54","children":[]},{"id":"ci_69a8e27ed08e837771c8912708c8160377d3a783d3a1ecf354d8ec2940e74dd4","title":"Specifiche del prodotto, generali","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-47","children":[]}]},{"id":"ci_21bf13045819dec3d20b2aa058596982df37b8875452b7618cb0a75623f47856","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-48","children":[]},{"id":"ci_aec4375bacb9829db5ff17ba0abccac4c1305e2937416a010c18f29d88257f82","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-58","children":[]},{"id":"ci_b25214ab3d99d8b0504e1873abc0ba36a94b3f8273375f1fa45cae65f2bc7cd2","title":"Installazione dell'hardware","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-61","children":[{"id":"ci_54d5128d3fcfc3118ccf99acfb0ba31b51f171bada5b7e51895667c4377cb458","title":"Pronto per installare il robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-10","children":[]},{"id":"ci_8ebe6532dd84a266fb0daac3aff489f2ae59de7fb6a29b28adea838cf3fffa66","title":"Collegamento del sistema","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-7","children":[]},{"id":"ci_1c9e829439992cd5bfe5c853c019071fe17b5aede2a2fff1c04c395c97fdae46","title":"Collegamento del robot e dello strumento","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-63","children":[]}]},{"id":"ci_8c0f3ed878d74d81883d86ec0cea39ad8d651fc6fe8b54b5c94c2b25c5faf8dc","title":"Power on/off the controller","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-67","children":[]}]},{"id":"ci_1b961d12317a79fffdc17210054589826b88fb35fdba8a7bedf07d2b131fe32c","title":"PARTE 4. Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-68","children":[{"id":"ci_a58f3ce3fbcfe443f25d51a7c1140dd448e8fb56a81f98a16a212a0d5c4bb354","title":"I/o flangia","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/i-o-1","children":[]},{"id":"ci_3b6e3dfc93e84b18afadb415e5ce95d5f82d515467cf15e7239f1eaf7978931d","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/i-o-2","children":[{"id":"ci_5c318102d4242e7fb840a3ba26c58f36ef0bab325ed3d5dd666a56a682e900b9","title":"Impostazione del terminale i/o analogico (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/i-o-tbaio","children":[]},{"id":"ci_82c9512d0210cc4cd2b3606c00b1b14e24f8c070d7cf1b849aceb5d5e3c9a93d","title":"Impostazione del terminale di ingresso encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_a4824b1587ebe8e1e77badd015fb3e8969aca28c6c93068cb521fdb5b245da81","title":"Configurazione dell'i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/configurable-i-o-tbci1-4-tbco1-4","children":[]},{"id":"ci_097fad80073dffd02898dbc0de6d365b919a46ac401aeb1421cb71b283a0ab41","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/tbpwr","children":[]},{"id":"ci_ad37dff15675a381ba326f2e3477fda2ffe59e5bd39cfe2cfe87fc77eda93cec","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/tbsft","children":[]},{"id":"ci_191a25b5cc908f23b236f3fb8d3c48df5bbc81f65031db6aba5365541690f3d2","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso di tensione (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/tbsto","children":[]}]},{"id":"ci_b728e515774b90419180c1c1d4071b05e9f33ddc57581fc053a94a33c4c51111","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-71","children":[{"id":"ci_6a5d1439ac9d81ce5214375112e8eb2dd5e6530d9161e1419ac407b95a573b06","title":"Collegamento di dispositivi esterni","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-20","children":[]},{"id":"ci_838359067f5e2c41964307ed2b141bac0a80bc2be67238e8653246fb6803abb2","title":"Impostazione e utilizzo di protocolli estesi","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-11","children":[]},{"id":"ci_a2bf14dbbaac73137be60abd1e7ef19cc3d85af12411a45fe8f12aa65c3f54b0","title":"Impostazione di ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_71c2083507854b9c6c60da5507a9b389745d23159255804597c2248707d4023b","title":"Uso del registro per uso generale (GPR)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_e7342b008bbb72084c8c2c0cbef6630a777c033fd0c0274837ba5f823ed9621a","title":"PARTE 5. Gestione robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/part-5","children":[{"id":"ci_50830f68b00fc4cec793ff3b4d8d82e18f6be3946ddf7a0d10c9c29bb6964791","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-74","children":[]},{"id":"ci_8c4e04ea2fdef99ac7a3c3bd5f58bcea07b4940f00e6bbd1c55312c2352f3051","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-78","children":[]},{"id":"ci_3d1ec0ab2838de2e64f6945769c82b3fadd25e5bf2e7865cb0d0ec401fee3653","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-79","children":[]}]},{"id":"ci_d78dba22451d100fdcd8024460d75aa4f4406d325fbba7537c16f42fe7cb3cab","title":"PARTE 6. Manuale della piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/part-4","children":[{"id":"ci_ef7a27173dcbf034eb3879c953f6609c881db83566ccd4217530444ab65928c9","title":"Power on/off the system","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-83","children":[]},{"id":"ci_09f8692be3f2564c931cedbb0c7e74b7f4040c22b44a631ee3bbf611b8b400f2","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-84","children":[]},{"id":"ci_ef16360b269890403dc6fa5c1023a91e203837c5051d49a618b073621f2de086","title":"Comprensione del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-85","children":[]},{"id":"ci_fc9ea91f8939d66d754d9a47d282322bfc5be28f33e1200f76201c9c70c06d84","title":"Panoramica del servomotore attivo","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-87","children":[]},{"id":"ci_ba83e9c974785516e42b8b93e695cae051b4d79c1f0c69f5bd0fb0401e20c07b","title":"Modulo Backdrive","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/backdrive","children":[]},{"id":"ci_fff136a5f719f78933cef832141b3057d577266d369aa8a00ad57f61c48b48b9","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/recovery","children":[]},{"id":"ci_e7a5835ca0f34ed1dca9da8eb6abde04524bfc6ffc4d404d08fb77f22dc8ba09","title":"Robot Parameters Module (modulo parametri robot)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/robot-parameters","children":[{"id":"ci_b050ac7013878e99e8f4c28f4f6fbfb4852b986aa55eef8c693becf1c7147176","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/robot-settings","children":[{"id":"ci_55bcb0f1edd15d18c07a801c0da4a79682918d7f1b425210d29b1b9ec66099e6","title":"Alias i/o e montaggio","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_b56c9d5e8bfd9f6c55451ab82095d49cfab9d5d6bd27633b36416ac198c36015","title":"Coordinate","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/world-coordinates","children":[]},{"id":"ci_05544d52c1fb377ccd75a69ed0b5f03a9cb1f88391fde2a6fbf479aa13908966","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/home-position","children":[]},{"id":"ci_8f9649bc38d93bb12ac4d0756e12b73005c9ee83a83033a2461e120d586ad8fe","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_ab758b8be45047f968d069ff41484ce136c460d8703c460a7cd8cdb70e89ab60","title":"Impostazioni i/O.","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/normal-i-o","children":[]}]},{"id":"ci_2ee703af1aacb07d148805b465a4ff48214cb752d064acee555ac5f56bb712b8","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/tool-settings","children":[]},{"id":"ci_eddf8b2b9a0fdaa86691237a46a6492e52c5861da38542a8f23e8e299c6f4593","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/safety-settings","children":[{"id":"ci_60fb37ed527685057826b788ce07839a9389a15991bd1034762fb99d6bb847ea","title":"Limiti e sicurezza del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-8","children":[]},{"id":"ci_2dd4dab333ce652c56d08ad0e2f72c97b5f46a355e40b79a91ac378096387c2e","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/safety-zone","children":[{"id":"ci_d34ace298cb07a97d50d105adf54553a5cac0b5ca86e168b156e4c15dd872b65","title":"Limite di spazio e forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-14","children":[]},{"id":"ci_5cacf4e394192d294e030d4708ecab09a16db3e60f71fd0767d894a7377097c2","title":"Limite di spazio e Impostazioni delle zone","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-9","children":[]}]},{"id":"ci_4be9b4e3b0515ffe9d99002b5c546374e8bad32ca82aeee536a0230593ddf957","title":"Impostazioni di spinta","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/nudge","children":[]}]},{"id":"ci_5cd2ca774750f37b83846e62e24c1ad446e5451af461a5ede2d6f2b82187c04d","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/safety-setting-review","children":[]}]},{"id":"ci_6ac175d19c558ecb09eb679b5cceeb3b6748ec67570661f0f112fac7239ae58f","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/remote-control","children":[{"id":"ci_28cb1e75c7df1b7b36633047eadf0206d7f457c0de507b00f366b35aa45ed898","title":"Fasi di funzionamento della modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/fasi-di-funzionamento-della-modalita-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_ec80e198af2cbd9d913eb3f141121f3e251e3d75add49b7b5155e4cb5e77abd8","title":"Modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/modalita-di-controllo-remoto","children":[]}]},{"id":"ci_098376034cd0973dfc265d85ae9c93546cfdb082c7cdcabcdf3a71a2832d7d54","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/task-editor","children":[{"id":"ci_1d9a478a1aa4a395af2456b1e6d541b977a626261a79435d5514fee3ddcb60af","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/task-editor-1","children":[]},{"id":"ci_c788db88e322d86719230d9c8ccbcd9745fbae774d1f22c2d15055279e55b1f9","title":"Panoramica dei concetti di base alla base del comando Sposta dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/task-editor-move-command","children":[]},{"id":"ci_83c8952455e8a9714e7f19e384c4a2a0f1fbc39c6be1f4edd05df2d23ec8c02e","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Task Editor","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/task-editor-command","children":[]},{"id":"ci_3434de19f177361e2ef7772d9944597ed38bd3bd61bd1cf9f81719d09995461c","title":"Prova esempi di comando Compliance","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/prova-esempi-di-comando-compliance","children":[]},{"id":"ci_c5a5ca5b6f07c20d0531d44c7ada932b35908fc8b7d2c02b8953202a0159add0","title":"Prova esempi comando forza","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/prova-esempi-comando-forza","children":[]},{"id":"ci_8f4a73a6ce47ec8744c64fdeeda388c15fd2b43a14fdbc709321f98bc696cee5","title":"Panoramica della sottorubrica/chiamata","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_eee924ec793ccdd626edda679dc1e04808cdf11d95e77482545b838f9e117c61","title":"Sottoattività/sottoattività CallSubTask","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/sottoattivita-sottoattivita-callsubtask","children":[]},{"id":"ci_212dad8e64e0a1a4ca60c39a511ffa4141e262695bf84e4e70ab539b4b9a78c4","title":"Comandi","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/comandi","children":[]},{"id":"ci_248ff2544daf6a52cd5db36f0565f310e0787224d9879711afd04babc903accb","title":"Esegui debug del lettore","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/esegui-debug-del-lettore","children":[]},{"id":"ci_1caeea89d40f62f392ecf3e15a5d63e53bf77de67368c72595aa8634596d6430","title":"Funzione dell'intervento dell'operatore","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/funzione-dell-intervento-dell-operatore","children":[]},{"id":"ci_b37c3310bc8102a4a18e8d9d338fe5c0a9f7d6cd0ddd55d06c1a72236dbe1fdd","title":"Comandi di segnale","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/comandi-di-segnale","children":[{"id":"ci_ab80547aaa47fffe6f991b40885c2ac2be954dbcbb3288396f75bef9306a6031","title":"Esempio di integrazione modulo dispositivo","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/esempio-di-integrazione-modulo-dispositivo","children":[]}]}]},{"id":"ci_c8f34442e0f538ba9aba120a4953da457087b443d6aaef318dd5e59c41eb0276","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/status","children":[{"id":"ci_0aa96524f083a3791852562c9444d207a3af025e6a095cf1ad98c0be2aa167ef","title":"Panoramica i/O.","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/panoramica-i-o","children":[{"id":"ci_24b3389737658100588934d9777e171f23d8a25f0eea29fadec9661bb33b3c50","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-91","children":[]},{"id":"ci_12ccdb3cf3615a0b89932306c62674b214840a30b5d0a9a391e54580de0777bc","title":"Impostazione della porta i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-96","children":[]}]},{"id":"ci_aaba8e11a15e08a59e939ab3fd69f87860a0ca49822c4ac81abd0adc72a4a458","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_3df37259f71f2e788f02acb5bdb80189f722fc6d22a7aa165622f7bd40723317","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/logs","children":[]},{"id":"ci_f1e3c42b441ce999703e7ea29bba788c5808367789be416b75fced500d7ddefa","title":"Memorizza modulo","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/store","children":[]},{"id":"ci_4793af8b99ddb13c104b039fa0c58951a2d4c93a4702b7c9df7b8d3035a24734","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/settings","children":[{"id":"ci_3ff504be2f6dcef0cec39c9a1c1797b9796ace9cb69559707d1e70e054744df6","title":"Informazioni di