Pronto per installare il robot
Riparare il robot
Utilizzare bulloni M8 nei quattro fori da 8,5 mm sulla base del manipolatore per fissare il robot.
Si consiglia di utilizzare una coppia di serraggio di 20 Nm per serrare i bulloni. Utilizzare le rondelle (piatte a molla) per evitare l'allentamento dovuto alle vibrazioni.
Utilizzare Φ5 posizionare i perni di marcatura per installare con precisione il robot in una posizione fissa.
Vengono utilizzati il disegno della base del manipolatore e quattro bulloni M8, unità [mm]
Avvertenza
Serrare completamente i bulloni per evitare allentamenti durante il funzionamento del manipolatore.
Installare la base del manipolatore su una superficie solida in grado di sopportare il carico generato durante il funzionamento (10 volte la coppia massima e cinque volte il peso del robot).
Il robot interpreta la vibrazione della base del manipolatore come una collisione e innesta l'arresto di emergenza. Pertanto, per le posizioni di installazione che cambiano automaticamente la posizione, non installare la base del robot in una posizione con un'accelerazione di movimento elevata.
Montare il braccio manipolatore in una posizione specifica utilizzando metodi appropriati. La superficie di montaggio deve essere solida.
Il manipolatore viene danneggiato se viene a contatto con l'acqua per un periodo di tempo prolungato. Non azionare il robot in condizioni in cui potrebbe bagnarsi o sott'acqua.
Posizionamento del cavo
Assicurarsi che i cavi abbiano curvature superiori al raggio di curvatura minimo. Il raggio di curvatura minimo di ogni cavo è il seguente:
Cavo | Raggio di curvatura minimo (R) |
|---|---|
Cavo del teach pendant | 120 mm |
Cavo del robot | 120 mm |
Attenzione
Assicurarsi che il raggio di curvatura tra il cavo del teach pendant e il connettore del teach pendant sia maggiore del raggio di curvatura minimo.
Se il raggio di curvatura è inferiore al raggio di curvatura minimo, si potrebbero verificare scollegamenti dei cavi o danni al prodotto.
Negli ambienti in cui può verificarsi rumore elettromagnetico, è necessario installare correttamente il cavo per evitare malfunzionamenti.