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Modulo Editor operazioni

external_Task Editor Module.png

Menu

Elementi

Descrizione

1

Modifica strumento di comando (CTR)

  • Copia: Copia un comando.

  • Taglia: Taglia un comando.

  • Incolla: Incolla un comando copiato o tagliato.

  • Elimina: Elimina un comando.

  • Fila in alto: Sposta un comando verso l'alto di una riga.

  • Fila giù: Sposta un comando verso il basso di una riga.

  • Sospendi: Annota un comando per escludere il comando corrispondente dall'esecuzione durante l'esecuzione dell'operazione.

2

Elenco attività

Visualizza l'ordine delle attività e un elenco di comandi aggiunti dalla scheda comando. Una volta creata l'attività, i comandi variabili globali, Sub principale e Sub principale finale vengono aggiunti automaticamente.

L'elenco include le seguenti funzioni:

  • Selezione multipla: Consente di selezionare più comandi.

  • Nome attività: Consente di modificare il nome.

  • Salva: Consente di salvare l'attività creata.

  • Visualizza altro: Consente di eseguire più funzioni correlate all'attività. * Per ulteriori informazioni sul pulsante Visualizza altro, vedere la sezione riportata di seguito.

  • Annulla: Consente di annullare l'ultima azione eseguita.

  • Ripeti: Consente di ripetere un'azione annullata.

3

Comando

Visualizza un elenco di comandi da aggiungere all'elenco delle attività. Una volta selezionato, un comando viene aggiunto all'elenco operazioni.

4

Proprietà

In questa sezione è possibile visualizzare e modificare le impostazioni dei comandi aggiunti all'elenco operazioni.

5

Monitoraggio

In questa sezione, è possibile simulare e configurare ulteriormente i comandi aggiunti all'elenco attività.

Visualizza altro è organizzato come segue:

Menu

Elementi

Descrizione

1

Circa

Fornisce ulteriori informazioni sull'attività.

2

Nuovo file

Crea un nuovo file.

3

Aperto

Apre un'attività già esistente.

4

Importa

Importare il file dell'operazione da un'origine esterna.

5

Salva

Salva l'attività corrente.

6

Salva con nome

Salva l'attività corrente con un nome diverso.

7

Esporta

Esporta l'attività corrente.

8

Chiudi

Chiude l'attività.

9

Elimina

È possibile eliminare un'attività.

10

Variabile di sistema

Imposta le variabili di sistema.

È possibile dichiarare e utilizzare variabili di sistema all'interno del programma, come la posizione, la velocità e lo stato del robot. È possibile accedere a queste variabili utilizzando il formato System_variableName. A differenza di Global o Definisci variabili, le variabili di sistema possono essere condivise tra i file e i loro valori possono essere modificati dal programma.

È possibile modificare l'ordine delle variabili trascinandole.

È possibile modificare l'ordinamento facendo clic sulle intestazioni di colonna (nome, Data) nella tabella.

11

Informazioni su_nome file

Qui è dove viene visualizzato il nome del file.

12

About_Modified

Qui viene visualizzata la data dell'ultima modifica.

13

Informazioni su_ultimo parametro riprodotto

È qui che viene visualizzato l'ultimo parametro eseguito.

Nota

  • Variabili globali: La variabile globale e la posa globale del programma di attività possono essere immesse nella scheda Proprietà di variabili globali e variabili globali predefinite possono essere utilizzate nella schermata Proprietà del comando aggiunto nell'elenco delle operazioni.

  • Main Sub, End Main Sub: I comandi selezionati vengono aggiunti alla parte inferiore di Main Sub (secondario principale) e vengono eseguiti in ordine dall'alto verso il basso, dai comandi elencati in fondo a Main Sub (secondario principale) ai comandi elencati in cima a End Main Sub (Sub principale finale).

  • Quando il monitoraggio viene eseguito con una variabile registrata nella scheda variabile, la frequenza di variazione del valore potrebbe essere troppo veloce per visualizzare il valore sullo schermo.

  • Le variabili di sistema possono essere registrate senza limiti sul numero a partire dalla versione software V2.8.

  • Se sono state registrate troppe variabili di sistema, i tempi di caricamento potrebbero essere lunghi per l'esecuzione delle operazioni.

  • L'uso eccessivo di comandi TP_LOG o SET all'interno dei loop può causare il sovraccarico della CPU.

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