[{"id":"ci_70697d2aebfc0a41f429d9498efcf3ee9ea7f9dc5bbf0f3287ed0ceea8bf139b","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/part-1","children":[{"id":"ci_72e6d5b362f4daa325152c0c579e6643370c860fe9a9c0c278534af232dcdeb5","title":"Precauzioni","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/--","children":[]},{"id":"ci_06925b43f475f800c970c120c77782d0a8b0005501758fad348062906daa16a7","title":"Utilizzo del prodotto e valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-2","children":[]},{"id":"ci_83a2e409c8c097875ee0d9f2bca0954688a5201b45c0754554b478bde1491e15","title":"Modalità e stato robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-13","children":[{"id":"ci_5f4b0eb6038b26f4737bc4d9ec1d12a57c84152e0faf8f30b5b941f09afc0d5f","title":"Modalità del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-3","children":[]},{"id":"ci_66b156f201233b7a4182fef88bd7c992a7fa57773262f6aff0fbaf7f126e5cd9","title":"Colore LED di stato e flangia per ogni modalità","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/led","children":[]}]},{"id":"ci_49fd2f3b554ade9eec8169bb089558282eb8c61e25d687cade10abe741672949","title":"Garanzia e responsabilità del prodotto","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-15","children":[]},{"id":"ci_69ab37ab4bf15993e7d028d9bdd545973d02891a38c399411a57f030926c814f","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-16","children":[{"id":"ci_4bff1fffb72f1369116527b083c65db25ba6413ba7b83ddb24214c35451ee51f","title":"Sottofunzione Stop conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-17","children":[]},{"id":"ci_e68f3997b7ff03d05af16f6757be8769ded36068ecfae2ba1df453d2d641ab75","title":"Funzione di arresto conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-18","children":[]},{"id":"ci_6b6a024fcc590ba6bba354b9949f4025beeec172025a800f62e48bd499c3684e","title":"Funzione di monitoraggio conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-21","children":[]},{"id":"ci_9c461959344f9e2f0181e93ac8a0b2e8a6ed936e9cc9b1abf39f025c048489d0","title":"I/o con certificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-22","children":[]}]},{"id":"ci_2997c9b8a313913eadabaeb9077bcf562402093dfa053c626083a1a68f772bc9","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-23","children":[{"id":"ci_649323fdd1b5bde80e15e7929b63e042353509bfe40eec46ba12c0b41f1d01b6","title":"Segnale di sicurezza i/O.","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/safety-i-o","children":[]},{"id":"ci_a3930cd98048fd0ba7b33adc8a1489be665ab2bc195f403b4b7d3b7887bf13c2","title":"Modalità arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/safety-stop-modes","children":[]},{"id":"ci_6793b9063d248cd361eac8b2a31f4c9909ccf496cb289e157a08a4da27b909e0","title":"Spinta","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/nudge-1","children":[]},{"id":"ci_17e81e0625d5be962fd200c34ee6468f7ac8de6a3e34dabf1d96ef9f33b7d717","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/zone","children":[]},{"id":"ci_006cde3961bd2492def7f816c8930297c613455dd09fe89fe58177ac1ab9665b","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/space-limit","children":[]},{"id":"ci_a6e556f4a4b7b40aef032506547993d0bb13ac55e49086f6df94775fc1732988","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/robot-limits","children":[]}]},{"id":"ci_59cc812aec2b619c82b8229370af2aa06eff7f971dc207467ee8dcab81294b50","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-24","children":[]},{"id":"ci_daaaae05ff9c690b672e21aa9a30b9ff7da083b1cd50053f6bdc6f1d633495df","title":"Nota legale","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-25","children":[]},{"id":"ci_f2b0547c71f9cb5e53be30ed940b8724c9c5a88218c3632682793891daea390f","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-12","children":[]},{"id":"ci_37ba56fe63d7af82180b510006547d78ac7c3b7a970e0a6b0bf8e82ec6133961","title":"Dichiarazione e certificazione","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-33-","children":[{"id":"ci_8c85840d84222fa896ec13b051249a944dac5a5626a5a1fd5ca198c3d7d095a9","title":"Certificazione di conformità della direttiva macchine europea","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/machinery-directive","children":[]},{"id":"ci_e2722b50176a8a519dcc3d6750fb4103b6fce96d7d9faf73580c222c3bbeffae","title":"Attestato