Configurazione dell'i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)

Il controller è configurato con 16 ingressi digitali e 16 uscite digitali. I/o digitali mostrati nella figura seguente possono essere collegati alle periferiche necessarie per il controllo del robot o possono essere impostati come i/o di sicurezza ridondante da utilizzare come i/o del segnale di sicurezza.

Le specifiche elettriche dell'i/o digitale configurabile sono le seguenti:

Attenzione

• I terminali VIO (io 24V) e GIO (io GND), che possono essere utilizzati come alimentatori per i/o digitali, sono separati dagli altri alimentatori, VCC (24V) e GND, sul circuito i/o di sicurezza. Prestare attenzione, poiché le funzioni diagnostiche del robot rilevano gli errori e interrompono l'alimentazione al robot se l'alimentazione interna è collegata come alimentazione i/o digitale tramite la morsettiera per l'alimentazione i/o digitale (TBPWR) o se l'alimentazione a 24 V non viene fornita ai terminali VIO e GIO tramite un'alimentazione esterna, l'i/o digitale configurabile non funziona.

Quando l'i/o digitale configurabile viene utilizzato come i/o digitale generale, può essere utilizzato in vari modi, ad esempio per il funzionamento di apparecchiature a bassa corrente come elettrovalvole per la tensione o lo scambio di segnali con sistemi o periferiche PLC. Di seguito viene descritto come utilizzare l'i/o digitale configurabile:

Se si riceve un ingresso dry contact

Si tratta di un metodo per collegare un interruttore o un contatto tra il terminale VIO delle morsettiere TBCI1-TBCI4 e i terminali Ixx. L'uscita del dispositivo esterno agisce solo sull'apertura/chiusura del contatto attraverso il relè, quindi è isolata elettricamente dai dispositivi esterni.

Se viene ricevuto un ingresso contatto bagnato

Riceve segnali di tensione da dispositivi esterni. Se l'uscita del dispositivo di destinazione è di tipo sorgente, riceve una tensione di 24 V/0 V come ingresso. Se l'uscita del dispositivo target è di tipo sink, è possibile aggiungere un relè per ricevere tensione di 24 V/0 V come ingresso. Poiché l'ingresso di tensione richiede un riferimento, i dispositivi esterni e l'alimentatore esterno devono essere collegati a una massa comune.

Se viene azionato un carico semplice

Si tratta di un metodo di collegamento dei carichi tra i terminali Oxx delle morsettiere TBCO1-TBCO4 e il terminale GIO. Ogni terminale è in grado di emettere un massimo di 1 a, ma la corrente complessiva può essere limitata in base al potere calorifico e al carico.

Se l'alimentazione i/o digitale (VIO/GIO) viene fornita tramite l'alimentatore interno, come nell'impostazione predefinita di fabbrica, è possibile utilizzare fino a 2 a di corrente VIO. Se è richiesta una corrente totale superiore a 2 a, rimuovere il collegamento tra l'alimentatore i/o digitale (VIO/GIO) della morsettiera per l'alimentazione i/o digitale (TBPWR) e l'alimentatore interno (VCC/GND) e collegare un alimentatore esterno.

Se è collegato un dispositivo di input negativo di tipo Common & sink

Quando si collega l'uscita dell'io digitale a un dispositivo di ingresso di tipo sink, collegare i terminali Oxx delle morsettiere TBCO1 - TBCO4 al terminale di ingresso del dispositivo esterno e collegare GIO al comune negativo del dispositivo esterno per stabilire una massa comune.

Se è collegato un dispositivo di input positivo di tipo Common & source

Collegare un relè tra il terminale Oxx delle morsettiere TBCO1-TBCO4 e il terminale GIO per fornire i segnali di ingresso come contatti al dispositivo esterno. Se necessario, è possibile collegare un alimentatore esterno al dispositivo esterno.

Attenzione

• Il funzionamento dei dispositivi di i/o digitali generici può essere interrotto in qualsiasi momento interrompendo l'alimentazione al controller, rilevando gli errori mediante l'autodiagnosi e le impostazioni del programma di attività. Pertanto, eseguire una valutazione dei rischi prima di configurare la cella di lavoro del robot e assicurarsi di implementare ulteriori misure di sicurezza se sono previsti rischi aggiuntivi, quali caduta del pezzo, arresto, negligenza dell'ingresso digitale dovuta allo spegnimento delle uscite digitali o errori di sincronizzazione dovuti a fraintendimenti.

• L'i/o digitale generico è un singolo tipo di collegamento i/o e qualsiasi cortocircuito o guasto può causare la perdita delle funzioni di sicurezza, pertanto non può essere utilizzato per scopi di sicurezza. Se è necessario collegare un dispositivo di sicurezza o un segnale di sicurezza i/o, assicurarsi di impostare il terminale corrispondente come i/o di sicurezza ridondante sul teach pendant.

Quando l'io digitale configurabile viene utilizzato come io di sicurezza

O01 E O02, … , O15 E O16, I01 E I02, .. I15 e I16 possono utilizzare segnali di sicurezza identici per formare un doppio i/O. di sicurezza

Il terminale di ingresso dedicato del terminale di uscita del contatto di sicurezza (TBSFT) può collegare solo un segnale di contatto a secco, ma l'ingresso impostato come io di sicurezza può collegare entrambi i segnali di contatto (contatto a secco) e di tensione (contatto a umido). L'uscita impostata su i/o di sicurezza emette tensione, ma se necessario, è possibile aggiungere un relè esternamente per configurare un'uscita di tipo a contatto.

Di seguito è riportato un esempio di collegamento di un dispositivo di sicurezza per il funzionamento.

• Collegare un interruttore di emergenza del segnale di tipo a contatto (contatto a secco) come terminale di ingresso di sicurezza

• Collegare una barriera fotoelettrica di tipo a tensione (contatto a umido) come terminale di ingresso di sicurezza (massa comune)