[{"id":"ci_1bf5b0ccb3014ffe61c34edffcc4dd6e409b83273be9a0c3878f2231576c3317","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/part-1","children":[{"id":"ci_1a334f09c2216ae5e47a57214cc12f29aabe0d99db04fb275fe9f1a952ba5591","title":"Precauzioni","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/--5001","children":[]},{"id":"ci_c9eb222bf80cbc8f61cab3608b8a32cd244444f64fcb1e1660fe1c22d18d234f","title":"Utilizzo del prodotto e valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-2","children":[]},{"id":"ci_a61c040e8540f38c11880c650c3ab27a5ba240914f9d880bf4eac0a169678a2d","title":"Modalità e stato robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-13","children":[{"id":"ci_1a068699a16e325f69e1cdc8212102e7aef4ae2274fafb26ddd28a5d5c4982fa","title":"Modalità del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-3","children":[]},{"id":"ci_fc924c61116cab302d0866504605897a3604aa24c3f604dc7bed0fc2bc6043f7","title":"Colore LED di stato e flangia per ogni modalità","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/led","children":[]}]},{"id":"ci_2f41dfb1526e2b55c9f0e2eadc2db72c205f420562a78cecf1db40eb0029f8fb","title":"Garanzia e responsabilità del prodotto","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-15","children":[]},{"id":"ci_51d534025e5b0c060a48a0e8566a6194c99257226a6a915c5078cec3e25ddbcc","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-16","children":[{"id":"ci_de11b15a4767086391eb91309f1484e2050e3e306fa7aa23c628b08cd74f4798","title":"Sottofunzione Stop conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-17","children":[]},{"id":"ci_9166b2505ae166546db7ab241e8014649687f6d29ce0e90cd1bde566578b2b73","title":"Funzione di arresto conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-18","children":[]},{"id":"ci_8d8a119fb55e42c2040579f8f91fbd60348cf755720d699d738987101a38e5d2","title":"Funzione di monitoraggio conforme alle norme di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-21","children":[]},{"id":"ci_c38781688fd0ee2262039d5a99da71d4989331b785fc4f91feab98838d8490bf","title":"I/o con certificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-22","children":[]}]},{"id":"ci_64cf176af3f543b132d5404cdac963af8874bc5f25af5356860678ce6fc30875","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-23","children":[{"id":"ci_89fd09b470ae2d1d84eab1d4bf2a8d8013bd57c70933aa67576824fae3901329","title":"Segnale di sicurezza i/O.","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/safety-i-o","children":[]},{"id":"ci_1b8de7309609ceed50b3e0134e6158064f1316911da278ebea7473e1db007de0","title":"Modalità arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/safety-stop-modes","children":[]},{"id":"ci_3fa018ff24cb36ba549e4ed0d73f6140940eb9fa7cd3fe3bc2ae7ef6caed2ce9","title":"Spinta","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/nudge-1","children":[]},{"id":"ci_0694993ad1fd0eacf11dbcd93f9a488a3dfa4c6201da4a3758624a4d790d9db1","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/zone","children":[]},{"id":"ci_70c2b1e0ec6b4306586fa96e285d41c177de96f37c6ca6e5b9f2bcb4ebc0cd24","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/space-limit","children":[]},{"id":"ci_86a1185ff58562966864ef4146d5e9c204dbc7bab9d8fdc3af14e423dc28bdee","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/robot-limits","children":[]}]},{"id":"ci_ab00b937bbaaa1ccfc5e1e6d04000aeeb235b9c53f06ab94ef190a319c9dcb5a","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-24","children":[]},{"id":"ci_53d8c858bbdecaa0eba670326ba5ef1d17c20f0a0f802a8d32e0906bc68f83e8","title":"Nota legale","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-25","children":[]},{"id":"ci_3594de395dce3098f5a7883ba51f68772fbef00de3fdece8f925757abd581183","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-12","children":[]},{"id":"ci_281747a2ed2e6deec98344e5c2e61e12d3b026d56736dbf90848c7050e6fa21e","title":"Dichiarazione e certificazione","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-33-","children":[{"id":"ci_f869085642fb6839df47da674641cc3fd89bd008d67c39dbd01fef5ece16b197","title":"Dichiarazione di incorporazione in Europa (originale)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/declaration-of-incorporation-original","children":[]},{"id":"ci_3b3120aa651a2372f71ea70755d9454adb494a20505fac9079f5d0353d9573d2","title":"Certificazione