Colore LED di stato e flangia per ogni modalità

Modalità manuale

Modalità	Stato		Descrizione	LED flangia e/o base
Manuale	Standby manuale		Questo è lo stato predefinito dell'apprendimento. Robot Parameter (parametro robot) e Task Editor (Editor attività ) possono essere utilizzati per configurare la condizione di lavoro o eseguire la programmazione delle attività. Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS).	Blu
		Jogging manuale	La funzione di avanzamento lento viene utilizzata per azionare il robot.	Blu lampeggiante
		Manuale Guida manuale	Il manipolatore può essere azionato direttamente a mano.	Luce blu lampeggiante
	Standby ripristino		Ripristino in corso. Tutte le funzioni di sicurezza, ad eccezione del monitoraggio della velocità asse e TCP, vengono disattivate durante il ripristino. Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS).	Giallo lampeggiante
		Recupero Jogging	Gli sfalsamenti di ciascun asse possono essere utilizzati per correggere la soglia di sicurezza superata.	Giallo lampeggiante
		Recupero Guida manuale	Il manipolatore può essere spostato direttamente a mano per correggere la soglia di sicurezza superata.	Giallo lampeggiante
	Interrotto		L'arresto protettivo viene attivato da un ingresso di arresto protettivo o supera la soglia di sicurezza. Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS). Viene visualizzata una finestra a comparsa gialla di arresto protettivo. Una volta rimossa la causa dell'arresto protettivo, premendo il pulsante Reset si passa allo stato di standby manuale e la finestra a comparsa scompare. Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza spostare il robot, è possibile rilasciarlo premendo il pulsante Recovery (Ripristino) per accedere alla modalità di ripristino di sicurezza e spostare il robot. Se non è possibile rilasciare l'ingresso di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, premendo il pulsante i/o di sicurezza è possibile annullare l'impostazione dell'ingresso di arresto protettivo per rilasciarlo.	Giallo
	Servomeccanismo disattivato		Il servocomando viene disattivato a causa di un segnale di ingresso di arresto di emergenza o di arresto protettivo, oppure al superamento della soglia di sicurezza. È identico a Safe Torque Off (sto). Il servocomando può essere attivato solo quando la causa dell'arresto di emergenza o dell'arresto protettivo è stata eliminata. Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza spostare il robot, è possibile rilasciarlo attivando il servomotore nella schermata della modalità di ripristino di sicurezza e spostando il robot. Se non è possibile rilasciare l'ingresso di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, annullando l'impostazione di arresto protettivo nel menu impostazione i/o sicurezza viene rilasciato.	Rosso (serie M/H)

Modalità automatica

Modalità	Stato		Descrizione	LED flangia e/o base
Automatico	Standby automatico		All'interno dell'area di lavoro, l'interfaccia utente del teach pendant si trova sulla schermata di avvio della modalità reale. Premere il pulsante Esegui per eseguire il programma di attività. Il bianco viene visualizzato per una singola area di lavoro e il verde per un'area di lavoro collaborativa.	Bianco/Verde
		Auto In esecuzione	Esecuzione del programma attività in corso. Il bianco viene visualizzato per una singola area di lavoro, il verde per un'area di lavoro collaborativa e il bianco e il giallo vengono visualizzati a turno per un'area di lavoro prioritaria.	Bianco lampeggiante / Verde lampeggiante Bianco e giallo Lampeggia in sequenza
	HGC ( Comando guida a mano) Standby		Il comando Handguiding viene eseguito durante l'esecuzione del programma di attività. Il sistema attende che l'utente prema il pulsante "Guida di guida". Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS).	Blu chiaro
		HGC in esecuzione	La posa del robot può essere modificata premendo il pulsante Guida manuale. Dopo che il robot si arresta 3 volte, se il segnale HGC End & Resume viene inviato tramite i/o di sicurezza, passa a Auto Running (esecuzione automatica) e all'attività	Luce blu lampeggiante
	Misurazione automatica		Stato di misurazione automatica della posizione del baricentro dell'effettore finale. Prestare attenzione poiché la funzione di monitoraggio della sicurezza del robot è disattivata.	Giallo lampeggiante
	Interrotto		L'arresto protettivo viene attivato da un ingresso di arresto protettivo o supera la soglia di sicurezza. Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS). Viene visualizzata una finestra a comparsa gialla di arresto protettivo. Una volta rimossa la causa dell'arresto protettivo, premendo il pulsante Reset si passa allo stato di standby manuale e la finestra a comparsa scompare. Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza spostare il robot, è possibile rilasciarlo premendo il pulsante Recovery (Ripristino) per accedere alla modalità di ripristino di sicurezza e spostare il robot. Se non è possibile rilasciare l'ingresso di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, premendo il pulsante i/o di sicurezza è possibile annullare l'impostazione dell'ingresso di arresto protettivo per rilasciarlo.	Giallo
	Servomeccanismo disattivato		Il servocomando viene disattivato a causa di un segnale di ingresso di arresto di emergenza o di arresto protettivo, oppure al superamento della soglia di sicurezza. È identico a Safe Torque Off (sto). Il servocomando può essere attivato solo quando la causa dell'arresto di emergenza o dell'arresto protettivo è stata eliminata. Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza spostare il robot, è possibile rilasciarlo attivando il servomotore nella schermata della modalità di ripristino di sicurezza e spostando il robot. Se non è possibile rilasciare l'ingresso di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, annullando l'impostazione di arresto protettivo nel menu impostazione i/o sicurezza viene rilasciato.	Rosso (serie M/H)

Altra modalità

Modalità	Stato	Descrizione	LED flangia e/o base
-	Blocco del backdrive	I freni su tutti e 6 gli assi sono innestati, bloccando il funzionamento non alimentato.	Giallo lampeggiante
	Rilascio backdrive	È stato selezionato il rilascio dei freni, causando il rilascio di 1 o più giunti. Fare attenzione che se si lascia il robot senza che i freni siano reinnestati, l'asse non si fissa e cada.	Giallo lampeggiante
	Indietro Servomeccanismo disattivato	Servo disattivato a causa di un arresto di emergenza o superamento del limite di velocità del giunto. È identico a Safe Torque Off (sto).	Rosso (serie M/H)
	Inizializzazione in corso	Questo è il processo di avvio del controller e di inizializzazione del robot.	Rosso lampeggiante