[{"id":"ci_5ba48803daaa2970642bd1cde5da3b68642c8f55356e265c3744821329c98478","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/part-1","children":[{"id":"ci_5aded20d51bfbd76740f18e286999e37439798c3aa857ad349ff596f2796e3d8","title":"Precauzioni","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/--","children":[]},{"id":"ci_a9f34a1972883b4b2199e5ed4a65eff446c6d08b347f9d19a5ff74a563266c1a","title":"Utilizzo del prodotto e valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-2","children":[]},{"id":"ci_b08490661517972e9e823b8935e4300e07d89a947475709bf46b9699e1610636","title":"Modalità e stato robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-13","children":[{"id":"ci_f8197b44b07ba5e4aa8521684778c38dd4f58091bada791e1032629593f81707","title":"Modalità del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-3","children":[]},{"id":"ci_11160998ba903c952d45623f6723a7b368fba49d91c2e9b979cf49db0882ff30","title":"Colore LED di stato e flangia per ogni modalità","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/led","children":[]}]},{"id":"ci_fb4fc51ae3c0793644e63b5f3a76dc5ea61fb1231c2295c91626924bc3ce6879","title":"Garanzia e responsabilità del prodotto","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-15","children":[]},{"id":"ci_c0fbe79896dc3a4fb2d38d80dd028bb80a034e47c2b2c0d3ed5f3c0365315176","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-16","children":[{"id":"ci_8b6025bca6607642e762d559484302c7da14b1f1635fc578e5b4e8ca8f96b62d","title":"Sottofunzione Stop conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-17","children":[]},{"id":"ci_b9c24e61d0ce37ec558fe88383347c69aff3b635e54ba14e89f9bd78cdffe9d3","title":"Funzione di arresto conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-18","children":[]},{"id":"ci_7df3c8cb93577904310c7f374071e09740411496476138a6bfd36b16df659d22","title":"Funzione di monitoraggio conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-21","children":[]},{"id":"ci_e451dc127549865d7524f69630389f2d25cef42195489fbb79f2089e4df5d178","title":"I/o con certificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-22","children":[]}]},{"id":"ci_cf1f4c025103d472d7354bf3838bf986fce13d78239061f6d3122bad1bed096a","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-23","children":[{"id":"ci_42e700fd2b2e94c1fffc8fc56e7552d7f47f82543f1ca0b6d558e44fba355b4a","title":"Segnale di sicurezza i/O.","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/safety-i-o","children":[]},{"id":"ci_cf5a32e5a88ee0a72f302a6b38d7268da13f77923b7e2c3272e24dc3601ba6ad","title":"Modalità arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/safety-stop-modes","children":[]},{"id":"ci_724e0415ddcd8223ac3101302c79010e3a3196ad966646303aa6abeedb31770d","title":"Spinta","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/nudge-1","children":[]},{"id":"ci_0ebfa3540ddf7c460b3755fd2138967e78e0d977e4e9db6dfa75ee82271255d6","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/zone","children":[]},{"id":"ci_b2ef4ec9bdae6b2cdf336456117d7a45a933d181eaf415bec01e95e28fdac5d2","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/space-limit","children":[]},{"id":"ci_e90c6452def1ad1943f2804143fd7e42f56bc39feecec16e334acfff223a26a7","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/robot-limits","children":[]}]},{"id":"ci_23fd7c5aadd36555353c031e4515c03c81c0661d54b0418690222704eb8c90a9","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-24","children":[]},{"id":"ci_58b05bf5fa502db2892a8062f0b759de14cc9a69cca8ab8794e79fbf8d2e3145","title":"Nota legale","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-25","children":[]},{"id":"ci_687435bec9794bde059d280979161c33945a2bf29d4107cbf435b851605da2c9","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-12","children":[]},{"id":"ci_bded5158e4e73616ee6062297adc39d98c81bfcd651f2672fa7188953a43d650","title":"Dichiarazione e certificazione","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-33-","children":[{"id":"ci_75953e9452882b58b5bf7e956e17bca52b1313c5fcb879d166ba0fb4229b6b27","title":"Dichiarazione di incorporazione in Europa (originale)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/declaration-of-incorporation-original","children":[]},{"id":"ci_2adfbdcf35812378c7149c910601db65083f7d78f863da9ca0ab3a1571ccc8a1","title":"Certificazione di conformità della direttiva