di conformità della direttiva macchine europea","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/machinery-directive","children":[]},{"id":"ci_7e81f01affd6bb8051c240bc806a61ab382e11d164d385762e1c47891cbeaa66","title":"Attestato di conformità della direttiva EMC europea","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/emc-directive","children":[]},{"id":"ci_d2c47fad791a25a6e4387eba3050acae9d43ece0091895496eeb00ca899b28b2","title":"CERTIFICAZIONE U.S. NRTL (USA, CANADA)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/nrtl-us-canada","children":[]},{"id":"ci_25f853df2f6d269d4d8fd19da933fd1670766cfbee54b41770a623008403ec43","title":"Certificazione di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/functional-safety","children":[]},{"id":"ci_ad760716018ed7e1d660cf9d5d7fe413f6b616327b0c05422568e2791925db5c","title":"Dichiarazione di conferma della sicurezza volontaria (KCS)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/kcs","children":[]}]},{"id":"ci_2a89e752cb5154fbdbdfd60a4a6378a147ff4e15e62ed6269a3972230ab30f43","title":"Distanza di arresto e tempo di arresto","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-27","children":[{"id":"ci_a239d1ff9282c86c8153cca3a5029c6e7c3e036104959a9535c31f6c87cc155e","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-28","children":[]},{"id":"ci_14482dc90b4d580bb461b7931bbf2520a78edeedf6f9d958dfe270b49652ceca","title":"A0509(S) categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/a0509-s-stop-category","children":[]},{"id":"ci_a68e8c6a5252c27246929184ad2729cce763498002b9b4dfd2b233c0425c74c1","title":"A0912(S) categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/a0912-s-stop-category","children":[]}]},{"id":"ci_8d4d607ca9852c9b6d04f99779de527de2e0986c3f7513e84d474cbd77ca4b5b","title":"Intervallo soglia superiore/inferiore e valore predefinito dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-30","children":[]}]},{"id":"ci_c9ca5f0a962c32e410f9104799bfd857d0b519a1e577cc0a7b94ce609ffb69ad","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/part-2","children":[{"id":"ci_f7b8088d44f16dee7c15a2fe0f2e7f700cd994e1e21963ec5974e994042adc52","title":"Installazione del robot 1","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/1-","children":[]},{"id":"ci_72440d714faf1d8a44dfac325d462251877c4c61a5949bbc5452661d64b69526","title":"Installazione del robot 2","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/2-","children":[]},{"id":"ci_422554dc738f4e4da960fc6323ce24aa52560b65cee4cfd616083a356190aa4e","title":"Avviamento iniziale","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-5","children":[]},{"id":"ci_19b4ee8b1bb3c7d92fc81257666d70cc191553e954b209d60b0447e3c43eb58b","title":"Installazione dell'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-4","children":[]},{"id":"ci_f0db5bfff7544f67c4bd51344389468ab88db85138bd7ffc5dd338b084cc82e5","title":"Test I/O.","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/i-o","children":[]}]},{"id":"ci_52dd100dfb99bbb2740d038fcde8fedd82370e8ad2e34d2c9ab3afee235671f7","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/part-3","children":[{"id":"ci_6af4bf249ab66b984f7d86e9d3fa57c03a3b542a5dcae01d6d8066a6a5c13572","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-56","children":[]},{"id":"ci_d8ccfadf4b3a5cf4eca93e4a8c59b54c15de12bb7e820ca651975e2dc4357fef","title":"Introduzione al prodotto","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-43","children":[{"id":"ci_4a29457de8f9b0e9cbba0454c867652d8a9258e80d3eb9ae2df3f10ef45e8080","title":"Configurazione e descrizione del sistema del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-6","children":[]},{"id":"ci_8db0057ee5f592a2c9c3363e043e426de245afe2921ae32587a5998a81ebde3b","title":"Targhetta ed etichetta","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-54","children":[]},{"id":"ci_b90d151d47197113adda569b08cd377fcc0064f773adebaabbd6e97dbbdc4d68","title":"Specifiche del prodotto, generali","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-47","children":[]}]},{"id":"ci_5acf9a7c2d87cb25583ce985b3cc7a577733271a70a980d95e2c73ea345c337e","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-48","children":[]},{"id":"ci_c068e45291326cccb055c64c61f71133d123e90ec34f71c83c3e7e25262cb7fc","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-58","children":[]},{"id":"ci_be1cdfbc447477512b8b2fa6c21ca2d5d6dec919a1af59d749a6035a95698cca","title":"Installazione