di conformità della direttiva EMC europea","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/emc-directive","children":[]},{"id":"ci_e410dcc26c5e268e401c5dbc6f1e23031cf8bf7770d3b9ec5d24335b5ae312fc","title":"CERTIFICAZIONE U.S. NRTL (USA, CANADA)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/nrtl-us-canada","children":[]},{"id":"ci_8df030e6e58db659af201c3c4b02966e475b1bba72d38911de4809eca49644c8","title":"Certificazione di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/functional-safety","children":[]},{"id":"ci_0be44bf0429a5ae009e2b5e2b503b6e622c61dcda2e80bfe72f063bb7ea6e847","title":"Dichiarazione di conferma della sicurezza volontaria (KCS)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/kcs","children":[]}]},{"id":"ci_9bd4a869d05d1021796f53f41ee7d7a81e62730150225e72f6147f806255e832","title":"Distanza di arresto e tempo di arresto","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-27","children":[{"id":"ci_f2530eb7f78c6b87da26fc3e967215c206e87773cef6689437b5ebd51c521705","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-28","children":[]},{"id":"ci_0256ac2a7a5005702381f1a9ba1f3fcb30a504649da0a3c9f2e20927648f34dd","title":"Categoria di arresto E0509","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/e0509-stop-category","children":[]}]},{"id":"ci_099166b448bbe7c4cfab7e803bf5842c584e34ffa8502e59f5513803a8dbfb10","title":"Intervallo soglia superiore/inferiore e valore predefinito dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-30","children":[]}]},{"id":"ci_71d067fcd20be79238789fbc4ac5182b542aef00845cc7e9c461f61c57dc04f4","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/part-2","children":[{"id":"ci_bf3cc97cd8a9008b36e81c679944bc328022154b6de5df5f2df0c390f4f221b7","title":"Installazione del robot 1","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/1-","children":[]},{"id":"ci_76e4204a91673b152f6ff8e688daa47e30eb370acafad67ffb2ed46ae7b6d4fb","title":"Installazione del robot 2","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/2-","children":[]},{"id":"ci_0b48887bef6389442a5b9539d3fc119339876d512d302042aec26a27e5f2a434","title":"Avviamento iniziale","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-5","children":[]},{"id":"ci_526c7ef11544e6c3c208b8fc01736a03e40f94adb5fc63a671000f9214e04d3c","title":"Installazione dell'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-4","children":[]},{"id":"ci_464ef5801760fa60d8a8684eaa7c6cc79a08f54dc5df38aa2fd94bace489927a","title":"Test i/O.","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/i-o","children":[]}]},{"id":"ci_717715add7e43e950794b48ad5abc323c495ccee39645b5cd12f37f1b5cae709","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/part-3","children":[{"id":"ci_1134453eb771fab4297c8d46e18d703426c14b209de55766f1aa2c6c6a25b60e","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-56","children":[]},{"id":"ci_4f84304521e91f889967432e151e99d7f56d571a7eaa07031b00d16f5178d7ac","title":"Introduzione al prodotto","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-43","children":[{"id":"ci_b6201034a2e2e84a1011b9baea8ec5598d1d42a351ab58fb82e51125ff1ba35d","title":"Configurazione e descrizione del sistema del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-6","children":[]},{"id":"ci_a668e011d94c178fb4c3654af13c5b84d291a1af03b79273f3fd7cc6dd2369ab","title":"Targhetta ed etichetta","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-54","children":[]},{"id":"ci_ae6f55352831e51d935e2e88038fac72b0fb42ea040df707e71d7c1b449ec514","title":"Specifiche del prodotto, generali","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-47","children":[]}]},{"id":"ci_48bc39c0ae2b4d2ca146a78c695e2d40a573acb442de5302381d1f88ec37052c","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-48","children":[]},{"id":"ci_a2657fb0a69a7afbae3cd8e40d9b5c02958c78c15eb198405281f61de5dc84fc","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-58","children":[]},{"id":"ci_9ffeffbb131627366ca7b4ac96ef32930d9622db2d77b1e1d4127d4dbf35db8f","title":"Installazione dell'hardware","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-61","children":[{"id":"ci_223feebafd55a617a17ce758929802dcdb257592d1d5fc33b7c0986e5f4db79f","title":"Pronto