[{"id":"ci_de9edb518c4613a5759d5dda4ab39df05b5846aa0f0a1c4ca11183bc75d2971e","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/part-1","children":[{"id":"ci_4c78b8e2f6762e8faf60bf9542ac6b30554915757d5773632d79b9b7c4f5f048","title":"Precauzioni","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/--5001","children":[]},{"id":"ci_b6d91ec1cb51a31f95b4e1063c3592140f737349f2afee7b9dd1f55998ce95e7","title":"Utilizzo del prodotto e valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-2","children":[]},{"id":"ci_ec1151d2269b7870a63401c6c98652c3a30af9c81dba24865a1ff2359cd44809","title":"Modalità e stato robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-13","children":[{"id":"ci_c10c8bd23487cdf6628af5a80b5219ed7098fb60d71a2027c4e67263a2f74a9b","title":"Modalità del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-3","children":[]},{"id":"ci_c16ff4f195bcef0b3bf717feef49e21b5f0bf04d5ba7f19d8fed2c8a4eae4ca0","title":"Colore LED di stato e flangia per ogni modalità","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/led","children":[]}]},{"id":"ci_ecbda0d9b7e2d8565f770e1a33e638b23347d52a6d906675df41a8d2ce8060e6","title":"Garanzia e responsabilità del prodotto","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-15","children":[]},{"id":"ci_d6106f31d87ad872d65ddd32aa3a6242fc872c85ac38e2f2f7bf7e5925d62a36","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-16","children":[{"id":"ci_078da731d7fb657bfbc2b04836dce81a4403f01a37520222ab1c1779982efc2d","title":"Sottofunzione Stop conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-17","children":[]},{"id":"ci_09729184da6e96abee2495213a5a6d7d7fdb34964e2a374957861676e16854c6","title":"Funzione di arresto conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-18","children":[]},{"id":"ci_a523e94252ee5eeb41a85fcd35122ece1c20fcfce0751a311f73a4b8d5d958f7","title":"Funzione di monitoraggio conforme alle norme di 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sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/safety-stop-modes","children":[]},{"id":"ci_1f25664f97102b5d26f8decae3d2e0fe0bf4d8e475de2d627bbdd4f2534e9a67","title":"Spinta","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/nudge-1","children":[]},{"id":"ci_310c6b1de95e629023e5936d16f7491977cefcf98fe6185dfe1129856cc446ca","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/zone","children":[]},{"id":"ci_494588e931b46f9004d83603af95820bd3f64dfb5a7b53afa7fadf5aeae06211","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/space-limit","children":[]},{"id":"ci_f641f2d7e4a54025d3b4b1240499e911b8444b20518830782a16653bd50812d9","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/robot-limits","children":[]}]},{"id":"ci_88c3565ec219a2b4c86813f9b7db79eda8d2788786e5e8c815df2cdee26f77bd","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-24","children":[]},{"id":"ci_bf0c8c9129624b71e6841c911d26f2e0aa18b13726b339e2ed248a028f368489","title":"Nota legale","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-25","children":[]},{"id":"ci_b038366465960b522738f61ac8beec3c06f2fc23eac0bc73ca5c7e275eab6bd1","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-12","children":[]},{"id":"ci_b8f8cb87e1fde8a3ae400ab02a5117f657308666605ca0edb8b7358a010880f1","title":"Dichiarazione e certificazione","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-33-","children":[{"id":"ci_b0196dc4b30a64d8c28cad19b919aabc7df1f900d333567de004fba7aa537d26","title":"Certificazione di conformità della direttiva macchine europea","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/machinery-directive","children":[]},{"id":"ci_94e94dbf139ca5a9950e6d3a37ac9ba0b233c8307760de90f61d82b90bad564d","title":"Attestato di conformità della direttiva EMC europea","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/emc-directive","children":[]},{"id":"ci_2bf38aeed687656e0aa0e670f18617440804df86b62452634b97f120dbd9db56","title":"CERTIFICAZIONE U.S. NRTL (USA, CANADA)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/nrtl-us-canada","children":[]},{"id":"ci_943c2b351b97f03fe85ec1a2610f031e703573a4a51e4ae9a02de6e8e551501a","title":"Certificazione