dell'hardware","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-61","children":[{"id":"ci_45beb4193dd012cc75329c63fecde4cd824419d51c1cf74ad65746713cecafcf","title":"Pronto per installare il robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-10","children":[]},{"id":"ci_95b9b7b0094bad5a27343f470704833e1bc1e343e636f2d1a94b8ecb7a4d15a9","title":"Collegamento del sistema","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-7","children":[]},{"id":"ci_1b6b0bb10ff8dfe02b4a0fb01765893c1407d4576e15de1dfd6f3a4889775ecf","title":"Collegamento del robot e dello strumento","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-63","children":[]}]},{"id":"ci_0eeffcc298542028aaa4a717d36f2bb4fa70663763a3109f7f21382c2afaa951","title":"Accendere/spegnere il controller","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-67","children":[]}]},{"id":"ci_738792b34138b6c17c6b75cda5a6fe496421b3b3944e2ee315154cec395184bc","title":"PARTE 4. Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-68","children":[{"id":"ci_b9f2c25b1ac85f1a044548de196a25e84f7f64e3eff70c1ce7ebee9b3dcf9a73","title":"I/o flangia","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/i-o-1","children":[]},{"id":"ci_f0b8cca8eb9bd53066db25c49e86a3bc8f43753678e53016f3ff9439e90b9a03","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/i-o-2","children":[{"id":"ci_2f1ebd0b6989297c825e3bdbcff58b088f7ab28eead694c5a1623c046209ae35","title":"Impostazione del terminale i/o analogico (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/i-o-tbaio","children":[]},{"id":"ci_7a41b5817d679b0859e1eebfda426cd2f7b0ffa5dee4e5da0ae7f5b7e80a3a09","title":"Impostazione del terminale di ingresso encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_6619822e6c3134baf7c37e223d31aad3483ad9674bfa931ad250e0a16e2ab361","title":"Configurazione dell'i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/configurable-i-o-tbci1-4-tbco1-4","children":[]},{"id":"ci_db66bbbaf91992659e832ea0b77cf692b61643857ddecd858ef2dc5f2cae2d79","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/tbpwr","children":[]},{"id":"ci_e6de958f194eb855bf352b0bf384b452716d9aae519ca7c0af46c97e99734b30","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/tbsft","children":[]},{"id":"ci_d4ffb70eae5f0357409e88c8c3545fcb028c01029d6f3b10b1cf77bb54c46166","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso di tensione (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/tbsto","children":[]}]},{"id":"ci_dd989226d34bb1dcfefd5c1db7ee06ab989f2d50727b9c48515d163c42103f21","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-71","children":[{"id":"ci_d12d67838aa336743799130751afadfdf7cc6354c87327844863eda17ff82db2","title":"Collegamento di dispositivi esterni","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-20","children":[]},{"id":"ci_fa3d8e5d678aa1ef757063b9007bbece2d3c2ee5fc9ee9412313ef2a21de80c0","title":"Impostazione e utilizzo di protocolli estesi","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-11","children":[]},{"id":"ci_c1ca53f242cbb03d5aff83791ebf541ac2be844d25589bb9473ca849bd2098fc","title":"Impostazione di ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_6e8ef8270a251cd5c11129cf692edc4ba2c1b19f72d39ae6226f5236b0408214","title":"Uso del registro per uso generale (GPR)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_0e0633233735663df00a6c6c84e54e4f4938eaa7fca75f3f4f32f97674b76fc2","title":"PARTE 5. Gestione robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/part-5","children":[{"id":"ci_eb2cbcf79652b7f721119737eca5f06ce7087a140ebd1eb84285a0e60ceab75d","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-74","children":[]},{"id":"ci_92d7f9bbb46526dbfa853396a42f9834a2e42e754cd0f734b28c068e83361c36","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-78","children":[]},{"id":"ci_4fbc55246015663ffcf73444f2fb4ba2c645257762e053e56b7791472f3e1963","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-79","children":[]}]},{"id":"ci_fe50df142f1e090da8b1529393452f0724f7c8a1d3301c56571ea5b220150a74","title":"PARTE 6. Manuale della piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/part-4","children":[{"id":"ci_95b662336b6d4e625767ce8cf90b89cdebce23eb04416d3fccc17d79255255ec","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-83","children":[]},{"id":"ci_26bec08cb7032708dfffd68cbd4788e35fb5495b0465661e3ce7b229f44bea47","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-84","children":[]},{"id":"ci_dca84c1f89697effbfed30a3b42dadf2440823d7c562836e79108da475ac4692","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-85","children":[]},{"id":"ci_e6a93bf988e5a06d71d416a7eb28e4d7d82fe9e1891df7ee2ab20e1f86e32061","title":"Panoramica del servomotore attivo","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-87","children":[]},{"id":"ci_c4ac198133777c5ef8eac34fd48bf78b866bb9aff78bef8576a562707d6b7fe4","title":"Modulo Backdrive","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/backdrive","children":[]},{"id":"ci_ad9a1ef1cfc57b7a870eab3c9a060e10a8a1e015eff4380bb075a2d562446e7f","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/recovery","children":[]},{"id":"ci_2c1e470963ff5f436c6dc51f8c279b506f14d12bbca4c686fb378529211f1847","title":"Robot Parameters Module (modulo parametri robot)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/robot-parameters","children":[{"id":"ci_87d6e6b481d98246220b927424918e55060a35ecf6d05ba6131fb936f39f1b21","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/robot-settings","children":[{"id":"ci_808de9f60d21f3098fcdbb037c408901aed324c6c72c0bda7490a70621fa71cf","title":"Alias i/o e montaggio","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_24d8b74021ffa885a9e02cafaeddedfa6878e2caa904300fcdcb6398856eb4ce","title":"Coordinate","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/world-coordinates","children":[]},{"id":"ci_a8e978733aec252e290c767dcc760958066cbcdde9ad9a2428795adcce8017c1","title":"Posizione iniziale e cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/home-position","children":[]},{"id":"ci_706e0d6d92df6e362fe08741c9a41be4cc373302d8054fb00d6cb4888c5d297f","title":"Impostazioni i/O.","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/normal-i-o","children":[]}]},{"id":"ci_d7c8f54ffe9b7e01de37b06375d9a7d612e26d24028da9a50e182748691beea8","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/tool-settings","children":[]},{"id":"ci_94d2ab983f3f244e439265ebbb4c624815f4760f9611539ecfad3866f16b5ad2","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/safety-settings","children":[{"id":"ci_7a99c8e7de55c9eb1201eb98fe66b21c767f32eb71330a818d5ddc12b15eed5e","title":"Limiti e sicurezza del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-8","children":[]},{"id":"ci_07fd9dfabe54d70f465bd71904c2add5223ce97b43315f0e85c6d8c2a75d0090","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/safety-zone","children":[{"id":"ci_99ebd40c1e47deb2d1601b0c6baf606da7106e8e10bd43b87197c45e717ac3d4","title":"Limite di spazio e forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-14","children":[]},{"id":"ci_9aaeea475cc6dab9aa8a0ce33c974828cf83812a171e6e68c48155b324da6669","title":"Limite di spazio e Impostazioni delle zone","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-9","children":[]}]},{"id":"ci_a0b1f9f380b110b84bfa9c434f766db582292a1ba6e5ae95ad3b87a18332aafe","title":"Impostazioni di spinta","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/nudge","children":[]}]},{"id":"ci_297f17ed77e5b8c175e2bb939712aeec42e13f3faf4d025d116c595c3ebcddff","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/safety-setting-review","children":[]}]},{"id":"ci_5f42f2120da18929f8fe3e1f41175d6ec515661c4d8d2cfc904ccd7800941322","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/remote-control","children":[{"id":"ci_2d650f5c902c05235c25af448eda40db8a705508970700c071bec77522947464","title":"Fasi di funzionamento della modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-26","children":[]},{"id":"ci_de66f8d339c75def838a58f124080598246b60ae786c284e9b8a87d7b565732b","title":"Modalità di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-31","children":[]}]},{"id":"ci_e0149f36293fa96481874daaa368af4b437201b35d1e862159c1d5ad593353ba","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/task-editor","children":[{"id":"ci_747ad2b48cc96023b34344d6c49f9d9724532b021bcef22efd25c4de7d70182f","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/task-editor-1","children":[]},{"id":"ci_c525ad393806f357c035cbd757bbacdb185a8f44e79b670898c26b4c24c98a86","title":"Panoramica