Pannello Sfalsamento
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Elementi | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Selezionare il tipo di pannello | È possibile scegliere la posizione del pulsante Sposta. |
| 2 | Simulazione 3D. | Questo è il visualizzatore 3D, in cui è possibile vedere l'aspetto del robot. |
| 3 | Allineamento simulatore | È possibile utilizzare questa sezione per guidare il simulatore. |
| 4 | USA incremento | Questo pulsante consente di attivare gli incrementi di angolo o posizione. |
| 5 | Incremento angolo | In questa sezione viene impostato l'incremento angolare sull'asse selezionato. |
| 6 | Incremento posizione | In questa sezione viene impostato l'incremento di posizione sull'asse selezionato. |
| 7 | Collisione | Questo campo consente di impostare la collisione robot. |
| 8 | Monitoraggio della forza | Questa sezione consente di impostare le forze negli assi X, Y e Z in base a base, strumento, mondo, riferimento e tra gli altri. |
| 9 | Selezionare il sistema di coordinate di riferimento | Selezionare il sistema di coordinate di riferimento da utilizzare per le coordinate dell'attività nella Figura 11. È possibile scegliere le coordinate base, mondo o utente. |
| 10 | Pannello di collegamento | È possibile selezionare l'asse del giunto da sfalsare. |
| 11 | Pannello delle attività | È possibile selezionare l'asse dell'operazione da sfalsare. |
| 12 | Pulsante Copy pose J. | Questo pulsante consente di copiare la posa J. |
| 13 | Pulsante Copy pose X. | Questo pulsante consente di copiare la posa X.. |
| 14 | Pulsante Sposta - | È possibile far muovere il robot nella direzione - in base a ciascun asse. A questo punto, è possibile determinare la direzione dei pulsanti - e + sulla simulazione 3D sul lato sinistro. |
| 15 | Sposta il pulsante + | È possibile far muovere il robot nella direzione + in base a ciascun asse. A questo punto, è possibile determinare la direzione dei pulsanti - e + sulla simulazione 3D sul lato sinistro. |
Eseguire in base al giunto del robot
Per regolare l'angolo in base al giunto del robot, attenersi alla seguente procedura:
Selezionare l'asse (J1-J6) per regolare l'angolo sul pannello dei giunti.
Tenere premuti i pulsanti di direzione (
, 
) per regolare l'angolo dell'asse corrispondente.
Esecuzione basata sulla base del robot
Per spostare il robot in base alle coordinate di base, attenersi alla seguente procedura:
Selezionare la base come sistema di coordinate di riferimento.
Nel pannello attività, selezionate l'asse (X~RX) per il quale desiderate regolare l'angolo.
Tenere premuto il pulsante di direzione (+,-) per spostare l'asse corrispondente.
Esecuzione basata sulle coordinate mondiali
Per spostare il robot in base alle coordinate mondiali, attenersi alla seguente procedura:
Selezionare il mondo come sistema di coordinate di riferimento.
Nel pannello attività, selezionate l'asse (X~RX) per il quale desiderate regolare l'angolo.
Tenere premuto il pulsante di direzione (+,-) per spostare l'asse corrispondente.
Esecuzione basata su robot Tool
Per spostare il robot in base allo strumento robot, attenersi alla seguente procedura:
Selezionare lo strumento come sistema di coordinate di riferimento.
Nel pannello attività, selezionate l'asse (X~RX) per il quale desiderate regolare l'angolo.
Tenere premuto il pulsante di direzione (+,-) per spostare l'asse corrispondente.
Nota
L'area di sicurezza non si applica in modalità virtuale.
Rx, Ry e Rz vengono eseguiti in base al TCP (posizione centrale dell'utensile).