Impostazione del robot
Impostazione delle informazioni sul robot
Menu
Elementi | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Numero di serie del controller | È qui che viene visualizzato il numero di serie della centralina. |
| 2 | Numero di serie del controller di copia | Questo pulsante consente di copiare il numero di serie. |
| 3 | Numero di serie del robot | È qui che viene visualizzato il numero di serie del robot. |
| 4 | Modello robot | Qui è dove viene visualizzato il nome del modello del robot. |
Servomotore del robot inattivo disattivato
Se il robot rimane inattivo per un certo periodo di tempo, viene automaticamente impostato sullo stato di spegnimento di sicurezza. Il valore predefinito è 5 minuti, ma l'ora può essere modificata in un orario che l'utente preferisce.
Menu
Elementi | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Abilita servo inattivo disattivato | Questo pulsante consente di attivare la disattivazione del servomeccanismo al minimo. |
| 2 | Impostazione servo disattivato | Questo campo consente di impostare il servo inattivo in minuti. |
| 3 | Salva | Questo pulsante consente di salvare le impostazioni modificate. |
Taratura attrito
Questo menu è accessibile solo per i robot della serie e e A.
Menu
Elementi | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Casella di controllo giunto | Selezionare il giunto da misurare automaticamente. |
| 2 | Corrente | Visualizza la postura corrente del robot. |
| 3 | Posizione iniziale | Inserire la postura in cui il giunto inizierà quando si esegue la misurazione automatica. Anche gli assi non selezionati richiedono l'immissione. |
| 4 | Gamma | Immettere l'intervallo in cui si sposta l'asse. Solo gli assi selezionati consentono l'input. |
| 5 | Risultato | Visualizza i risultati per la misurazione automatica. |
| 6 | Salva | I risultati misurati vengono applicati ai subordinati. |