H2017 categoria di arresto
H2017 categoria di arresto 0
Giunto 1
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
Distanza di arresto (rad) | Tempo di arresto (ms) | |
|---|---|---|
Asse 1 | 0,12483 | 98,867 |
Giunto 2
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
Distanza di arresto (rad) | Tempo di arresto (ms) | |
|---|---|---|
Asse 2 | 0,09471 | 296,568 |
Asse 3 | 0,44703 |
Giunto 3
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
Distanza di arresto (rad) | Tempo di arresto (ms) | |
|---|---|---|
Asse 2 | 0,14045 | 178,785 |
Asse 3 | 0,12168 |
H2017 categoria di arresto 1
Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 1 (base)
Distanza di arresto al 33% del valore massimo Carico (rad) | Distanza di arresto al 66% del valore massimo Carico (rad) |
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Distanza di arresto al massimo Carico (rad) | Tempo di arresto al 33% del valore massimo Carico (ms) |
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Tempo di arresto al 66% del valore massimo Carico (ms) | Tempo di arresto al massimo Carico (ms) |
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Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 2 (spallamento)
Distanza di arresto al 33% del valore massimo Carico (rad) | Distanza di arresto al 66% del valore massimo Carico (rad) |
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Distanza di arresto al massimo Carico (rad) | Tempo di arresto al 33% del valore massimo Carico (ms) |
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Tempo di arresto al 66% del valore massimo Carico (ms) | Tempo di arresto al massimo Carico (ms) |
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Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 3 (gomito)
Distanza di arresto al massimo Livello di estensione (rad) | Tempo di arresto al massimo Livello di allungamento (ms) |
|---|---|
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