Zona

A seconda dell'applicazione, alcuni spazi potrebbero richiedere l'applicazione di limiti di sicurezza diversi rispetto ai limiti di sicurezza globali specificati nell'impostazione dei limiti del robot. È possibile impostare un limite di sicurezza separato solo nella sezione designata utilizzando la funzione di impostazione della sezione. I limiti di sicurezza superabili sono designati a seconda del tipo di sezione.

• Impostazione della zona collaborativa

• Impostazione della zona di prevenzione frantumazione

• Impostazione della zona di riduzione della sensibilità alla collisione

• Impostazione della zona limite di orientamento utensile

• Impostazione della zona personalizzata

L' impostazione spazio valido consente di specificare se il limite di sicurezza ignorato si applica all'interno o all'esterno della sezione.

L' impostazione zone Margin (margine zona) consente di specificare facilmente la scala del volume rispetto alle coordinate specificate.

I limiti di sicurezza ignorati in una zona includono le seguenti priorità:

• Se è impostata una zona e alcuni limiti di sicurezza vengono ignorati, tali limiti di sicurezza superano i limiti di sicurezza globali.

• I limiti di sicurezza sovrascritti in una zona ad alta priorità superano i limiti di sicurezza sovrascritti in una zona senza priorità.

• Se sono presenti più limiti di sicurezza per un tipo di funzione di sicurezza in una particolare posizione TCP, ha la precedenza il limite di sicurezza più restrittivo nella zona annidata.

• Poiché le zone ad alta priorità sono nidificate, se sono presenti più limiti di sicurezza per un tipo di funzione di sicurezza in una particolare posizione TCP, il limite di sicurezza meno restrittivo viene ignorato.

Avvertenza

Le zone ad alta priorità hanno la precedenza su altre zone e sulle impostazioni dei limiti globali del robot. Se sono nidificate più zone ad alta priorità, la funzione di sicurezza esclude il limite di sicurezza meno restrittivo. Per motivi di sicurezza, le zone ad alta priorità dovrebbero avere le dimensioni minime possibili.

Selezionare Dynamic zone Enable (Abilita zona dinamica) per abilitare/disabilitare la zona in base ai segnali di ingresso provenienti dalla porta i/o di sicurezza designata. Se l'ingresso non è abilitato, il corrispondente limite di spazio viene disattivato e il robot funziona come se il corrispondente limite di spazio non fosse presente