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Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/part-1","children":[{"id":"ci_493c3a16ad209b38ad252a4591f22fbe736c168a18109e352854867109efa518","title":"Precauzioni","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/--","children":[]},{"id":"ci_86e0ac0b614257d5347cadb997bc13c056c7d8e1a63525d272db6957c1d150ac","title":"Utilizzo del prodotto e valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-2","children":[]},{"id":"ci_8a14d20b13d9b7c161ee2aafa70e93243d29195f57a5688a6b9de5fab838cb34","title":"Modalità e stato robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-13","children":[{"id":"ci_75c4f089457b1c56ddf1291bd7802cd27bbdb8f21ada72e61691eb8b83800db3","title":"Modalità del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-3","children":[]},{"id":"ci_19f5d60a7cb1ef63a9b884c80b01bff75a9226d0f76e7f380ff3f9099889a29f","title":"Colore LED di stato e flangia per ogni modalità","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/led","children":[]}]},{"id":"ci_87d0eb4f4469b668e743596c36e9cd6d3c69a460ee5b0c49a4c670d1e294a83b","title":"Garanzia e responsabilità del prodotto","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-15","children":[]},{"id":"ci_9a19227ccc6976f02038e279a3c4c0c6108e21d5a11f10e38c82df304c5758e8","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-16","children":[{"id":"ci_95bfd050ea5bca00eb474a0a5d29d8da0e2ac633d718319d21fa0614b9de4db8","title":"Sottofunzione Stop conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-17","children":[]},{"id":"ci_ed02954fcb7992cbea8364ad367070eb394c699b7e7c9151d6d22eb2ffb75210","title":"Funzione di arresto conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-18","children":[]},{"id":"ci_69927636d13a8cfe08d4b039c14681aef014e93f204856e52ddc22c41a75731a","title":"Funzione di monitoraggio conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-21","children":[]},{"id":"ci_805af70df864450976ac9b05b39bba370d199d135d6fd5f9f2079fa1f8dbd52d","title":"I/o con certificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-22","children":[]}]},{"id":"ci_020b9a9b58c5cca3d22b81e9562c178d839c1133c000f080456c9d7b9439e738","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-23","children":[{"id":"ci_e6275e7c0e68da455038ef206bf502301c43853e691b750de7e18ddb1024c74d","title":"Segnale di sicurezza i/O.","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/safety-i-o","children":[]},{"id":"ci_96f55a69d2ef8a1943743ee95f81355bb7135b95e45125e6bfc64f71e8413a48","title":"Modalità arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/safety-stop-modes","children":[]},{"id":"ci_b1721c3b5d8cd9b0672d18253bc2a629676c31606b38503ceec9657c6df731dc","title":"Spinta","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/nudge-1","children":[]},{"id":"ci_7b2d59472a72849983ea4cfde561be3f8f04d4bdaffbf4c6af69997202672f95","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/zone","children":[]},{"id":"ci_3ae7a62ab7c45bb986ffdb9ccffa57d34d9ca27dd6b55474a097f8813f32d4fc","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/space-limit","children":[]},{"id":"ci_dbb2447c1cb59a9eb02150044a9a8b8bab516bc248c13d30b2060c1724572d6d","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/robot-limits","children":[]}]},{"id":"ci_d03e4dc8b1d7f8c5b108928f81eb04281957be0fa78df34d4d76dee15bae6806","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-24","children":[]},{"id":"ci_e7cc05d7c1df6cdfc72146fda6dfea94bc5b98216ceaf39612ac4e922cc729df","title":"Nota legale","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-25","children":[]},{"id":"ci_cdc05ca5a71dca0dc5e6e0e8a5e6bb9107b310c764b8516ea8691df1479e31e7","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-12","children":[]},{"id":"ci_8faf779d08d82f620e98ed266781eadb60d2e0d35ea6e51d0e03dd9f102b3fe8","title":"Dichiarazione e certificazione","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-33-","children":[{"id":"ci_f3e3044703ec273aefb13e55a7b38079a8cb29b963b90a0d6e400854f32056d6","title":"Dichiarazione di incorporazione in Europa (originale)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/declaration-of-incorporation-original","children":[]},{"id":"ci_982037d136a366dcab817a883e6b43db7c78dce75f94235e48fb3e91f98fb47c","title":"Certificazione di conformità della direttiva macchine