per installare il robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-10","children":[]},{"id":"ci_5bf273b98fc4bad53d88253cb708207323afb236332877aa6f899ec88aceb3fb","title":"Collegamento del sistema","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-7","children":[]},{"id":"ci_3b8e0fc7ecacd038f8ce36c70f7409b9ec2519ade42569896b4153ae9de44492","title":"Collegamento del robot e dello strumento","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-63","children":[]}]},{"id":"ci_4ae8781dfa9ba080484c4ca5f617fea02458b45b988878241a152e07b07b1d9e","title":"Accendere/spegnere il controller","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-67","children":[]}]},{"id":"ci_84cbbfede260f827be6f870f75f4b937bb4a0d4465e9d1efeffe085450548aea","title":"PARTE 4. Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-68","children":[{"id":"ci_d9c0bf02b97c0795fb1b1bdf9b0671684e6698548db2aa0d3425b467aa036624","title":"I/o flangia","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/i-o-1","children":[]},{"id":"ci_bf20924c217930d080dd17fdb5d1f4f6ed5a0e8658d6f008d89b48dbe3f1d07b","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/i-o-2","children":[{"id":"ci_0792035f9cf745047ba69a32c1e6af13e62941b71ce4a252c421bef3d021a5bc","title":"Impostazione del terminale i/o analogico (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/i-o-tbaio","children":[]},{"id":"ci_b24d9826c91ad921886210caf5f270e33e06292667007768631490c2a7f2668d","title":"Impostazione del terminale di ingresso encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_b5f309e12406ac0d9f208d16f1d173f25d7c109f55287543451299a09d2a2791","title":"Configurazione dell'i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/configurable-i-o-tbci1-4-tbco1-4","children":[]},{"id":"ci_38a8495022247ba5b8f9d5f245b27a7436936bf864e06e849e7262850b6e019f","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/tbpwr","children":[]},{"id":"ci_67d5c965463b34f5875e98941edae20d9e306261fe08195fee859cd486845720","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/tbsft","children":[]},{"id":"ci_fe68502ac6b5e681ee04a1b12efb3a6d743a3d7a5f8d321c2afe32c9f272c79d","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso di tensione (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/tbsto","children":[]}]},{"id":"ci_8b04a049332f6858e930747cb6cd6a4102a114dfe44993f8596c7255b4c7b7a7","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-71","children":[{"id":"ci_fcab3e10c3801d0e746a972d9f4e4dc1c246ba23590a3ac297efa41740c1351e","title":"Collegamento di dispositivi esterni","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-20","children":[]},{"id":"ci_f9bc8e1676cdd1c25c08225204bba449f83ba4e187288e0cd000757942056db0","title":"Impostazione e utilizzo di protocolli estesi","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-11","children":[]},{"id":"ci_5ff7b3738cdd74c8cf8304c13870257ae07edeefe5fef2f2d29d7287b1fd5add","title":"Impostazione di ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_102817b1b8e5e066bb04986ed93e1760a248ef9b19d95bd3b30f4374bd714eeb","title":"Uso del registro per uso generale (GPR)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_911f0d957696080d1e0072b80b69a3399516b0952cc79c690544d7971a11bf5f","title":"PARTE 5. Gestione robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/part-5","children":[{"id":"ci_30923d58939514f00502da31bf4272bfef3bf21de60dff22810b3b94a557d399","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-74","children":[]},{"id":"ci_a8f8d407f8df635351a7883a9939efa54a04bf532b1dca5da96d38eefde017c2","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-78","children":[]},{"id":"ci_7d401f6550e4d1d1de978e78183b0e766678ba674f7fa6f0c480d33a5ce470cd","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-79","children":[]}]},{"id":"ci_3486edfc5b877990a5cdbb2b4e5c9df4b88875ce3745fd62a72dac8f3dcd4a7b","title":"PARTE 6. Manuale della piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/part-4","children":[{"id":"ci_e86df0abce7df411a385ff8c42a067e88aeefd8e1f4d7afb3d5e9fb4e786580a","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-83","children":[]},{"id":"ci_7464e0e9b93f54ae7bd7e0db533e37a8dbc950e699d99fd621ed9df261995576","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-84","children":[]},{"id":"ci_9baf4def3b6494ec78a2b5d58094ee881a017621b0b0ad0e34b37dab97e9eb56","title":"Comprensione