macchine europea","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/machinery-directive","children":[]},{"id":"ci_43a7f3e4223e7c9b4b161c3932f7ed9f912b4f1ed9f4d71fe42e483500e3ef1f","title":"Attestato di conformità della direttiva EMC europea","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/emc-directive","children":[]},{"id":"ci_597059e5c971fcc39dfef881c0512643b1537bd10b26c0a7c3d192cdf957ea1e","title":"CERTIFICAZIONE U.S. NRTL (USA, CANADA)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/nrtl-us-canada","children":[]},{"id":"ci_5d35b572680fccd484a48f6fcbb7aef5e3e28e3af9ebe18a4015c0fb32e074f1","title":"Certificazione di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/functional-safety","children":[]},{"id":"ci_d7805fd580a9320741a5de18906e687cdbfeecf0ae4388e78bf0b06378172afd","title":"Dichiarazione di conferma della sicurezza volontaria (KCS)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/kcs","children":[]}]},{"id":"ci_4b54d41717a9e1756df4785d81782257f23cbdbd6f040a0b0290ebea79c08540","title":"Distanza di arresto e tempo di arresto","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-27","children":[{"id":"ci_887af7580fc3f7d1262af6331a5419aee1abf89e26ea4fc35572306737215e7d","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-28","children":[]},{"id":"ci_52d5f179fc6eb2e60cd47d42fef7b3c9b89ab36fe457a9874f5ffc69f9824f1e","title":"A0509(S) categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/a0509-s-stop-category","children":[]},{"id":"ci_0540004c164b520c9edb0a881534e93855de1b30558c87365c3375f523464f27","title":"A0912(S) categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/a0912-s-stop-category","children":[]}]},{"id":"ci_06a61486ab83df4cedcbe868630eeecbd6c583aacd65350a63834235af26647a","title":"Intervallo soglia superiore/inferiore e valore predefinito dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-30","children":[]}]},{"id":"ci_fb524eb212679d50758e988c3a29f4b1caed45293f313066a4f7cff952345f94","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/part-2","children":[{"id":"ci_2ac3d9f2a8250707627bb9250d1c82358521faa3fa282df82fa9cbcc36585fa2","title":"Robot Installation 1","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/1-","children":[]},{"id":"ci_f4074f4d5af2b0704cc7d954f1ce92fa879218d1c9d577fc9a48f4e92cc03671","title":"Robot Installation 2","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/2-","children":[]},{"id":"ci_fba8fde0dab855c725a54491701b78558ec7ac268755c83279de4efa3106ae8a","title":"Avviamento iniziale","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-5","children":[]},{"id":"ci_4dfe29dbc79c033aa9c73300519b0185cbf8062b1bbab289d084b02018bf8383","title":"Installazione dell'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-4","children":[]},{"id":"ci_b8ad10bc0d91095c163a8f55ac3f5d2e630806986e21c5a13b9340ae47d8d77a","title":"Test I/O.","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/i-o","children":[]}]},{"id":"ci_bb52453a160620ec8b5af20f23b521c88e80e066d3728127ee64ecf59d297ea3","title":"PARTE 3. ","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/part-3","children":[{"id":"ci_172479cc8767897b8f6bc4a1e32871a1736038d3c0aee0926cb713bc536373aa","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-56","children":[]},{"id":"ci_32ef1c35ca8209e26d4a34699692d62e2c065aa55c768d0f37b73bf94ea4c8bb","title":"Introduzione al prodotto","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-43","children":[{"id":"ci_4d158235af9d398a0b4cbd8c628315a34509b2ae17b57557527dc812b9b79c6f","title":"Configurazione e descrizione del sistema del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-6","children":[]},{"id":"ci_5839b846a2603c189ff6ba905da720ecb45c96f41b38c1e5d74908a9c9dc3b97","title":"Targhetta ed etichetta","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-54","children":[]},{"id":"ci_a0978393ff121f91295b18b33fda1245dde0491968197449707a4b7bb1cb9ea0","title":"Specifiche del prodotto, generali","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-47","children":[]}]},{"id":"ci_c8e902363013b9eacb6d2b91f29f5ca13ab7f029473d64f24c3c55c4369b63e5","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-48","children":[]},{"id":"ci_c3945ef3aa10b6b8536e79ba9d16b0332aad08c5697846b1690223a73fe0ec0e","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-58","children":[]},{"id":"ci_b5ce6f3bc99e4f6c7ee1cb5c40b925ce0883892203f22d5c783f976a6e25ed46","title":"Installazione