Intervallo soglia superiore/inferiore e valore predefinito dei parametri di sicurezza
A0509, A0509S
Parametri | Normale | Ridotto | Tolleranza | |||||
Min | Max | Predefinito | Min | Max | Predefinito | |||
Limiti angolo giunto | J1 (gradi) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 |
J2 (gradi) | -360 | 360 | -95-95 | -360 | 360 | -95-95 | 3/-3 | |
J3 (gradi) | -160 | 160 | -135 ~ 135 | -160 | 160 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J4 (gradi) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 | |
J5 (gradi) | -360 | 360 | -135 ~ 135 | -360 | 360 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J6 (gradi) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 | |
Limiti di velocità del giunto | J1 (gradi/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 |
J2 (gradi/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J3 (gradi/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (gradi/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J5 (gradi/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J6 (gradi/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
Limiti robot/TCP | Forza (N) | 0 | 450 | 200 | 0 | 450 | 100 | - |
Potenza (W) | 0 | 2000 | 600 | 0 | 2000 | 100 | - | |
Velocità (mm/s) | 0 | 7000 | 2000 | 0 | 7000 | 1000 | - | |
Momento (kgm/s) | 0 | 75 | 38 | 0 | 75 | 23 | - | |
Sensibilità rilevamento collisione (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
I/o di sicurezza | Rapporto di riduzione della velocità (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |
A0912, A0912S
Parametri | Normale | Ridotto | Tolleranza | |||||
Min | Max | Predefinito | Min | Max | Predefinito | |||
Limiti angolo giunto | J1 (gradi) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 |
J2 (gradi) | -360 | 360 | -95-95 | -360 | 360 | -95-95 | 3/-3 | |
J3 (gradi) | -160 | 160 | -135 ~ 135 | -160 | 160 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J4 (gradi) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 | |
J5 (gradi) | -360 | 360 | -135 ~ 135 | -360 | 360 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J6 (gradi) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 | |
Limiti di velocità del giunto | J1 (gradi/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 |
J2 (gradi/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J3 (gradi/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (gradi/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J5 (gradi/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J6 (gradi/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
Limiti robot/TCP | Forza (N) | 0 | 600 | 300 | 0 | 600 | 150 | - |
Potenza (W) | 0 | 2000 | 1100 | 0 | 2000 | 180 | - | |
Velocità (mm/s) | 0 | 8000 | 2000 | 0 | 8000 | 1500 | - | |
Momento (kgm/s) | 0 | 165 | 82 | 0 | 165 | 50 | - | |
Sensibilità rilevamento collisione (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
I/o di sicurezza | Rapporto di riduzione della velocità (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |