Spinta
Se il robot viene arrestato dalla modalità di arresto di sicurezza SS2 o RS1 all'interno di una zona collaborativa, lo stato interrotto può essere azzerato e l'attività può essere ripresa con l'input Nudge. L'opzione di spinta può essere attivata nelle sezioni definite dall'utente.
Per impostare la funzione Nudge, selezionare l'elemento Nudge dalla cella di lavoro robot. Con l'input antisbandamento, è possibile immettere anche la forza da riconoscere (forza di spinta) e il tempo di standby dal riconoscimento della spinta fino alla ripresa del lavoro (tempo di ritardo).
L'intervallo di forza da rilevare con l'input di spinta è compreso tra 10,00 e 50,00 N per la serie M e tra 15,00 e 50,00 N per la serie H (serie P).
Avvertenza
La spinta deve essere utilizzata solo se approvata mediante una valutazione completa dei rischi.
La serie a/e, che non dispone di un sensore di convergenza per giunti, non dispone delle impostazioni di spinta nelle opzioni avanzate.