dell'hardware","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-61","children":[{"id":"ci_cc8b28c808ebcc80d7e8715075da8da6cea074553fb4e802ceca6bb6bf1640e0","title":"Pronto per installare il robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-10","children":[]},{"id":"ci_58a6dc5cc7b906082671304a8aeb84d05b5d041468b3ef4bc10562103d849485","title":"Collegamento del sistema","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-7","children":[]},{"id":"ci_feb19e1a0b3626dccf0f2707e47e75cd38732327a2837e131573de7641bbd419","title":"Collegamento del robot e dello strumento","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-63","children":[]}]},{"id":"ci_dfa1a47089eddea3177e8584bba2c472ff43e80cb9c2d4a0b5f19ae8672588e5","title":"Power on/off the controller","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-67","children":[]}]},{"id":"ci_cc4632100517f8f50b670b6ad5dcad95b7055e8c95a2c0201939e407783642d8","title":"PARTE 4. Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-68","children":[{"id":"ci_3c71e7f17828dfd4ad15b114980c44a1291812cc441c14f1093f469f95862143","title":"I/o flangia","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/i-o-1","children":[]},{"id":"ci_ec4d4023fd83f429dbdb0eb32423d50939a7d47729baa27ddf24df2788067ceb","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/i-o-2","children":[{"id":"ci_b4c13a95973b6aa83795dc8889f699601fa244d4b0cea17e20d1d407f72bc6b0","title":"Impostazione del terminale i/o analogico (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/i-o-tbaio","children":[]},{"id":"ci_ba4c9d8bf9bc42fb449e050f409b55d13ec9b0118402766076939dc45e99f01f","title":"Impostazione del terminale di ingresso encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_e90ad601577f1327af11151eb9be85f25dbc6f143fad3c02f7b7a839214e3d79","title":"Configurazione dell'i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/configurable-i-o-tbci1-4-tbco1-4","children":[]},{"id":"ci_c8d54bb5e42ece34d84becb25198dda955588386c74afbf1f4467bdc424cf53b","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/tbpwr","children":[]},{"id":"ci_9f45f4d37c0677a9d45486f301f778ee6b826283fb0c43b74696214269e7296f","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/tbsft","children":[]},{"id":"ci_d9978168f33ea90a616bfe2b87ae0c776828116c1d42c2743ce978f2b5b48c27","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso di tensione (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/tbsto","children":[]}]},{"id":"ci_678e3a4cbef5800050dc69ec0ece38eed7f4a6c0092208b783ee7a207aaf5f73","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-71","children":[{"id":"ci_a420ec4de624eed66d18245e339bc12cd80fb729580aa9ca11c9db407313ed85","title":"Collegamento di dispositivi esterni","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-20","children":[]},{"id":"ci_db9e5a85a6efbd316429bbd681d8eaaef78aa9d689979293b0578fe103653eba","title":"Impostazione e utilizzo di protocolli estesi","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-11","children":[]},{"id":"ci_e3e3fa0a7a6af51c8b2082e9bd494c2aa8c321bca3113c673065f1fb9a1c0c58","title":"Impostazione di ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_815f7e1bb0cf91957d36bab690ce24d2a0afd56d800b26a6dca97acce595fb5e","title":"Uso del registro per uso generale (GPR)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_f71ef0ea5538838f50f8bf5a880c01e525fb78474caac3f668f25c8a7a17180c","title":"PARTE 5. Gestione robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/part-5","children":[{"id":"ci_d126ae3bcaf94d96d230bbd1cf67cecebf51457bb52219dac807ac74b502ddaa","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-74","children":[]},{"id":"ci_564d4c3431c9b0692d2363c940a05b2a922306f95f1305f30ff000fc7aab9b93","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-78","children":[]},{"id":"ci_d74c9a898796b68fcc3fb609ceb6bce18a16af8a904aa85307eb98197a5e5ff0","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-79","children":[]}]},{"id":"ci_49563d7e54a4422093db2fd22ed4ef95c909fc18a000d9c30fdd28d50fe35c1c","title":"PARTE 6. Manuale della piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/part-4","children":[{"id":"ci_68001627b42b1011856e2ea0c003cc0e8c23ad0e4aeec2b2b95284280853b144","title":"Power on/off the system","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-83","children":[]},{"id":"ci_8ec3f3b73ab01c930848b7876e07249c88ac6a586a80a39ccf51fed24ab403b3","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-84","children":[]},{"id":"ci_a7ade03381917e5875c69b875ca9a943de1bd98940360af60855249b84074420","title":"Comprensione del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-85","children":[]},{"id":"ci_f402275151fcc77a539b8ae50df6f53b7f8caa73966fd55d98aedf47684c0114","title":"Panoramica del servomotore attivo","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-87","children":[]},{"id":"ci_0befb585bbe6d06d9ba75ffd1b2330f0a07a39913c0b175f03b79943d1929859","title":"Modulo Backdrive","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/backdrive","children":[]},{"id":"ci_dc5a6a6f806c6e0a058fff2b56a712879d65dedf7feed250d46664fe44bf86d8","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/recovery","children":[]},{"id":"ci_5f8cb16d5b484973030846e09ad5dac0b80822694e3b06c55bbca2a3ba4be430","title":"Robot Parameters Module (modulo parametri robot)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/robot-parameters","children":[{"id":"ci_24d8a209ae215f0cc4cd62a479717c3e170e65b99ddc5c631010288e462e7805","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/robot-settings","children":[{"id":"ci_eac70084ddfeb63c02f2cca3bb27dbadb0cc7a275bda5895490c53193276e29e","title":"Alias i/o e montaggio","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_74b0a456bd1b2c7eb0b94aee63b11a76a0667f24c3c430d25e3434b690654864","title":"Coordinate","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/world-coordinates","children":[]},{"id":"ci_b6353da16a86dda3651dec21c6d12a60f2c677a9ceeab2e6b64644b5c63aed62","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/home-position","children":[]},{"id":"ci_9173e76637cae3f17a5533fa6a45947aac858922fe25aa32f858f514c7a9198a","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_d7a9c1ea163404880f1ab9d522f65374ba084b8b74fb622dff1db51a2994d029","title":"Impostazioni i/O.","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/normal-i-o","children":[]}]},{"id":"ci_685ef2ee59685a601d0076045dbc06b28f848eed82124f7ea852446d227e25ef","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/tool-settings","children":[]},{"id":"ci_c1fe24580f7428de4208f29fdd25bcdca73f90b50f9ec6eea17c95b30ff073f1","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/safety-settings","children":[{"id":"ci_9e902d1109da5effac6e0d8c2e062fa724d8f398f2581c544a29a26b0b308a35","title":"Limiti e sicurezza del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-8","children":[]},{"id":"ci_8e4548f6297d4af3e3a4c301ac9d24a7acd3bf5f74354428e643d87c5de822fe","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/safety-zone","children":[{"id":"ci_34cf796f32d96da618dbb72ba04eda7215f7248fdc9947c187559868aba497bb","title":"Limite di spazio e forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-14","children":[]},{"id":"ci_a86f54e233e660212baf7266d2b006ba25fc5e606127746d818cc959830f419a","title":"Limite di spazio e Impostazioni delle zone","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-9","children":[]}]},{"id":"ci_c822321dc6321392f78b8cb6f22aa55a984b1b824ec97cabc699a03cc66bc1c9","title":"Impostazioni di spinta","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/nudge","children":[]}]},{"id":"ci_932e6af445d3186953557564b11df3a5bae308971246306425d2aa9de7a434ef","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/safety-setting-review","children":[]}]},{"id":"ci_1c96cd12e7141c304751a47708598767766ba4747348542b3cd401a46ac5ce5c","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/remote-control","children":[{"id":"ci_13d42c35154b5b0e670d3aef42527484e4076c1662b6c5eae52f931ca2e8db8a","title":"Fasi di funzionamento della modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/fasi-di-funzionamento-della-modalita-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_c27ed67d76c790eca838451557cbc092890cd291094f13384652d91bd479c050","title":"Modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/modalita-di-controllo-remoto","children":[]}]},{"id":"ci_00b5f5ee96d1b8d8de406f201d4a3f03398ac6db758200fe28b0029d122fddb3","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/task-editor","children":[{"id":"ci_077d8594b4a914adb84e1baa9af8bd43ac786c4c54aa12dce002d755af51d6aa","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/task-editor-1","children":[]},{"id":"ci_edeb29f9b62d73f3827f7a2d4888ff25d813ddefec3c14be37a383227ffc2f80","title":"Panoramica