di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/functional-safety","children":[]},{"id":"ci_4a7a9c61b205d26ed779f1d6424b8c4bee23e0f4bf02c95d7e59b6ef9c80f9d1","title":"Dichiarazione di conferma della sicurezza volontaria (KCS)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/kcs","children":[]}]},{"id":"ci_70eb9325a986c2d094f7188fc991d0fb9cbf4a6e6aefa1f72a713fe20a0906c8","title":"Distanza di arresto e tempo di arresto","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-27","children":[{"id":"ci_1abf5639f64ca2977d6100ef2c02c56bcf23dbe114bb89faeef0225ad1368754","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-28","children":[]},{"id":"ci_0beb01e687267a5f53af97ad339cdd8af839679b9ded2ecac406e23337024f6a","title":"Categoria di arresto E0509","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/e0509-stop-category","children":[]}]},{"id":"ci_dde1e87abd8e1ce526a051df330250a581d57260a359374f9e580659a967fcd4","title":"Intervallo soglia superiore/inferiore e valore predefinito dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-30","children":[]}]},{"id":"ci_282d55d6cb0be6707dd0bb4dd25b48c67c37fdd65f750c5aa14c87a769f38a3f","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/part-2","children":[{"id":"ci_7e355a6fbd37cfd03c0ba5591eae9b25fae6af117089ded53a060f597b890d1f","title":"Installazione del robot 1","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/1-","children":[]},{"id":"ci_ddbb7abc7687ca3e2d490d2d8c43ff029e8106f9fcb3cd746b70407f6d92fbf2","title":"Installazione del robot 2","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/2-","children":[]},{"id":"ci_3e308ce9d0f2043019acd7e19150179b2c64c01f30ae1c3382587977aa8d02aa","title":"Avviamento iniziale","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-5","children":[]},{"id":"ci_4a0ad95d05247d3939323d71260a51f12f50b08821d618edeb34572256ebce80","title":"Installazione dell'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-4","children":[]},{"id":"ci_969ecbbd27ff329b653d9abb99c040b9d441fb08617d78ca4930725fc7f62db1","title":"Test I/O.","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/i-o","children":[]}]},{"id":"ci_16ef4e41117c71ff8e80e1a90636105c853762ec5ade1c1214b8b0203a2791fe","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/part-3","children":[{"id":"ci_aa18c3aabc41a961ab37d8c232e3abbaea7cd74323b65f907f9a9f8e00c35d4b","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-56","children":[]},{"id":"ci_28c79a18689572e9fec6dca49edfdb6b9e7f0bee630ada651a9379749556a4ef","title":"Introduzione al prodotto","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-43","children":[{"id":"ci_4e64036a4f00f40fa2e3bb9468b90de42e3c588bec2b460680f03e5763a25429","title":"Configurazione e descrizione del sistema del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-6","children":[]},{"id":"ci_f6e88ff1cd8c38cde934cc626120aea7475d5a9c694d178ae8d053673cfa2b10","title":"Targhetta ed etichetta","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-54","children":[]},{"id":"ci_047112436327b3dd17a06884dfef2e281040ab176bc8ecf76402440a28b168dd","title":"Specifiche del prodotto, generali","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-47","children":[]}]},{"id":"ci_6cfc5b0feca38c59673b7135ddc921b35ade8e9ccd5e93c6797c83655a1d3bd4","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-48","children":[]},{"id":"ci_f5cc283c147348f20ea61bc4dce28c2cb5c4ad34a4435a9fcd930c0f0b0424e6","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-58","children":[]},{"id":"ci_8c6b753b35bbb1473e58903f00916c5c600052a3fae7080da358a532096c3a26","title":"Installazione dell'hardware","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-61","children":[{"id":"ci_9e191c607a6f2c537472b122b0ffae9c3fa58431549c7c22274d04969b5f160c","title":"Pronto per installare il robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-10","children":[]},{"id":"ci_fe8ca80ddfddf3e277bcdb36f5d4e3d1aff1a70547b154ffd826dc388ba19795","title":"Collegamento del sistema","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-7","children":[]},{"id":"ci_51c062a551fee706fe1a0238217934fe9f3cc709ea0c7a21886a0382c6f1b478","title":"Collegamento del robot e dello strumento","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-63","children":[]}]},{"id":"ci_79d7fbd1bf2b71fb7a9f9812f0c844a6d3e88368b54c468f11ca5497a09b5283","title":"Accendere/spegnere il controller","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-67","children":[]}]},{"id":"ci_0e9065df45f783530ec6e4feb5d84b80cca4f77f03e1acac9626433367b5b521","title":"PARTE 4. Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-68","children":[{"id":"ci_54b95a7051c1079df1c88546cbedb4abcd0c25820f495e14a53b8721a3c36660","title":"I/o flangia","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/i-o-1","children":[]},{"id":"ci_bc5d802a916c79cac6a8f68131cf7485218cd94f553b86fe5994521769d63cc9","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/i-o-2","children":[{"id":"ci_1da9c33eec0f48e89a8c3fb56bd6e9433f30dc5efddad6540551591062665769","title":"Impostazione del terminale i/o analogico (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/i-o-tbaio","children":[]},{"id":"ci_374e41f6f6800aee67eaf06a615602277ee010bae7286cbb92d85ae87b332a89","title":"Impostazione del terminale di ingresso encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_287540b72eb011dd68451073355b53346d85e3e09dd3e194644bce33a6bcb2f1","title":"Configurazione dell'i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/configurable-i-o-tbci1-4-tbco1-4","children":[]},{"id":"ci_4f7754510d3942b2732aa188f74dd684a864ddaf23441eadc8acf5b5689b4fbe","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/tbpwr","children":[]},{"id":"ci_21f9045a20b36696e098144370e0defb739e732b723be0167f7eeff4af1fc652","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/tbsft","children":[]},{"id":"ci_05af216f2f1b3a2598323c23c19b35e838c4194f8edc56a13e64df68e16ab609","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso di tensione (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/tbsto","children":[]}]},{"id":"ci_d7844e367599c9324f0a08aece0234ecc7a79a0f15d15a4ced78187af80dcc64","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-71","children":[{"id":"ci_cd8820fbaedca27dc69c9b9ebf2d112dd1e8a86248c7d2b237211c82762fab85","title":"Collegamento di dispositivi esterni","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-20","children":[]},{"id":"ci_39e960274b41dcf78c8c6115cbd881f44d4455ec39b0ff59c9a076a7bfd10029","title":"Impostazione e utilizzo di protocolli estesi","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-11","children":[]},{"id":"ci_df2abd051b91c6be1a42c2a71c09a36c340b1a1dff7cd9cfe6584c43078bb40a","title":"Impostazione di ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_06e318e2bd7e8f64798c3390fb7e8c693a1d92f4bc5c70f5a78579f21431341f","title":"Uso del registro per uso generale (GPR)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_57ff817b583ce04ada6df9102d2a4168a18aacff7a1ed4232851d4ad4f2fcd82","title":"PARTE 5. Gestione robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/part-5","children":[{"id":"ci_2f1ba861669b3f8a4b08ebaf22103e0313084a219dc1720bfd45cf8a988e952c","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-74","children":[]},{"id":"ci_5cbfaccdfcb9b0f780d703fc3368e5a906484ff15c8e5c554e1fdbecffed2776","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-78","children":[]},{"id":"ci_1017261c603d489a49692429fe3d92a1b96aa61dd221ce294b09c29418e89d1d","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-79","children":[]}]},{"id":"ci_2d0245b9ac5707a3fbccae1e086171ac52eb215af4ee0baceba9d240becd9980","title":"PARTE 6. Manuale della piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/part-4","children":[{"id":"ci_9ec374e38065299feb704844cc58a1086564b9a7e918ac34fcd1bbb9c103558f","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-83","children":[]},{"id":"ci_78ba954e19c43175ae28e7317d1cd110603962b0d030e4b6563f457336faa556","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-84","children":[]},{"id":"ci_13ab29b45b207b3d8517471857f1df2b670f4efd98382609859600152d2272ee","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-85","children":[]},{"id":"ci_9633c8871735a3df0d18474da7b84ba70a8a0378e5b0fca0de21ddbe3a352ca0","title":"Panoramica