Coordinate

Coordinate mondiali

Le coordinate mondiali del robot possono essere impostate da coordinate mondiali. Nel caso in cui la coordinata del robot sia quella base, questo passaggio può essere saltato.

Le coordinate mondiali possono essere impostate in parametri robot > Impostazioni robot > coordinate mondiali.

Le coordinate mondiali vengono utilizzate quando la posizione di installazione della base del robot viene spostata/ruotata fisicamente.
La modifica delle coordinate mondiali applicherà la stessa rotazione/spostamento alla schermata del simulatore del robot.

Nota

Le coordinate mondiali possono essere utilizzate anche dopo che la posizione e l'angolo della base sono stati modificati dopo l'apprendimento del robot. Se le coordinate delle attività create in passato attraverso l'insegnamento del robot vengono modificate da BASE a MONDO, un offset corrispondente allo spostamento/rotazione delle coordinate mondiali viene applicato a tutte le coordinate di movimento.

Menu

	Elementi	Descrizione
1	Pulsante di attivazione/disattivazione blocco	Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato.
2	Immagine informativa	Si tratta di un'immagine informativa necessaria per l'impostazione.
3	Messaggio informativo	Questo è un messaggio informativo necessario per l'impostazione.
4	Posa di montaggio	Questa sezione include i valori di posa di montaggio per A, B e C.
5	Impostazioni punto, linea e piano	Qui è possibile selezionare e impostare gli elementi desiderati tra punto, linea e piano.
6	Guida didattica	Questa è una guida per l'impostazione di punto, linea e piano.
7	Coordinate	Qui è possibile selezionare la coordinata desiderata tra base e mondo.
8	Impostazione punto 1	Qui è possibile impostare le impostazioni per ciascuno dei 6 assi, nonché per mettere in posa e spostarsi su.
9	Pulsante Apply Teaching Points (Applica punti apprendimento)	Questo pulsante consente di immettere le impostazioni desiderate e di applicarle.
10	Reset coordinate mondo-base	Questo pulsante consente di ripristinare le coordinate World to base già immesse.
11	Impostazione coordinate mondo-base	Qui è possibile immettere le impostazioni per i 6 assi.
12	Pulsante Applica	È possibile applicare il valore di impostazione.

Coordinate utente

Menu

	Elementi	Descrizione
1	Aggiungi nuovo	Questo pulsante consente di eliminare la coordinata utente selezionata. È possibile aggiungere fino a 100 coordinate utente.
2	Elimina	Questo pulsante consente di eliminare la coordinata utente selezionata.
3	Coordinate utente selezionate	Questo è un elenco delle coordinate utente aggiunte.
4	Nome coordinate utente	Qui è possibile impostare i nomi delle coordinate utente. È possibile immettere un numero da 101 a 200, con una lunghezza massima di 40 caratteri.
5	Impostazioni punto, linea e piano	Qui è possibile impostare ogni punto, linea e piano.
6	Icona informazioni	Viene fornita una guida alle coordinate utente.
7	Coordinate	Qui è possibile selezionare base o mondo come base per il valore desiderato.
8	Impostazione punto 1	Qui è possibile immettere i valori per ciascuno dei 6 assi del punto 1 ed eseguire Get pose (Ottieni posa) o Move to (Sposta).
9	Applicare punti didattici	Questo pulsante consente di applicare i valori desiderati dopo l'immissione.
10	Coordinate utente	Nella sezione User Coordinates (coordinate utente), è possibile immettere ciascuno dei valori desiderati.
11	Salva	Questo pulsante consente di salvare i valori di impostazione.