dei concetti di base alla base del comando Sposta dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/task-editor-move-command","children":[]},{"id":"ci_58b2897b388a8dc44cce94f787b060ee469c33fb1dce48f4dc53b661271e880a","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Task Editor","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/task-editor-command","children":[]},{"id":"ci_ba7a4b0b110a292c1072e1a4f663d4267b9c7ba0c352bd695a7201a554f809f7","title":"Prova esempi di comando Compliance","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/prova-esempi-di-comando-compliance","children":[]},{"id":"ci_fd26f15bd12e3d1c022e273af1d9a9f30ce6e8670642baa9d7b809615d7c2fca","title":"Prova esempi comando forza","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/prova-esempi-comando-forza","children":[]},{"id":"ci_36616d27d11b7621e05abf4b80a879dabb8ae8bc7992178223d0a6572d6cb2de","title":"Panoramica della sottorubrica/chiamata","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_8dcec0717df9f6df36e1357ffb19079ed5aa28f8f9e42746d8e783d30e4d1b82","title":"Sottoattività/sottoattività CallSubTask","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/sottoattivita-sottoattivita-callsubtask","children":[]},{"id":"ci_25521ef6094737cd525f945598ef271044871748013e0c8139cbb0cb512b3c9d","title":"Comandi","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/comandi","children":[]},{"id":"ci_3514eeac3b12dabac872c19a5268173449ece20fe0029628e39d8bc85b0a31a7","title":"Esegui debug del lettore","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/esegui-debug-del-lettore","children":[]},{"id":"ci_b4c4a20d6f526264e6b8fde776967fb2aa136c7b358c8d5690ae9fc91f991142","title":"Funzione dell'intervento dell'operatore","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/funzione-dell-intervento-dell-operatore","children":[]},{"id":"ci_1c41b2fef046e3ec2e9b5ff799427d74a496a31ac287de05f58266d8d2098057","title":"Comandi di segnale","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/comandi-di-segnale","children":[{"id":"ci_7a4c8a9904d61de10a30fae2d55a0b00b5e43898f79ea59abf2126c9ada5af33","title":"Esempio di integrazione modulo dispositivo","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/esempio-di-integrazione-modulo-dispositivo","children":[]}]}]},{"id":"ci_3b60b0501fa3ebd99c99fd10c163c7292ad22aa9a6345062496e6cc1ee94e391","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/status","children":[{"id":"ci_5f82de3c29f53938f0daf9ea5a7ff30ce5b79bd02495b50dbee64b709cb257a4","title":"Panoramica i/O.","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/panoramica-i-o","children":[{"id":"ci_95ad59dfc51c18f2cd860853bf05691f20380854a4d0771659b063bc042614ee","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-91","children":[]},{"id":"ci_1cfeef456b6fbfadd1dfda2133eaca9f1708e4073878cb9a4e084cdfffa369c1","title":"Impostazione della porta i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-96","children":[]}]},{"id":"ci_8678ebd9b1d05d7483daee14696b1d4adbf9ea7207980c11a27e688f527e21ba","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_b39f63b65b274c55b7f1d3b7945b59afb205a95b9a18a33c2d3b6124bcaf6b1b","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/logs","children":[]},{"id":"ci_452c4d5b8b8c63770d914fb1607bd26b761ffaf40b292e4255580896a9956d65","title":"Memorizza modulo","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/store","children":[]},{"id":"ci_6bc71572fb4eaea88c6e804c660276d7075dcacc8baa48990f2b2fecd2821fd5","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/settings","children":[{"id":"ci_507a3452671b35299c262206a84454195b5f6a513d8ed1703ae73633e8b7a963","title":"Informazioni di sistema","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/informazioni-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_6258a470a68b204b640f6289d039dc13d5ae54d5474a80a63c3ba59ad3e5b708","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-97","children":[]},{"id":"ci_9000750d45a554316e7e984431f538cbb982537c5446df1d5b80e4ee37b336fb","title":"Impostazioni e modifiche della password","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/password","children":[]},{"id":"ci_c76871a58bcb6ef8321687640e44dc11bbd46e73fea9ea0266f3d1805b6f89bf","title":"Configurare