europea","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/machinery-directive","children":[]},{"id":"ci_7f5a3107107f867e046d441f62d06b8fe54b578cdd24adf89c30ea8494432cd2","title":"Attestato di conformità della direttiva EMC europea","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/emc-directive","children":[]},{"id":"ci_a9c0e515769ccab3304c0e392206645a717fffb473feba4e421a6e2d947eedee","title":"CERTIFICAZIONE U.S. NRTL (USA, CANADA)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/nrtl-us-canada","children":[]},{"id":"ci_8da875626ef9a28816c3006bff6bfef4bbb2ca6132f209bd6d37893fc9669253","title":"Certificazione di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/functional-safety","children":[]},{"id":"ci_f4628e67ec6667979e84f6e4864e96f3d7769922c2675165b62ee91c12e5f772","title":"Dichiarazione di conferma della sicurezza volontaria (KCS)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/kcs","children":[]}]},{"id":"ci_0dd1fbd7b379288c994e02477c8cdb19befbd857d6e4b49194989fc5d6d202fa","title":"Distanza di arresto e tempo di arresto","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-27","children":[{"id":"ci_04a46b66838e09d87025c4976070501210673672ee3f5c0418b430e88ed34537","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-28","children":[]},{"id":"ci_8345c463c116c713b6a9df447f16d3453981f9e2721e85f07e6647285cbc9c17","title":"A0509(S) categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/a0509-s-stop-category","children":[]},{"id":"ci_1b38a2793456cd5c7446f0e160353dce0955aa756ec16ac3f3f6b55e2339affd","title":"A0912(S) categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/a0912-s-stop-category","children":[]}]},{"id":"ci_9494ca6eb0dc93c286dd689a8974bed7eeb14f20edf115d6b6f6f4542403670d","title":"Intervallo soglia superiore/inferiore e valore predefinito dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-30","children":[]}]},{"id":"ci_344389a93d330459f4026aea55abab8f4b7ffea5fc12617e2ecac3f43e6e7f4e","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/part-2","children":[{"id":"ci_28d26cc49124e05a19cd9d6c18e85b03d3eaccb3152e680741caca87ba8cf262","title":"Installazione del robot 1","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/1-","children":[]},{"id":"ci_2fd3ffd9e516aa84a912821d405c0d98371205200d0dfa28a4f6a47efbf322f3","title":"Installazione del robot 2","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/2-","children":[]},{"id":"ci_4462f697c00fd06c35fa654143056f2f6e8edb9d5aed0a46b186d1e4fac9b44a","title":"Avviamento iniziale","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-5","children":[]},{"id":"ci_39605b581da139bc8ad8ff014d2690ee0680f0ac80654597c98e1e4dd7910447","title":"Installazione dell'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-4","children":[]},{"id":"ci_019385e69c91ab57b5313bd6408b01ac5393a1385b339ae2d4877a8d0b65661d","title":"Test i/O.","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/i-o","children":[]}]},{"id":"ci_141d937903766dc1c2fec9f3a3039ec42597ecdf26980d6a006ed764d9df58d2","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/part-3","children":[{"id":"ci_4294b20c1f5be9e98f83ad5f2bc0e4367c774a812c934a719c0266ba761e6f8f","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-56","children":[]},{"id":"ci_d5eac2011f6b20d7a1da4d26f5db37a933d57fc6046f0d7009946d9fec0b9d8c","title":"Introduzione al prodotto","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-43","children":[{"id":"ci_446849fb197f39ad6b65f764e37f4fbd76e3ef615f158650cfd1a35a7bec3fa2","title":"Configurazione e descrizione del sistema del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-6","children":[]},{"id":"ci_5c24379b88b6ff74dd7350501d5b112dd2e2af8c3cfe6b33daad6336a36eb599","title":"Targhetta ed etichetta","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-54","children":[]},{"id":"ci_b084672ba9c7871be363e9aa684875653d517a15a940ff4a6f912ccfc0f32bb5","title":"Specifiche del prodotto, generali","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-47","children":[]}]},{"id":"ci_ed54a673218744d4bc91eb1208045b07b48a1d9640528b29a908b7101bd7302c","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-48","children":[]},{"id":"ci_3e51c99686c09b07441c14eab7ef28e0c2ce8cdb42f27b9688d39fd10e74444c","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-58","children":[]},{"id":"ci_5ac911d58b834ade31316f4cec700a802c94327726173231595107fdfb107832","title":"Installazione