Manutenzione
La manutenzione del sistema deve essere eseguita da Doosan Robotics o da un'azienda designata da Doosan Robotics. La manutenzione ha lo scopo di mantenere il sistema operativo o di riportarlo a uno stato operativo in caso di problemi e include interventi di riparazione e diagnosi del sistema di potenziali problemi.
Al termine degli interventi di manutenzione, è necessario eseguire una valutazione dei rischi per verificare se il sistema soddisfa i livelli di sicurezza richiesti. Durante l'ispezione è necessario osservare le normative nazionali e regionali corrispondenti e testare tutte le possibilità relative alla sicurezza.
Quando si eseguono interventi sul manipolatore o sulla centralina, è necessario osservare le seguenti procedure di sicurezza e avvertenze.
Mantenere le impostazioni di sicurezza del software durante gli interventi di manutenzione.
Se una particolare parte è difettosa, sostituirla con una nuova parte identica o approvata da Doosan Robotics.
La parte sostituita deve essere restituita a Doosan Robotics.
Al termine del lavoro, ripristinare la funzione di sicurezza.
Documentare la cronologia delle riparazioni del sistema robot e gestire i relativi documenti tecnici.
Scollegare il cavo di alimentazione e assicurarsi che le altre fonti di alimentazione collegate al manipolatore o al controller non forniscano alimentazione.
Non collegare il sistema a una fonte di alimentazione durante la manutenzione.
Controllare il collegamento a massa prima di alimentare il sistema.
Quando si smontano i componenti del manipolatore o del controller, osservare le norme ESD.
Non smontare le aree che forniscono alimentazione all'interno del controller. Le aree di alimentazione possono ancora essere caricate con alta tensione (fino a 600 V) anche dopo lo spegnimento del controller.
Prestare attenzione a evitare l'ingresso di acqua o polvere nel sistema durante la manutenzione.