del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-85","children":[]},{"id":"ci_ae21e83223c7649a7521cac567d364001de373897876a9c5bd26bb3d06bae62e","title":"Panoramica del servomotore attivo","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-87","children":[]},{"id":"ci_f98660e69e4b1968c4e44ec490b5df2c8af46b747c59a991820a833022377875","title":"Modulo Backdrive","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/backdrive","children":[]},{"id":"ci_c617476be16693a2f98fbd1f760ed061b0eb5967785295a4fe260f1f7044af0a","title":"Recovery Module","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/recovery","children":[]},{"id":"ci_309d2469f34702ae51812954cc8edcb0cd9e7e7d5b1b65f1694a9fa595492ddb","title":"Robot Parameters Module (modulo parametri robot)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/robot-parameters","children":[{"id":"ci_1a0381f5a8c25bbd7c4cbc21af196034aabb3d81a68232d2b2f597ed3545da78","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/robot-settings","children":[{"id":"ci_0cc816ae2a9a715ce28bf22d0758896da9b8a818ef42413b99a6692a5686c571","title":"Alias i/o e montaggio","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_13f18285f07ceccefd62f88fbf2df3edaa8f1ef5c5cb000af2b034b67e22d753","title":"Coordinates","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/world-coordinates","children":[]},{"id":"ci_b43f2a6d030a8851bc4776b9d01cf27c81873867d8cfe66bdf5fb601c584311d","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/home-position","children":[]},{"id":"ci_6efb7ac136122facda75c4fc24f89784e92a25f8fe10372ee87c19a7a7bc6b66","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_d35788481e5dbc4ce6d4e325353478d1982b9b843ea0cb502e3df715eaf0ece7","title":"Impostazioni i/O.","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/normal-i-o","children":[]}]},{"id":"ci_0b602ec26764ae41bf91a9d6eb616c795d7dd32bc8a9a029848692f56673e6f9","title":"Tool Settings","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/tool-settings","children":[]},{"id":"ci_1029f17295a88b584917accdc0074aa5bda81dfde9ef74112cd38bd523b28cf0","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/safety-settings","children":[{"id":"ci_9c54e52e529e65f412e8cfe5d41702fd11bba600daf88de102a6790a50b77af3","title":"Limiti e sicurezza del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-8","children":[]},{"id":"ci_78d7542dcf65a2171e322a420a1d1f60f12d431f39a6d49f822cffd7ae7c184a","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/safety-zone","children":[{"id":"ci_21680a1c90e9251a2ab8903eef9e789311cfee63fad97ceedecf4005e3ebecba","title":"Limite di spazio e forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-14","children":[]},{"id":"ci_3efc6bfcd6c4962fe9d0b5c48929850ff2553a092ba951def254ded4b3370f3b","title":"Limite di spazio e Impostazioni delle zone","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-9","children":[]}]},{"id":"ci_21555e563c98a7fe61452b62ba9d091c53c54818a18f7503cf178fc571c99928","title":"Impostazioni di spinta","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/nudge","children":[]}]},{"id":"ci_c91135888d5e534a52cb4b1708108856b82e6228d30689ecc092bb97f7532f51","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/safety-setting-review","children":[]}]},{"id":"ci_f2bca2f979c5a56a5d63683e7d3472fd7d521b6acf537a70e6e4463c9953e756","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/remote-control","children":[{"id":"ci_7ccab4bcfa28aed27538d7a1773fea2bbffcbc15e28c2d6fca3e852f98621e26","title":"Fasi di funzionamento della modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/fasi-di-funzionamento-della-modalita-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_686f8391b39c028706fb92a93e9381cfec2e4ba77bbb34dc568a65e89647e192","title":"Modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/modalita-di-controllo-remoto","children":[]}]},{"id":"ci_005d4b39598bc5012cf46c5f4a13ed017cb467134329e0e761c15d3c73c2c9c0","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/task-editor","children":[{"id":"ci_89b15bb255b909e3ee56a298f7837e9903ef27fbe50ba06302cf8f87ba557805","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/task-editor-1","children":[]},{"id":"ci_3e11d0f78d3cf6d0165edf1c1b1fc05d3b00616d4676f3a5354125bba2e5f79d","title":"Panoramica