nella sezione rete","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/network","children":[]},{"id":"ci_e6b52b093addc4716e50e7b679fff9dd5850501e24496d60ee9db9d2b97cf721","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/robot","children":[]},{"id":"ci_2978b70282e5f90ef2e76a9e1afee498293dc90535361cdd2b0763c9f142beea","title":"Aggiornamento e ripristino robot","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-1","children":[]},{"id":"ci_b2e6127744808fda152587fd1b6def3ccef96e3d82af7856ef35945e32b3091e","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-100","children":[]},{"id":"ci_1ea8eaa9652b86b127aed2cea3405d19d849770bae3a259ea770beee8bd2d13d","title":"Impostazioni posizione notifica","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/impostazioni-posizione-notifica","children":[]},{"id":"ci_995534301bd8027bb3a4d6bd7350db5ef229602a09cb1a35d83bbdbbeea80590","title":"Aggiornamento del modulo","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/aggiornamento-del-modulo","children":[]}]},{"id":"ci_3cf8972d0fdcd5a6025662e58b0c5e0309f9f3a557ea37c46cd34fbcfd577c2c","title":"Modulo JOG Plus","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/jog-plus","children":[{"id":"ci_a7ea28cfa48913fa2e5c9d773ff53374813139f1d8454a7ce3adb73188d22b48","title":"Pannello Sfalsamento","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/jog","children":[]},{"id":"ci_ffbc7c2d6097ffc7c08d26f5375a6d65424aa5f7da79201e8dc16703ad9abbcd","title":"Sposta pannello","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/move","children":[]},{"id":"ci_68b6f8e11926b877f2425dcf1f8b275707e6cdd367d90880ca992513f5fcd320","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/align","children":[]}]}]},{"id":"ci_108984fbb30bde4a917c267db44c82813fa04791e286580bf3c1b4a6752b92ed","title":"Appendice","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-19","children":[{"id":"ci_ce4af1bd79f8df645960525aa65a97675c04b311f261d35665a19b0c0d2596a1","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-80","children":[{"id":"ci_35f454d41821d50386168e4e88d10f5af643505fff92b699026d1ff43a8e4152","title":"Specifiche del controller","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-82","children":[{"id":"ci_ecd7bb6263a751c9fa14940fa5afed3eec08325337533a3421d559e7cc40ef0e","title":"CS-11P (CONTROLLER CA)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/cs-11p-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_ef9f3f4288b519f4b454f330af0e85c596056e81ab5069793a0aedcfd9e810f3","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/cs-12p-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_2284f8e6fc27d121bd0e4cb6eba0bc87c8e52ae2ab089755d871781f85c2d3d2","title":"Teach pendant","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-85-1","children":[]},{"id":"ci_1451fca513f65dc9d5edacf1b365cedb8abdab463ae445fbc6fd20753192474b","title":"Specifiche manipolatore","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/-81","children":[{"id":"ci_7f3d5f86b5d3a126d4a1d9969a11286ad85ace2111b96f1ae58796bb6d32e357","title":"Serie A.","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/a-series","children":[]}]},{"id":"ci_db1f83a0a00052371659346e69807f8081ddfbe4c602549204e22fd02cd3157a","title":"FTS(SOLO A0509S, A0912S)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_ff8365cc96415d32ecfa1000b734faa014bca9de368d3a7fb02aa13fb6684738","title":"Appendice. Controller DC","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/dc","children":[{"id":"ci_408f8daf81268c32c73d0ee481d46edc1508a0ed3a5306fd9659338f7c956411","title":"CONTROLLER DC (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/dc-cs-12p","children":[]}]},{"id":"ci_ede6b59882d89bc0e8f627d50ab28c9df57ce89a3dd4b86b3f5e4e577a87d409","title":"Appendice. Coppia ammessa robot Doosan","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/tcp-force-torque","children":[]},{"id":"ci_e04aef0e3cd533b5d33c8837bd8a663ae4119432420ce013423eac48b4595cea","title":"Appendice. Guida all'installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/ip-cube-module","children":[]},{"id":"ci_d9da7fc83da41ec797f343c1af9f278e74d4d41e77c44df58d1725ccefe62dd2","title":"Appendice. Ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.6.0/2-a-series/dart-platform-1","children":[]}]}]