del servomotore attivo","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-87","children":[]},{"id":"ci_f1ccf50f749f5ca1d7856ea9173efed566e195ef11ad8ba09d583ec2629467f7","title":"Modulo Backdrive","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/backdrive","children":[]},{"id":"ci_4d5cf5ee8e3a0aecade56ab7968a5503f73345b40ec74cd6a39d8c8dbf984774","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/recovery","children":[]},{"id":"ci_8e02f6d89ccd6bbb9f573bd2dd58a0a5f016044a03fe8c314901cabb40eb87ee","title":"Robot Parameters Module (modulo parametri robot)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/robot-parameters","children":[{"id":"ci_08129625c0a763269d0ff139c77a0140d00c88a56a9aad94bbd14fa46c3ee6e5","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/robot-settings","children":[{"id":"ci_ff6116c89df43c55c84ba0d6fec73ceb6bb55ed0b234a3860b1fe67c21cf6563","title":"Alias i/o e montaggio","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_7a457f344670b924e30566bd062d5da094ee77e2a4bebc99188cd5bad3ae820b","title":"Coordinate","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/world-coordinates","children":[]},{"id":"ci_3e339f5a5295c96a3d6d15bd06789a381567d876ee5ecb4e8d027cf141f8730e","title":"Posizione iniziale e cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/home-position","children":[]},{"id":"ci_74c14f6699945759e5dae764d345923b3f1cb21b968e5dada989d5e8fb4f1f7f","title":"Impostazioni i/O.","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/normal-i-o","children":[]}]},{"id":"ci_4947178e6752ff849085be10f9bfd8427ac25ff1d296ef614a9ad8d7d5dd8595","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/tool-settings","children":[]},{"id":"ci_307d90cffcf66a388da4d80cacb0c6e95a52a20304a9340ad9c73d95d7c2f72c","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/safety-settings","children":[{"id":"ci_fb67a9d69fcc3ea9398e9446ecbb85af1364e89e5bc64d361095e0803642bc87","title":"Limiti e sicurezza del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-8","children":[]},{"id":"ci_053615927c036d18bd3768708918801b132cd31d296802e715770e23b5bfb55b","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/safety-zone","children":[{"id":"ci_a1dec73a1359f2b9a8aa4b03b6212405803d0fd88ff9168e95339ccccf0ac2c9","title":"Limite di spazio e forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-14","children":[]},{"id":"ci_8f0b60981c7b404ec50437eb0d33141aedcd59f93cc703ed34d3bb3731091b75","title":"Limite di spazio e Impostazioni delle zone","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-9","children":[]}]},{"id":"ci_ff2640fc8b62ebec269a1f5a6e32a38dc3084c721027d9237b1cf076cbc740bb","title":"Impostazioni di spinta","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/nudge","children":[]}]},{"id":"ci_19fb2120df622f7c7974bef7cb4c26eba44fe68dfa1bce841067c56b628c684f","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/safety-setting-review","children":[]}]},{"id":"ci_7f3df92ffba0b993cce491bf823e3a725f469304a6d845c45cf5c53c554eab71","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/remote-control","children":[{"id":"ci_85e4c967b0c5d48a421531f2fbc5e35776a78b2210d48c2a09bd9f5c7951fe37","title":"Fasi di funzionamento della modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-26","children":[]},{"id":"ci_cc46b185726553a98de58ca4ea163c4a198397ac9a317c8ce70fc6b29efa1396","title":"Modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-31","children":[]}]},{"id":"ci_6ea22ad1b9ba51546be3d7ba482936ae321c6e24a6c44c441a52c19cdb04ec56","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/task-editor","children":[{"id":"ci_21ff534ef7f5d6226be51fc90d96f81d077c74834f7022bb5a13fa322bac18fd","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/task-editor-1","children":[]},{"id":"ci_432c942cb64aca1634554c8c2ede1680b8aed1e073db4f2d41b2b9a6d596d1ab","title":"Panoramica