Precauzioni durante l'installazione

Avvertenza

• I robot industriali devono essere installati tenendo conto con attenzione degli standard di ispezione definiti dalle normative e dall'ispezione di sicurezza dell'annuncio dello standard sulla sicurezza e la salute sul lavoro (se il robot è soggetto a ispezione).

• Prima di installare il controller, assicurarsi che vi sia spazio sufficiente. L'installazione del robot in un luogo in cui lo spazio non è sufficiente può causare danni al robot o lesioni all'utente.

• Quando si collegano la spina e il cavo di alimentazione al prodotto, non toccarli con le mani bagnate. Ciò potrebbe causare folgorazioni o lesioni. Utilizzare le informazioni sulla posizione centrale dell'utensile fornite poiché il carico utile massimo del robot all'interno dell'area di lavoro può variare a seconda della distanza del baricentro.

• I dispositivi di sicurezza da utilizzare in connessione con il controller devono essere collegati al terminale di ingresso del contatto di sicurezza o all'io digitale configurabile impostato come io di sicurezza (ingresso/uscita) utilizzando segnali doppi. Quando è collegato a un io standard o a un singolo segnale, il livello di sicurezza prescritto non può essere raggiunto.

• La maniglia di comando dello scollegamento dell'alimentazione deve essere installata in modo che sia facilmente accessibile, considerando che dipende dalla posizione in cui è collegata la spina e dall'ambiente in cui è installato il robot.