dell'hardware","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-61","children":[{"id":"ci_99cdf2e7d867dbe5ecd550c87c72d2b0ccdb46ea14b58e6895da05ca1669b125","title":"Pronto per installare il robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-10","children":[]},{"id":"ci_775b6d05715217dd9e42759b76b72bce34390159f13d74358eede36b7e38c5ae","title":"Collegamento del sistema","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-7","children":[]},{"id":"ci_1ebf382c1b2e6a4d5411daa892ee11c5f012ed687c4e6c6ddab950f1d476a588","title":"Collegamento del robot e dello strumento","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-63","children":[]}]},{"id":"ci_fc2eb8de953b909a260767a6a51b9dcdd9134c8a0f668c13158e136dc8cab08c","title":"Accendere/spegnere il controller","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-67","children":[]}]},{"id":"ci_a00ec4f85ebc2494402396b38376a33dc4ee6a92c988fbcdb67233c1bf918919","title":"PARTE 4. Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-68","children":[{"id":"ci_c6de30ec51adb9268a47001c88b6b61beba81817d357eea984b770d679d41856","title":"I/o flangia","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/i-o-1","children":[]},{"id":"ci_3921c04dd0d0d6b527a2130b409c7bc3beb6ade4f6a338eded49cc175a2182cf","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/i-o-2","children":[{"id":"ci_63051f4ff823b8697e645d97e2a813ca29f722e13b323b34f740033d772f1d76","title":"Impostazione del terminale i/o analogico (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/i-o-tbaio","children":[]},{"id":"ci_42fb76f02e07283c3650202e932356aa4721da3e68ed7fbc4b8f6fe90ad56846","title":"Impostazione del terminale di ingresso encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_abed8aa86504863c3d304840ce436d501ccd3be7695ea45eea26068206aedff8","title":"Configurazione dell'i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/configurable-i-o-tbci1-4-tbco1-4","children":[]},{"id":"ci_8b94d563d76a398e0ad5fa125103661590eff8fc308be945c9d9c896b9d45200","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/tbpwr","children":[]},{"id":"ci_4b7ef33dbe7ae2eb84e98c50fc39ee32f4385746fed471029ca40a0045120a39","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/tbsft","children":[]},{"id":"ci_accaf50601f9189476efd67672960d4e08c4a529095a17dc5a542e25640b09ff","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso di tensione (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/tbsto","children":[]}]},{"id":"ci_88724d2ac4f74f85e09e354e614a58ab30557792d2cbb6e30582d16455eac10a","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-71","children":[{"id":"ci_3797a957fe60893e04e659c30073491f237de9a5004166c1f931293d3893a262","title":"Collegamento di dispositivi esterni","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-20","children":[]},{"id":"ci_d43d691acc5cac30baca58af3ea28e96dfe5bbbcab9a979044b9055620e3af55","title":"Impostazione e utilizzo di protocolli estesi","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-11","children":[]},{"id":"ci_9c5d0190e48049c92747e177dc78adad4a56718334091dbc220487ebafbccefd","title":"Impostazione di ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_9f35209f6e823b7dbb71f57bb07837bf173d1101118a6fc53be09df1fd16aaa2","title":"Uso del registro per uso generale (GPR)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_27f97b5d4d4d9750da3d61dac44d5f2d34ddb0d054ba47412b0b32e50d6224b7","title":"PARTE 5. Gestione robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/part-5","children":[{"id":"ci_66b0879fff3594fdb8be4d4bc0171eeb2cc2fd08580454b364071f9773019871","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-74","children":[]},{"id":"ci_0d7d477897ab6df5c4deed4c2fb56847c0db3c76dbd9b959876dd3c0f9a78d7f","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-78","children":[]},{"id":"ci_6e95cbd51bd22c6399f481fe09650ec285fbd3cd838419dbc26359c94d278f13","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-79","children":[]}]},{"id":"ci_a1f11ac6481b0cc44eb906481a0b7d7b5fd3906c819aac1f1adbd9a3c623e289","title":"PARTE 6. Manuale della piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/part-4","children":[{"id":"ci_04570c3cb12b1240bc7fea9b54b40e00ac056925ec85ac01a6cdc15511c69016","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-83","children":[]},{"id":"ci_413345e99180d77094fb83ec512c233beaf79d2fa3a8b060f29271be88a056f7","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-84","children":[]},{"id":"ci_2e90537ce6afbf87c07464fd230fb542e9a27ace753639231a93aa42b19f0415","title":"Comprensione del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-85","children":[]},{"id":"ci_674ef21e951914010e20878fa0fe1dc2c57a6e806128dc2149ebf75824318622","title":"Panoramica del servomotore attivo","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-87","children":[]},{"id":"ci_88542414eb82674e06c1009159939b0a7dce1ebe87454fad95e2a5ea990b34a9","title":"Modulo Backdrive","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/backdrive","children":[]},{"id":"ci_bfd591a773ca012334337aea7a4517eade1422205ce76a3f845f165b2fac7d03","title":"Recovery Module","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/recovery","children":[]},{"id":"ci_e860b2c2d6af130c55a78be86aa7a5d33d13fa7a08dab47001bc17477ab65d7b","title":"Robot Parameters Module (modulo parametri robot)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/robot-parameters","children":[{"id":"ci_f388b2aeacc25849e07e2557fa7ba629c2caf32babf7475c506449aba01e7528","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/robot-settings","children":[{"id":"ci_f4bcb49c35bf9ae1194ecf1a3d12464f5a7b6c0ee76bbac5db0030db0149dc12","title":"Alias i/o e montaggio","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_bfc02f6194ff8b0ab7ba91fa028ac6a2a704b5d38603dfbc48dc875a3b31067f","title":"Coordinates","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/world-coordinates","children":[]},{"id":"ci_89da61b281d515fb2a04d03d2b0f3e098573de7af3d5acb328af06a536721f3b","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/home-position","children":[]},{"id":"ci_487c1bfb8f6b8a8a88fd1aea88d83937b2156a5d6cd9d1e6f648bb3ed0c2ad03","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_d6e07feddd74bfea442878091fad9b4b2488b723bf0c85bb3cc9779d788a544e","title":"Impostazioni i/O.","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/normal-i-o","children":[]}]},{"id":"ci_92932d78857335635c934f13f08bf4669d579730231023a90764cbefb02869e4","title":"Tool Settings","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/tool-settings","children":[]},{"id":"ci_6e6656796a07a373d3231ed42687b2d3ffea0a7bcd7188e37212ff648451ed6d","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/safety-settings","children":[{"id":"ci_8386aa71ee53ea568c9bcfebc40c56a6cefc32f65c2c537b92de2a9967671181","title":"Limiti e sicurezza del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-8","children":[]},{"id":"ci_4b426b53d4b1957849c9a184f6bbfadd18952acc62ea914587629fb055c8db56","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/safety-zone","children":[{"id":"ci_ed40599fd933afd79d90cf40555ec6923624ca1a8163055c9a5815f3d7efa0f5","title":"Limite di spazio e forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-14","children":[]},{"id":"ci_79f9692b88890c0fbccb166d066690a6ab8c0765c10dbfc4e9b100c318e58be0","title":"Limite di spazio e Impostazioni delle zone","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-9","children":[]}]},{"id":"ci_b654c16e9da428b0c077864d818249ed974855bba3c66760ed030a28563294df","title":"Impostazioni di spinta","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/nudge","children":[]}]},{"id":"ci_6d1107d653ff0d207c346cd96ea6ff8776c5185b84186940621af3c11a51ab7a","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/safety-setting-review","children":[]}]},{"id":"ci_c848bf31aa3b62cae3d47aeee2eeaa08172cccd6f539ad07fb7ba9ae63e4f19a","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/remote-control","children":[{"id":"ci_54948ab985d894fcafe8acff9ac63b215c692430e2433c6b2c484f210dad89bd","title":"Fasi di funzionamento della modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/fasi-di-funzionamento-della-modalita-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_b8ac50103be2020c9dfd50d5f34940971f759e6ab7393275449561656b5aefe5","title":"Modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/modalita-di-controllo-remoto","children":[]}]},{"id":"ci_4531eb397d3fe23e2c6d104f97e7adf1d685e38df02f8939cf03c7bcd42b4fd3","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/task-editor","children":[{"id":"ci_0c6495de281ffe4b5445b8b7079abbf637a35150217d9262194424a8d9d3d357","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/task-editor-1","children":[]},{"id":"ci_4f63b58a5af5636a336d0fafa794c3a33b7b28374af88613ba3f5f28703d5d1b","title":"Panoramica