dei concetti di base alla base del comando Sposta dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/task-editor-move-command","children":[]},{"id":"ci_3c779ba94afb95f4719976c4e875070b4a0fa931de7c1ae264bf0e3ad787bad5","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Task Editor","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/task-editor-command","children":[]},{"id":"ci_4b69ac2f19f9bb28cf6c83f80a297b965d0c68a5f04c9e8e09258e91a863b413","title":"Prova esempi di comando Compliance","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/compliance","children":[]},{"id":"ci_112c47bfe7cac69b59653a16ff4a3ce17c7152b46069c9a1e87f26a75aa54b56","title":"Prova esempi comando forza","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/force","children":[]},{"id":"ci_9f85ad56c70ddfc92e0a3cf5212d68f3b9a8c350070018be11176ae0067d8b5f","title":"Panoramica della sottorubrica/chiamata","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_353ec8fa372cf9bd926c93e62e37c20e7026364b002a1a7e38ca451bc30aad67","title":"Attività secondaria/attività secondaria chiamata","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/subtask-call-subtask","children":[]},{"id":"ci_e9e4a773e79349d33918dbf71178276c5549c1d97e02209b689aca78ea31cc94","title":"Comandi","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-36","children":[]},{"id":"ci_b79fd79a3050119905631bf386933257475c1f57b174b5675ecdb02bcc49a1e3","title":"Esegui debug del lettore","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-32","children":[]},{"id":"ci_16907e9291c9795789b2a937c62f5efab8363d4aabd534ceeb5e6182854c78c1","title":"Funzione dell'intervento dell'operatore","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/operator-intervention","children":[]},{"id":"ci_15f515c78f666121cd282852db743f66ed250625f6c02c44315683400dd30157","title":"Comandi di segnale","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/signal-commands","children":[{"id":"ci_a7fe05054a386e3970024ea9a51a2dd0ad49bd7a89086eadd8e926dc224342fb","title":"Esempio di integrazione modulo dispositivo","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-33","children":[]}]}]},{"id":"ci_41aab29bd195f91f460a6b500082c5ab98aeae693c38e6881210fac04269c126","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/status","children":[{"id":"ci_ce6b0282b9860da2a3c5a9db8b72aff20ae5e37657d6819d8b9cdc1d831164e0","title":"Panoramica i/O.","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/i-o-overview","children":[{"id":"ci_524734f952f0dc0ff8c5bd6eb203a795e0dcbe51ca479dda077323fc82b40a1f","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-91","children":[]},{"id":"ci_0a42c79f5b8372490a8e28274d0e4a833eceee66d464360ef452b514527e704d","title":"Impostazione della porta i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-96","children":[]}]},{"id":"ci_cec6dbb7bebd7642abb18f06ea65f0a1d8e7b049a5cce14763d4a125ab9454a5","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/slave-monitoring","children":[]}]},{"id":"ci_27d135b1715b59281700b00de05f057e712426320e68a829cd18536b244be449","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/logs","children":[]},{"id":"ci_4cd5a3ce978dcaabccdf113ae2dd1b6c4a90905958fbf122c3f3d7b5483dcb52","title":"Memorizza modulo","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/store","children":[]},{"id":"ci_b1cfa342838bd4e3f7f9688f29481c08a6eee6bad44c924eb6e746d0d45eb0c2","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/settings","children":[{"id":"ci_41e470e5456f49fa84e576f5a57810862f7259bbee2b77774fd20b4385567171","title":"Informazioni di sistema","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-34","children":[]},{"id":"ci_ed7f504ab110f88cfa37ea10d92a6d9a39e74bc8669c818cc364497aef824140","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-97","children":[]},{"id":"ci_975119aad596f07ca2a16a9e3af122a956ecb9660fc7e932782d2d33b958ebe5","title":"Impostazioni e modifiche della