sistema","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/informazioni-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_f1e62105d836ca74ecfe3be21a23b214d0fe6066545ebff3fb7a652cd61d12df","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-97","children":[]},{"id":"ci_9a02e4d9b5f2a64a70005df7987434667f1f35af04f1eb37daebc838fb041ca5","title":"Impostazioni e modifiche della password","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/password","children":[]},{"id":"ci_793d0eb1bb46cd47713c4cbdf1c7bfb05ab9fb716adac0d392648410f41b89e6","title":"Configurare nella sezione rete","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/network","children":[]},{"id":"ci_37def7618102b90d33d53fbdda5323512913ccaeaa445bc341084f6315e9e2b0","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/robot","children":[]},{"id":"ci_3fcbeac59a941e7b3fe0f97dbb33b838205b0a837df24d0e878a8e6415afee52","title":"Aggiornamento e ripristino robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-1","children":[]},{"id":"ci_9d886c2d5fa09129bb54213fc54cca9f9801bb493682fb57d2da80f67215a001","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-100","children":[]},{"id":"ci_e1cdfb68187fbbca414769433aaaa56d31184df17bed7aa2be7853f17aba96dd","title":"Impostazioni posizione notifica","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/impostazioni-posizione-notifica","children":[]},{"id":"ci_243a36aead942557b92f1a5751c110cea560b7546135049603afd25802774998","title":"Aggiornamento del modulo","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/aggiornamento-del-modulo","children":[]}]},{"id":"ci_c8cc10409f44f50ffcd3efb1f69174079f2bf534c7a2c554429d263a1df0187d","title":"Modulo JOG Plus","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/jog-plus","children":[{"id":"ci_e3f8541908c3c24e2005af28bb30a6d98606333ae903d909447cd6f7a4e4a071","title":"Pannello Sfalsamento","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/jog","children":[]},{"id":"ci_621ade3d3b9e7b4e4d0331a0f4f19ea1b731a49a1e9828427708caaecaedbcf3","title":"Sposta pannello","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/move","children":[]},{"id":"ci_a7ed57c315f5e5862660884c0f557399740338387b7f3292591fd9a5185d25dc","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/align","children":[]}]}]},{"id":"ci_49ed4713107e74952a509631ccce6ca496bfa580f70002beb98369d7c60497c8","title":"Appendice","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-19","children":[{"id":"ci_dcb86b0246c89a6bc957c6f91eaada9e4fd3aa7da72bf5c7296547683dda1910","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-80","children":[{"id":"ci_ac0cd22274368216eaf3182b4fbe76ab5f2a6dcf65edca9e6316ba6025ddb4c3","title":"Specifiche del controller","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-82","children":[{"id":"ci_f85a3f1ed51d535e0878ae000ac4337ceda3ebf3e0c2d5a3b2f9eb14b00cc032","title":"CS-11P (CONTROLLER CA)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/cs-11p-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_9f421c72159ab4f709c9283c8ab277d3d959e1a57c11c7b1f8c78f8aff138396","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/cs-12p-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_b33163832750deb68d18ae8f3b2884a642ebe5287051fac5418c85f6bd23e4a8","title":"Specifiche manipolatore","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/-81","children":[{"id":"ci_ab9f2dfca16414b20d91ed7a3b54b2c79946c4228d14fcdd59f978d6bf5b6abd","title":"Serie E.","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/e-series","children":[]}]}]},{"id":"ci_9634a52ce6b5da7db8771b5bf7ff5bc981f4c3c60792c1e60278c2c1a84844f1","title":"Appendice. Controller DC","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/dc","children":[{"id":"ci_d1940ef8d1aad7d5007e620f15c9fe9183e5cfb9f23a8fe34ae65a282a6b910d","title":"CONTROLLER DC (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/dc-cs-12p","children":[]}]},{"id":"ci_c3c3a3c674d29d0755c62aaceac825beb593eeaf3705dcf61233d6a56ac02b97","title":"Appendice. Coppia ammessa robot Doosan","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/tcp-force-torque","children":[]},{"id":"ci_cf863895be9d207eafb4b9f887030a4b032996873a697680baf0843bb462c5be","title":"Appendice. Guida all'installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/ip-cube-module","children":[]},{"id":"ci_625198c597b1cae3cacd9f03ea21f5bf779c15bf1897b1c05bf945ff787d8652","title":"Appendice. Ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.6.0/3-e-series/dart-platform-1","children":[]}]}]