Panoramica del layout dello schermo del programma

Icona del modulo Home

Avviare il modulo Home.

Icona del modulo impostazioni

Avviare il modulo Impostazioni.

Icona del modulo parametri robot

Avviare il modulo robot Parameter (parametri robot).

Icona del modulo Editor operazioni

Avviare il modulo Editor operazioni.

Intestazione

Il pannello che fornisce l'interruttore di modalità automatica/manuale, Stato robot, parametri robot, Impostazioni utensile, Menu e ora.

Corpo

Il pannello che visualizza la schermata del modulo eseguito.

Piè di pagina

Pannello che fornisce il servomotore, i moduli preferiti, l'interruttore modalità robot/virtuale, controllo rapido e controllo programma e controllo velocità robot.

Ricerca

Consente di cercare i moduli installati.

Modifica preferito

È possibile selezionare i moduli da visualizzare nell'elenco moduli preferiti del piè di pagina.

Se si fa clic sul MODIFICA PREFERITI pulsante per selezionare/deselezionare il modulo, questo verrà applicato immediatamente all'elenco dei moduli preferiti del piè di pagina.

Fare clic sul SALVA PREFERITI pulsante per terminare la modifica dei preferiti.

Installare il modulo

È possibile installare il modulo selezionando il file di installazione del pacchetto del modulo scaricato (*.dm).

Moduli

Vengono visualizzate le icone dei moduli eseguibili.

Interruttore modalità robot

Questa opzione può essere modificata in Auto ↔︎ Manuale.

Stato robot

Vedere il link

File parametri robot

Visualizza il nome del file dei parametri del robot attualmente impostato.

Se il valore di impostazione del file dei parametri del robot non corrisponde alle informazioni impostate nel controller, viene visualizzato come indicato di seguito.

Checksum sicurezza

Vengono visualizzate le informazioni checksum per i parametri del robot impostati nel controller.

Impostazione dell'attrezzo

Qui è possibile impostare il TCP corrente, il peso utensile e la forma utensile.

Informazioni sull'ora corrente

È possibile visualizzare l'ora corrente.

Autorizzazione utente

Visualizza le informazioni sull'autorizzazione utente attualmente impostata (operatore/supervisore).
È possibile modificare l'autorizzazione utente tramite MENU .

Menu

Fare clic sul MENU pulsante per visualizzare i seguenti menu:

• Operatore: Modifica dei diritti dei lavoratori.

• Supervisore: Passare all'autorità di supervisione.

  • Se si passa all'autorità di supervisione, è necessario immettere una password di supervisore.

    

• Backdrive: Eseguire il modulo Backdrive.

• Recupero: Eseguire il modulo di ripristino.

• Spegnimento: Spegnere il controller e l'alimentazione della piattaforma Dart.

Servomeccanismo

Il servomeccanismo può essere attivato o disattivato.

Indietro

Eseguire il modulo Backdrive.

Recupero

Recupero: Eseguire il modulo di ripristino.

Moduli preferiti

Vengono visualizzati i moduli preferiti impostati nel modulo Home.

※ Il modulo Home è sempre visualizzato.

Popup moduli preferiti

È possibile visualizzare tutti i moduli preferiti e modificare l'ordine di trascinamento.

Interruttore robot / virtuale

È possibile cambiare ↔la modalità robot ︎ virtuale.

※ Può essere utilizzato solo se il robot effettivo è collegato.

Controllo rapido

È possibile attivare e disattivare la finestra a comparsa che fornisce le funzioni 3D Simulator, Jog e Dashboard.

Controllo del programma

Fornisce pulsanti di controllo per riprodurre, mettere in pausa, riprendere e arrestare i programmi DRL/attività.

Controllo della velocità

Vengono visualizzate le informazioni sulla velocità corrente del robot e la finestra a comparsa di modifica della velocità consente di modificare la velocità del robot.