dei concetti di base alla base del comando Sposta dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/task-editor-move-command","children":[]},{"id":"ci_08e188a4751f4f79ab26f195b286bfb14aa8b1eba67b94cf06415add975d8050","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Task Editor","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/task-editor-command","children":[]},{"id":"ci_11f984f117b8e218890a90ea09193af181235f393a40ecac2a7648a219188b25","title":"Prova esempi di comando Compliance","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/prova-esempi-di-comando-compliance","children":[]},{"id":"ci_275bba394ba60215462ceaccc33d854a3a6bd5ea9209bd40535b9f9d9147e9b2","title":"Prova esempi comando forza","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/prova-esempi-comando-forza","children":[]},{"id":"ci_e176ce2432ffeb70aa0c256dd10edbc880477c5cd4efc38fc5dc3efa2811e5f5","title":"Panoramica della sottorubrica/chiamata","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_4ea4a6d17ac1253b3319c1564a036f664c865466570724b8493fb42d1feba2ab","title":"Sottoattività/sottoattività CallSubTask","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/sottoattivita-sottoattivita-callsubtask","children":[]},{"id":"ci_fb9391bdafe0a8710352d5d7a72e80d5a0379cc1308eb4b4e2a6ec60e331bcc9","title":"Comandi","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/comandi","children":[]},{"id":"ci_f06602e7fb800fe917981733a931d70fc78cf74ef0c4da0673d46faad0e72849","title":"Esegui debug del lettore","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/esegui-debug-del-lettore","children":[]},{"id":"ci_554a1057509ec06095d3cb9a4922c45e441888c2a0b9b65712b34a33f815fcdb","title":"Funzione dell'intervento dell'operatore","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/funzione-dell-intervento-dell-operatore","children":[]},{"id":"ci_7511408e78a5344f2e7503488edfeea881922c46457c4950aa640dad7c7e89af","title":"Comandi di segnale","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/comandi-di-segnale","children":[{"id":"ci_82c50dadf7a9ad799d2f7d5c4df6a98f589f3d450c709d27790e8efd560ba9a6","title":"Esempio di integrazione modulo dispositivo","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/esempio-di-integrazione-modulo-dispositivo","children":[]}]}]},{"id":"ci_4cef6c1ba67bce653e2b908c76c464d2b16b6e1160f40483133e911bf4aa67ac","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/status","children":[{"id":"ci_b4404d3565e3e625ef0c115c86f89f270d972911d0a362cb2980375a38175fb1","title":"I/O Overview","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/i-o-overview","children":[{"id":"ci_279077e2049f5c37bbdf98d0d5a4e5872084f01a2151ed819de98a4601f5939f","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-91","children":[]},{"id":"ci_5f372fb500d6e7aca83df4538e90e6be9acbe2ab90a8391ad31c07089c01c79a","title":"Impostazione della porta i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-96","children":[]}]},{"id":"ci_58cb7bf10650e3cb496a88f173b95b1ae5731182cf5f06f4854ed09d71203c34","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_2ed5f1a49abc6ccb6ecd943f6fdeb7efb3a149708a13f3df61b86da781204c68","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/logs","children":[]},{"id":"ci_e4186a4497f2cc4ca1775bbd2907715db8f21be99fc8b5279bbaf7cc9a02e35a","title":"Memorizza modulo","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/store","children":[]},{"id":"ci_dc32b42eb427956e2b6a774c8ec0a2bfa46c735eb2617bfb9a36b82bbdfcf352","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/settings","children":[{"id":"ci_4e602462a855b33c27318270c26d75a74d6a2a1d0a28d2c739b2a4a7876f2c8e","title":"Informazioni di sistema","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/informazioni-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_96785ebb5436afcf71825c0bf9df7a35aecb2b65d58d9baed9a4952d4398ea7f","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-97","children":[]},{"id":"ci_cb135a133018c4b0680da732067d28a8f827bee1389860e7d1ea51a2686396e5","title":"Impostazioni e modifiche della password","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/password","children":[]},{"id":"ci_db5ec3d340713dfe8ebdf4b07df31bccd5e3431e5585404d695583f4c80428c1","title":"Configurare nella sezione rete","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/network","children":[]},{"id":"ci_08b3c47f3f549bf2bdb14d5a9c3e41373ae1e7c990622085dea15e2040464952","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/robot","children":[]},{"id":"ci_90c3ff148c085af4b5453ca049b63a954d10f1d5ea4b31f9c1d0256d8a0020cb","title":"Aggiornamento e ripristino robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-1","children":[]},{"id":"ci_40b97615fe2f35cddc938d06b610e0897ee6188761cf37b4d20a3ce24ce13e90","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-100","children":[]},{"id":"ci_1619dc05ad96869b3a86e1b9da75c774762c2aa6bd8324c0bd35f5b72fb0ddac","title":"Impostazioni posizione notifica","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/impostazioni-posizione-notifica","children":[]},{"id":"ci_f14df1e5e3f861e06cb22aed57de7f090558010cccb28e2a089ee5e1c7b53cae","title":"Aggiornamento del modulo","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/aggiornamento-del-modulo","children":[]}]},{"id":"ci_6010f91711bd21031bdda0f9e9a517c038ae0ad7c949f57892940094cb119990","title":"Modulo JOG Plus","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/jog-plus","children":[{"id":"ci_f32bba62e8b5c0881b5852b887c5e6c4da90c0a4bc34ce8a7faa92eefcd11dc0","title":"Pannello Sfalsamento","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/jog","children":[]},{"id":"ci_01a3c34de18b904c3bbc9785696eab9da4bd88b72a123473c1db943e08c644f8","title":"Sposta pannello","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/move","children":[]},{"id":"ci_ca3c91b3b9808d49c9482194dd157daeb728e3f85701049314fcf9a04b2f4789","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/align","children":[]}]}]},{"id":"ci_894dc289add591c68d98bad66bb87201394a0a77daffc35d59340116eb89d666","title":"Appendice","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-19","children":[{"id":"ci_05b6ce78d9d7058dd7d899d331477ea622062c2a8c77525b50d1ddbf6c69223c","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-80","children":[{"id":"ci_0d3217c65d06400a97214fa6ed36a896d2620830968cb9dca6b4b3b1d254b230","title":"Specifiche del controller","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-82","children":[{"id":"ci_b57c4707ce11e16b893d10b78ccbaa4fb6fada96578874e55d3ff2bf8063d263","title":"CS-11P (CONTROLLER CA)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/cs-11p-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_0fbd4036d374254c85183e5924ea92f2f6257e6574ecc15993541ec5f42ea84b","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/cs-12p-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_f4a27129e91eec7f24b3ba9987456a6eb4228ce53c18e17d7d41b2f86eafc155","title":"Specifiche manipolatore","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/-81","children":[{"id":"ci_be548aea98fe1c4ea5dc7a2d37c4bf5d3da9f12e1a541100608562422f95a6dc","title":"Serie E.","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/e-series","children":[]}]}]},{"id":"ci_a1099cdabcc38673b7829a7ee7cebcd1598d748997437e4a2eea80c02891e67a","title":"Appendice. Controller DC","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/dc","children":[{"id":"ci_f8cb94a27e607c75d03c61f76d955077195d26ee052c328a0987d395545dd06f","title":"CONTROLLER DC (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/dc-cs-12p","children":[]}]},{"id":"ci_718ac404f39c4c6e4f304b880de77d2857f6301bb13716f926e13ab289cec2e3","title":"Appendice. Coppia ammessa robot Doosan","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/tcp-force-torque","children":[]},{"id":"ci_1e141b5993cf1be75c6d9f673b82c6565e842fb2a243ff333c916fc7c601a13f","title":"Appendice. Guida all'installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/ip-cube-module","children":[]},{"id":"ci_384f58129c1deea9ad69949af01f41795481d9e2d03d383f31a42c9ff3fd4da0","title":"Appendice. Ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.5.0/3-e-series/dart-platform-1","children":[]}]}]