Appendice. Coppia ammessa robot Doosan

Attenzione

• I valori riportati di seguito sono i valori di coppia massimi consentiti per ciascun giunto e non devono essere utilizzati in eccesso rispetto a tale valore.

• Quando si utilizza un robot, si consiglia di operare entro un intervallo inferiore ai valori riportati di seguito.

• Quando viene rilevata una collisione che supera la coppia ammessa durante l'uso della serie e, si può verificare un leggero disallineamento. Se si verifica un disallineamento, eseguire il Mastering in base all'impronta Home per ciascun asse.