dei concetti di base alla base del comando Sposta dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/task-editor-move-command","children":[]},{"id":"ci_8f643fbe4335839766ba27adab4edd4196de87fce44c05b1a6edbbdeb5cb5c6c","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Task Editor","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/task-editor-command","children":[]},{"id":"ci_fba4abe047630abbeb00504da324888aec1c9ee5bdf371a8963cfaa58671afbf","title":"Prova esempi di comando Compliance","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/prova-esempi-di-comando-compliance","children":[]},{"id":"ci_34432df1463177e5f98fbacadb8a83f876329830b89bada4e1ebd4944d7de4db","title":"Prova esempi comando forza","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/prova-esempi-comando-forza","children":[]},{"id":"ci_708c287560122547f2bba611975854e1135a628a8cf6712612cd81b314c5afc0","title":"Panoramica della sottorubrica/chiamata","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_04d087ee84ab4b0bc694507882cf80f9c54296dd24658c71328529a93d01584e","title":"Sottoattività/sottoattività CallSubTask","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/sottoattivita-sottoattivita-callsubtask","children":[]},{"id":"ci_0918a62bd34eea2bc775c3562624a2498acf187b8eb16e03eb3c5775c87f9bbf","title":"Comandi","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/comandi","children":[]},{"id":"ci_76c92b87df34321a1617422f61fc8e24ac38fbbc7aafc2d6c3a8cbd81ae48842","title":"Esegui debug del lettore","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/esegui-debug-del-lettore","children":[]},{"id":"ci_48e99a6780763efe9743cb0140d4ffa22fd1eec8d2af64ddecb0407624e971f9","title":"Funzione dell'intervento dell'operatore","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/funzione-dell-intervento-dell-operatore","children":[]},{"id":"ci_517a0dcd8f19bf5dcc93f43a5946cb6b1915aacd63459c08b6039b8d51783d34","title":"Comandi di segnale","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/comandi-di-segnale","children":[{"id":"ci_d9c931175d814e3a5f8e21652b10d709008770c0aedab1a592976bff97a2c0e6","title":"Esempio di integrazione modulo dispositivo","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/esempio-di-integrazione-modulo-dispositivo","children":[]}]}]},{"id":"ci_3fdd782bd8cdea34b124f2329995d4db85d6cafb9eff170718bfb03e36eeb02f","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/status","children":[{"id":"ci_0ac4f75427c93dc18821418f54779705178a760ef3728c4c2b7f8778132a5c7c","title":"I/O Overview","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/i-o-overview","children":[{"id":"ci_51923be0e802b6aa280fed0ebd48ce8b103f10a3a1d7e0ce2c8a527af098575a","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-91","children":[]},{"id":"ci_e53a37bc8f92612c312b4ab0b0e0d57182ba7d1725db5d4421a2eb2c9fc4b707","title":"Impostazione della porta i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-96","children":[]}]},{"id":"ci_29505f846257358d6e6c0bc458edc79d4000a72b68c3b45ab1a38f2431bf29ef","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_ff7ad664ab78b3909b14d1d01b442c1d8a29bacf07e22c28c424ec07b14dbfdd","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/logs","children":[]},{"id":"ci_8c2975db9a73f97f2c48e8d50bee54925c75cabc7492794580629d4a7f36e929","title":"Memorizza modulo","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/store","children":[]},{"id":"ci_bf5de03c85ad0d6080a2dfe6f5c6fac5f9dd979ebc3a299611be1bc5c7832762","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/settings","children":[{"id":"ci_73884851e2e174ff3b01b57dc30ce1d1437f80ec63b8c366997133aeb2abd5fe","title":"Informazioni di sistema","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/informazioni-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_b30b2aaaeb8e148e731837cacedcfc307944d0ee92b1ee74947434df001428f4","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-97","children":[]},{"id":"ci_68d57ce214431b1503ff97860c36895bd5eac933a5033a4cbb4f4251eb9455a1","title":"Impostazioni e modifiche della password","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/password","children":[]},{"id":"ci_cb4d7fd99d1ec102784b2f52361ac6c3cc135d34988f359fdd7957ebb1fccb8e","title":"Configurare