dei concetti di base alla base del comando Sposta dell'Editor attività","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/task-editor-move-command","children":[]},{"id":"ci_42899e783acd18739c5d2f4ad1ba8c1e55ce0b6587f5210f274d38378dee5c67","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Task Editor","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/task-editor-command","children":[]},{"id":"ci_cb55513c24a954898df3e487a5308472207e9147627c1e470db66ebbc15ac40c","title":"Prova esempi di comando Compliance","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/compliance","children":[]},{"id":"ci_dd0e2d1ed3ecc7f4be44f9359ff4b21ea8fc9a953821b5385d817700ce680da6","title":"Prova esempi comando forza","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/force","children":[]},{"id":"ci_45b0f10f678edf2ddf0181b121effe515195e1ac95dd08b0422ff39e61a2a468","title":"Panoramica della sottorubrica/chiamata","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_02cc0da3a9f838d9eb88cfc6c151f8c1ad7e31be879b9e2187c5769570c01682","title":"Attività secondaria/attività secondaria chiamata","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/subtask-call-subtask","children":[]},{"id":"ci_adba807f3bbb595bc547cee155d42daaf53a0b73757250ac2c24540e2d2a17f2","title":"Comandi","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-36","children":[]},{"id":"ci_87022bb8b7e6a2866c0aba33a0fec0393b625adee7607d46832b3c9211fca4ae","title":"Esegui debug del lettore","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-32","children":[]},{"id":"ci_a1a7c1f79276f67bb2ee418684eebc6714a7e197b6b4406129c70553752933e8","title":"Funzione dell'intervento dell'operatore","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/operator-intervention","children":[]},{"id":"ci_f3f3f3e3c5edb71ef98fd03fbe78b5d5603f6ddf06098eb460da17d462fc0103","title":"Comandi di segnale","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/signal-commands","children":[{"id":"ci_3118a80858038f23074395cebe3c874931ee1f9323a7191241e572b06bf7cd21","title":"Esempio di integrazione modulo dispositivo","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-33","children":[]}]}]},{"id":"ci_1321e4b0cc12c68659a6ac9227b4cd0dbb198e8ab6132695e5119aa2cf5155f0","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/status","children":[{"id":"ci_ad5c923cec228e47fc2ae3cd36a0674bc049328ad34e1e099902dbe3bc564c61","title":"Panoramica i/O.","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/i-o-overview","children":[{"id":"ci_0b54eaca1c5538099469b5f2db756d87c6b668589c14720bd4f9f8840d9392c4","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-91","children":[]},{"id":"ci_9d67e71eb39beb7c9fda6dcc67521ef003db306c14b57655f315335ceb6cb82f","title":"Impostazione della porta i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-96","children":[]}]},{"id":"ci_0f23fa628b20ac1d41221683f9d8ce4eac4ffec4e037e19a673c23772d04c8a1","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/slave-monitoring","children":[]}]},{"id":"ci_f7fb3b70589b5fdbff7491303e8ddc9843fca69f896e26f6b57b25e494197338","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/logs","children":[]},{"id":"ci_cfbd6845796d24110c4742ca01023b1aa449d4b03dbf74f680ec68e81004832b","title":"Memorizza modulo","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/store","children":[]},{"id":"ci_ac8547214ecd594b5d823042fc9a855736d788cd37c568961c126cc61e57a7a2","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/settings","children":[{"id":"ci_969c0b607430521be2a9c35cd0b2577a98b72f41be7a575547b9ae0b07af357b","title":"Informazioni di sistema","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-34","children":[]},{"id":"ci_4102fc5c77daad3c48be7e7514b806a5bad09a18ebb4d0e784e03e120c85192d","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-97","children":[]},{"id":"ci_59a9b228d2262f4e8de548f2a436e396da3b10262cb3fc92edbfb6dcd8607196","title":"Impostazioni e modifiche della password","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/password","children":[]},{"id":"ci_1f2f1da33c0cd8225480c1a81990d05b4b578f26ea015d07e902cecbb43979a2","title":"Configurare