Collegamento del sistema
Collegamento del manipolatore al controller
Descrizione | |
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| 1 | Collegare il cavo del manipolatore alla centralina e posizionare un anello di fissaggio
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| 2 | Collegamento del cavo di collegamento del manipolatore all'estremità opposta del controller
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Attenzione
Non scollegare il cavo del manipolatore mentre il robot è acceso. Ciò potrebbe causare il malfunzionamento del robot.
Non tentare di apportare modifiche o prolunghe al cavo del manipolatore.
Quando si installa il controller sul pavimento, fissare almeno 50 mm di spazio libero su ciascun lato per garantire un'adeguata ventilazione.
Assicurarsi di bloccare correttamente i connettori prima di accendere il controller.
Nota
Quando si configura il sistema, si consiglia di installare un riduttore di rumore per evitare effetti sonori e malfunzionamenti del sistema.
Se il controller è influenzato dal rumore generato dalle onde elettromagnetiche, si consiglia di installare nuclei di ferrite su entrambe le estremità del cavo del manipolatore per garantire il normale funzionamento. Le posizioni di installazione sono le seguenti:
Collegare il controller al teach pendant
Collegare il cavo del teach pendant ai collegamenti corrispondenti sul controller finché non scatta in posizione e assicurarsi che il cavo sia collegato saldamente.
Attenzione
Quando si collega il cavo, controllare la forma del collegamento prima di collegarlo in modo che il perno non si pieghi.
Quando si utilizza il teach pendant appeso alla parete o al controller, fare attenzione a non inciampare sui cavi di collegamento.
Fare attenzione a non far entrare in contatto il controller, il teach pendant o il cavo con l'acqua.
Evitare di installare il controller o il teach pendant in un ambiente polveroso o umido.
Il controller e il teach pendant non devono essere esposti a un ambiente polveroso che supera il grado di protezione IP20. Prestare particolare attenzione in ambienti con polvere conduttiva.
Nota
Quando si configura il sistema, si consiglia di installare un riduttore di rumore per evitare effetti sonori e malfunzionamenti del sistema.
Se è influenzato dal rumore generato dalle onde elettromagnetiche, si consiglia di installare nuclei di ferrite sulle parti di collegamento del cavo del teach pendant per garantire il normale funzionamento. Le posizioni di installazione sono le seguenti:
Collegamento dell'alimentazione al controller
Per alimentare il controller, collegare il cavo di alimentazione del controller a una presa di alimentazione IEC standard.
Durante il collegamento, utilizzare un cavo con una spina di alimentazione standard che corrisponda alla presa del paese di utilizzo.
Spingere completamente la spina nel collegamento corrispondente del controller per evitare che il cavo si allenti. Collegare la spina IEC C14 standard sotto il controller al cavo IEC C13 corrispondente.
Attenzione
Assicurarsi che il robot sia correttamente collegato a terra dopo aver collegato i cavi di alimentazione (collegamenti elettrici a massa). Stabilire una massa comune per tutte le attrezzature del sistema con bulloni non utilizzati correlati al simbolo di massa all'interno della centralina. Il conduttore di terra deve soddisfare la corrente nominale massima del sistema.
Proteggere la potenza in ingresso del controller utilizzando un interruttore automatico.
Non tentare di apportare modifiche o prolunghe al cavo di alimentazione. Può causare incendi o guasti al controller.
Assicurarsi che tutti i cavi siano collegati correttamente prima di alimentare il controller. Utilizzare sempre il cavo originale incluso nella confezione del prodotto.
Nota
Durante la configurazione del sistema, si consiglia di installare un interruttore di alimentazione in grado di spegnere tutti i dispositivi contemporaneamente.
L'alimentazione deve soddisfare requisiti minimi quali la messa a terra e gli interruttori automatici. Le specifiche elettriche sono le seguenti: (Per le centraline opzionali, fare riferimento alla rispettiva appendice.)
Parametro | Specifiche |
|---|---|
Tensione di ingresso | 100 – 240 V CA |
Fusibile di alimentazione in ingresso (a 100-240V) | 15 A |
Frequenza di ingresso | 47–63 Hz |