nella sezione rete","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/network","children":[]},{"id":"ci_dc1b9dd7303665ee9f6d5e28c28427f588bcfdf70cdd4b2bcc95348aa37f2f6d","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/robot","children":[]},{"id":"ci_28873afab9b67bbd683671d5073b811e58c3582b246766513e778b701da6acdd","title":"Aggiornamento e ripristino robot","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-1","children":[]},{"id":"ci_cf7421abe404761e1c226c56621b869784849b210216fcd3b60b57ee87972f7c","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-100","children":[]},{"id":"ci_372c5793454e1c03582b853b9020a6ceb39ca87a5e12b47139dda797c563f20e","title":"Impostazioni posizione notifica","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/impostazioni-posizione-notifica","children":[]},{"id":"ci_4a1e91ca801b1be003523b21391c1a58e72c2c3e66794e244b526d35458e7f2a","title":"Aggiornamento del modulo","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/aggiornamento-del-modulo","children":[]}]},{"id":"ci_dde0f652222b9155d4e3863a7611c128d0473b12793d40d8cc07bd4e11eb6e5c","title":"Modulo JOG Plus","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/jog-plus","children":[{"id":"ci_4c0115b7c3a05a1a0ab997b5e900acd6d1f790cd4f65473e490c4c9243eea232","title":"Pannello Sfalsamento","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/jog","children":[]},{"id":"ci_d0100324f4becda1b0f6e8b561ebb8b48d0254d42820cecef9aa9166d7f8c345","title":"Sposta pannello","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/move","children":[]},{"id":"ci_fe1132cc1c55aa69e14ede1e69b22d014b8e56e0ca1ef54c74164b1f8147ad1f","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/align","children":[]}]}]},{"id":"ci_8fa80f0e2c6300b0c3742673064d977b4de1e26b80ba0470323652151afcf531","title":"Appendice","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-19","children":[{"id":"ci_ace2fa74be41bfb21109f1908f270f944d7c2174f432ecbdf3c978f429149173","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-80","children":[{"id":"ci_f07b595d7d5865ee2cd4de85487445c6c179f08f4449c079693943d357a7a0a5","title":"Specifiche del controller","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-82","children":[{"id":"ci_47487b1840b822ea28d0e451ab8ecccff822203d2ad4558abe3de65a376bebe7","title":"CS-11P (CONTROLLER CA)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/cs-11p-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_f8bedda2ea42f886f726857c5815e74ee785452e7b4863f78db38c790926411a","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/cs-12p-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_e465600b98b1b27081aa89e35f41a30ec748aa52818d02dc6ad046e078d6a352","title":"Teach pendant","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-85-1","children":[]},{"id":"ci_1a03bba14476aaf87d229fdc6971a8d0fa4ea5821bb1f68cbe96df4099da0fdc","title":"Specifiche manipolatore","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/-81","children":[{"id":"ci_c6e63636cfe450e73230a0c3d5931b4eaa5176d750b8848ce5908f2250e2e67c","title":"Serie A.","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/a-series","children":[]}]},{"id":"ci_f756ee6759e76582e56ff40436a1c3ed919e30ced0c3977e9dbee1b7973df7a7","title":"FTS(SOLO A0509S, A0912S)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_d92c132fb1afac069bc130e1adeb047df833b318e59de1863db1400f3b8a80d7","title":"Appendice. Controller DC","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/dc","children":[{"id":"ci_10b2f17dce6da946962e7143cf517d2ee441bcdb90987731af1e8936b9960a36","title":"CONTROLLER DC (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/dc-cs-12p","children":[]}]},{"id":"ci_de4ca8780aa37445a395c9fa0db9483bffd6a78d006eb55421ebe89c7af78858","title":"Appendice. Coppia ammessa robot Doosan","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/tcp-force-torque","children":[]},{"id":"ci_929b5bd73bf577c1f453b38b8684e60cd9e54ad856707f67d3050230ef58dacf","title":"Appendice. Guida all'installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/ip-cube-module","children":[]},{"id":"ci_76a63023e4de71b06eca085092a87b4aab83c119c1337728a285c038d5e5ac41","title":"Appendice. Ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.5.0/2-a-series/dart-platform-1","children":[]}]}]