nella sezione rete","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/network","children":[]},{"id":"ci_eb9ffb97345cac84faef089175fb4ee5d99ffd522cd17f5da86168dd6eac5ab8","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/robot","children":[]},{"id":"ci_59094b36456c218f96b79a6f5a1cdcc8669859e04f474af68bd2283cee508d13","title":"Aggiornamento e ripristino robot","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-1","children":[]},{"id":"ci_76bb5c6e33c12b3807f0a5f35adc3fcbb132f276550c03431f53e7758af8fac2","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-100","children":[]},{"id":"ci_70e6bce24ace620ff07f5b50062eb0c5ef1be81ea8a56a2eb599b687287a79fa","title":"Impostazioni posizione notifica","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-29","children":[]},{"id":"ci_dff58a3717f15a2f8d28215d8ea0a4308045d8be4fd5570cf98361d34fe85f2d","title":"Aggiornamento del modulo","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-35","children":[]}]},{"id":"ci_130efb4464355b1f7c326551ae79f1228e79f1c957c873789c667a70440ac403","title":"Modulo JOG Plus","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/jog-plus","children":[{"id":"ci_476644424e03d0cd3c1ebb0560b307b758f52edd10a28b7d3620b6728ec440fd","title":"Pannello Sfalsamento","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/jog","children":[]},{"id":"ci_bd64a994d2a87984b24bdf69b41d75b1e06a0d13328d002cd2ed3fb3af4246b9","title":"Sposta pannello","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/move","children":[]},{"id":"ci_f48821fcad3a93dcb58f6f8b801ba953f498326c26f7de334277ec925d9e48f5","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/align","children":[]}]}]},{"id":"ci_4e8e8e85a6c04c9b48370e9e5a05d2c460d0def17c50e0a770cc20faadb6bf71","title":"Appendice","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-19","children":[{"id":"ci_49c1367a501d44289ec28294ef13325086790677ed3adfe0bf0902394bdaa1c9","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-80","children":[{"id":"ci_db744e2feb40605e8223cfeba2bd513729e853d16bd021381913721e79b83ad1","title":"Specifiche manipolatore","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-81","children":[{"id":"ci_f7ab791602a693ffa3bff8114b853dd8c310a0070a6cd2f03a80486de3b3295e","title":"Serie A.","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/a-series","children":[]}]},{"id":"ci_813dbf403461882be0d4ad3fd525ea98af7ec68794804b66aaf0e947d57d760e","title":"Specifiche del controller","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-82","children":[{"id":"ci_c36fe8779b3a0908aa372d25e4562b70ffcfafa1312b5f6a177593e5c1b5cc9f","title":"CS-11P (CONTROLLER CA)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/cs-11p-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_76103c9aa82cf0d485a6b33dfe379436da4a294a1c741df8ef60defc647875e6","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/cs-12p-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_7b5ef25f00d3a8943524998a355fc34e48eaf348e8125b731f65f02880b9c4f4","title":"Teach pendant","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/-85-1","children":[]},{"id":"ci_db53d7da503f8f3b18d4e2bd4f29b35975c8374561d6810bafad95281fa2f11c","title":"FTS(SOLO A0509S, A0912S)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_fdd44751c7e2cfce2697e2ee68305b50a47cf3331b278a5ecd88d0cfe1b8362b","title":"Appendice. Controller DC","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/dc","children":[{"id":"ci_a7427203befe040ce10d98b50d34910eb32e5eee68fff0ec39e54f8759473944","title":"CONTROLLER DC (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/dc-cs-12p","children":[]}]},{"id":"ci_97a5a9d0f7e2549e6171ce1c1e97fbf14cc83e2b7580fc627737151f5a3d113f","title":"Appendice. Coppia ammessa robot Doosan","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/tcp-force-torque","children":[]},{"id":"ci_fd28c2b4e4b63e6e6571694a2cf44eaba68b3e9868fa4c840bdf4fcf02f56216","title":"Appendice. Guida all'installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/ip-cube-module","children":[]},{"id":"ci_12f667cc7287804c15f86b5b037374da5ed2ae1209deab4a0963b65d1b630a25","title":"Appendice. Ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.4.0/2-a-series/dart-platform-1","children":[]}]}]