Impostazioni di spinta
Se il robot viene arrestato dalla modalità di arresto di sicurezza SS2 o RS1 all'interno di una zona collaborativa, lo stato interrotto può essere azzerato e l'attività può essere ripresa con l'input Nudge. L'opzione di spinta può essere attivata nelle sezioni definite dall'utente.
Per impostare una spinta, selezionare robot Parameters (parametri robot) > Nudge item (elemento di spinta).
Per ulteriori informazioni, fare riferimento a spinta.
Menu
Elementi | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Pulsante di attivazione/disattivazione blocco | Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
| 2 | Pulsante di attivazione antisbandamento | È possibile scegliere se utilizzare le sporgenze. |
| 3 | Forza input | In questo campo viene inserito il valore forza desiderato. |
| 4 | Tempo di ritardo | In questo campo viene impostato il tempo di ritardo. |
| 5 | Salva | Questo pulsante consente di salvare il valore impostato. |