Impostazioni i/O.

Ingresso normale

Questa è la sezione in cui è possibile impostare gli elementi da immettere.

Uscita normale

Questa è la sezione in cui è possibile impostare l'output.

Componente porta

Le opzioni elencate nel menu a discesa sono diverse per input e Output.

Per input, le opzioni nel menu a discesa per ciascuna porta sono:

Non utilizzato

Accensione (H)

Spegnimento (H)

Per Output, le opzioni nel menu a discesa per ciascuna porta sono:

Non utilizzato
spegnimento sicuro della coppia (L)

Arresto di funzionamento sicuro (L)

Velocità normale (L)

Velocità ridotta (L)

Modalità automatica (L)

Modalità manuale (L)
modalità controllo remoto (L)

Zona autonoma (L)

Zona collaborativa (L)

Zona ad alta priorità (L)

Zona limite orientamento utensile (L)

Zona designata (L)

Attività in funzione (L)

Robot in movimento (L)

Padronanza dell'allarme (L)

Posizione iniziale (L)

DECELERAZIONE - SS1 SS2 (L)

Salva

Può applicare i valori impostati.

Tensione di alimentazione

• Consente di impostare la tensione di alimentazione.

• È possibile selezionare la tensione (0 V(=off) o 12 V o 24 V)

Tipo di uscita digitale

Fornisce la funzione per impostare il tipo di uscita digitale per ciascuna porta X1 e X2.

• Nella serie A, solo la porta X1 è supportata nell'elemento del tipo di uscita digitale.

• Nella serie M/H , entrambe le porte X1 e X2 sono supportate nell'elemento del tipo di uscita digitale.

Impostazione ingresso analogico/modalità RS485

Consente di selezionare ingresso analogico o RS485.

• Nella serie A, solo la porta X1 è supportata nell'elemento ingresso analogico/RS485.

• Nella serie M/H , entrambe le porte X1 e X2 sono supportate nella voce Analog input/RS485.

Quando si seleziona ingresso analogico,

• Gli elementi velocità di trasmissione, bit di dati, bit di parità, bit di arresto sono disabilitati

Quando si seleziona RS485,

È possibile scegliere tra le seguenti opzioni

• Velocità di trasmissione: 19200, 38400, 57600, 115200 (impostazione predefinita), 1000000 bps

• Bit di dati: 5, 6, 7, 8 (impostazione predefinita), 9 bit

• Bit di parità: Dispari, pari, nessuno (impostazione predefinita)

• Bit di stop: 1 (impostazione predefinita), 2

Interblocco di alimentazione dell'effettore finale

Fornisce una funzione per impostare il funzionamento quando il servomotore è spento o interrotto.

• Nella serie A, la casella combinata di selezione servo disattivato è disabilitata.

Salva

Può applicare i valori impostati.