password","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/password","children":[]},{"id":"ci_20d27d9ef8ca51874bdc67c7ae202099b0a98e24bb872e42394ee141925bd0ac","title":"Configurare nella sezione rete","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/network","children":[]},{"id":"ci_9900a1ce214671526bcd3d4a3550144488436d300eba75be5f62f7286520104a","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/robot","children":[]},{"id":"ci_74f91b56de48b1dfce02bf2b39ce706e74c9a7617442caac204ffb7ca101cc3b","title":"Aggiornamento e ripristino robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-1","children":[]},{"id":"ci_b6c8daffc788f132596d66694e7c49e95edbe3d61a86769cdf63591ad2a7aa8d","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-100","children":[]},{"id":"ci_2b2367babd738dc676f2d97135da51c5a26c434f0300e5567d8e905105c0758b","title":"Impostazioni posizione notifica","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-29","children":[]},{"id":"ci_78cfb358159320dbbc09cbca2423e53ef056606dca00398ee443516720c3d483","title":"Aggiornamento del modulo","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-35","children":[]}]},{"id":"ci_ee3e643992cb1899751892c32cff88a710d4dd2761a0a056f1f1d5d11ece6897","title":"Modulo JOG Plus","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/jog-plus","children":[{"id":"ci_ad5b282c09ffe15a14cf6a06eb91d08f1afdb5dc691f294aef029e23d7f5d450","title":"Pannello Sfalsamento","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/jog","children":[]},{"id":"ci_7a830cadfedef9bd6718c7361f57c691e56a647ff5d2e871adb3f04c00dd4fd6","title":"Sposta pannello","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/move","children":[]},{"id":"ci_30316ffc6fed5cc121b29e9892d36e51ec372e6cd3aa414ea2b162642dcfa347","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/align","children":[]}]}]},{"id":"ci_32a044ab4831dd25fa9140387545304d037bf749c826821cf2851c273de39c13","title":"Appendice","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-19","children":[{"id":"ci_81426f9ac196de923a5c3ac559f0e2861b75ad613e63b0d8eded094982ccc4ba","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-80","children":[{"id":"ci_034b8d50c62ecc8452bbf2f36a8f035a379e934df625b513020dccdd34a9db19","title":"Specifiche manipolatore","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-81","children":[{"id":"ci_c95f8200e63cd6c83511ccff4ab7100efc8847aac31afa3bb85fbdda3bb09829","title":"Serie E.","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/e-series","children":[]}]},{"id":"ci_0d0f5669e95650846e16d5ed1030cd0071ff0663154b702b357aac465d8ac7e9","title":"Specifiche del controller","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/-82","children":[{"id":"ci_2f929aa9eed1a3c2757ab2993ecc49d82543fea3695bd9fa6ffb99b13a3478bd","title":"CS-11P (CONTROLLER CA)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/cs-11p-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_cd38015e8f3a6fd470fd19ab13401b40f0ae204ab3f9a1516ae63ff660a6262e","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/cs-12p-dc-controller","children":[]}]}]},{"id":"ci_1c3a727d996b0d784e195438183622a918f803773a0f041ceed9b2364bb02bcd","title":"Appendice. Controller DC","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/dc","children":[{"id":"ci_b073bd1b9972d5a10888b18d9e010d2a88315863b99c650192d3ffac55b9e1f4","title":"CONTROLLER DC (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/dc-cs-12p","children":[]}]},{"id":"ci_dc2d2bd58075f48fddbe0e66bf756fb8aee8782a49d7f4c24abda4bc4a17218f","title":"Appendice. Coppia ammessa robot Doosan","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/tcp-force-torque","children":[]},{"id":"ci_4b3d5a818d635788668c75f80f02267f6131d7311d96eb94ea8b1810799cd1cf","title":"Appendice. Guida all'installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/ip-cube-module","children":[]},{"id":"ci_ab892df1bb0f5655f388816bcc38933e4f15b4b3e7f0ad85821fce3a796607ec","title":"Appendice. Ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.4.0/3-e-series/dart-platform-1","children":[]}]}]