Impostazione della morsettiera per l'ingresso contatto (TBSFT)
L'i/o di sicurezza del controller è costituito da terminali di ingresso di contatto dedicati ridondanti per il collegamento di dispositivi di sicurezza. Questi terminali sono suddivisi in due gruppi a seconda del loro utilizzo.
Due coppie di contatti di emergenza esterni nella parte inferiore: Utilizzato per collegare i dispositivi necessari per l'arresto di emergenza, come l'interruttore di emergenza esterno.
Due paia di contatto del dispositivo di protezione nella parte superiore: Utilizzato per collegare dispositivi per l'arresto protettivo come barriera fotoelettrica e tappetino di sicurezza.
Se viene utilizzato senza un dispositivo di sicurezza esterno collegato, collegare ciascun ingresso di contatto come indicato di seguito:
Il segnale del dispositivo di sicurezza esterno riconosciuto dalla #centralina sicurezza# a seconda dello stato del contatto normalmente chiuso, dove tutti e quattro gli ingressi dei contatti sono normalmente chiusi, è il seguente:
Stato del contatto | Contatto EM1 | Contatto EM2 | Contatto PR1 | Contatto PR2 |
|---|---|---|---|---|
Chiudi | Normale | Normale | Normale | Normale |
Aperto | Arresto di emergenza | Arresto di emergenza | Arresto protettivo | Arresto protettivo |
Avvertenza
Non collegare mai un segnale di sicurezza a PLC normali che non siano PLC di sicurezza. Il mancato rispetto di questa precauzione può causare un funzionamento non corretto della funzione di arresto di sicurezza, con conseguenti lesioni gravi o mortali per l'utente.
Se uno dei contatti è aperto, il robot interrompe il funzionamento in base all'impostazione della modalità di arresto di sicurezza e il LED sul lato destro del TBSFT si accende. EMGA (rosso), EMGB (rosso), PRDA (giallo), PRDB (giallo)
Nota
EMGA: LED canale di arresto di emergenza A (EM1)
EMGB: LED canale di arresto di emergenza B (EM2)
PRDA: LED canale di arresto protettivo A (PR1)
PRDB: LED canale di arresto protettivo B (PR2)
Attenzione
Per verificare la presenza di perdite di collegamento e interruzioni di collegamento, questo terminale deve essere collegato a dispositivi che inviano un segnale di sicurezza come contatti. Per collegare un dispositivo periferico che emette un segnale di sicurezza sotto forma di tensione al controller di sicurezza, fare riferimento a Configurazione dei dispositivi di i/o digitali configurabili (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).