Trasporto
Attenzione durante il trasporto
Attenzione
Se il robot viene trasportato confezionandolo con materiali di imballaggio, conservarlo in un luogo asciutto. Se il robot viene conservato in un luogo con elevata umidità, potrebbe formarsi condensa, con conseguente formazione di robot
Se si desidera spostare il robot nel sito di installazione, prendere in considerazione il collegamento del robot o la parte di base del proprio peso e trasportarlo contemporaneamente da personale sufficiente. In particolare per la serie H, fare riferimento alla "Guida alla movimentazione" e assicurarsi di trasportarla in conformità alle norme di sicurezza del paese.
Il controller si sposta tenendo la maniglia nella parte inferiore del lato.
Durante il trasporto del robot o del controller, assicurarsi di mantenere la postura corretta. Il mancato rispetto di questa precauzione può causare lesioni alla schiena o altre lesioni fisiche.
Quando si trasporta il robot utilizzando un'apparecchiatura di sollevamento, assicurarsi di rispettare tutte le normative nazionali e regionali correlate.
Doosan Robotics non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o perdite che si verificano durante il trasporto, quindi assicurarsi di trasportare il robot in modo sicuro seguendo le istruzioni riportate nel manuale dell'utente.
Posa per il trasporto di robot
Impostare le seguenti pose per il trasporto del robot:
Modello | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0607 | 0° | 0° | 150° | 0° | 25° | 0° |
M0617 | 0° | 0° | 165° | 0° | 15° | 0° |
M1013 | 0° | 0° | 160° | 0° | 20° | 0° |
M1509 | 0° | 0° | 150° | 0° | 25° | 0° |
N. H2017 | 0° | 0° | 160° | 0° | 15° | 0° |
H2515 | 0° | 0° | 160° | 0° | 15° | 0° |
Specifiche della confezione
Le specifiche della scatola per il trasporto sono le seguenti:
Modello | Lunghezza | Larghezza | Altezza | nota |
|---|---|---|---|---|
M0609 | 742 mm | 500 mm | 400 mm | |
755 mm | 452 mm | 545 mm | Dal dicembre '22 | |
M0617 | 1206 mm | 452 mm | 545 mm | |
M1013 | 968 mm | 500 mm | 435 mm | |
986 mm | 452 mm | 545 mm | Dall'ottobre del '22 | |
M1509 | 742 mm | 500 mm | 400 mm | |
755 mm | 452 mm | 545 mm | Dal dicembre '22 | |
N. H2017 | 1040 mm | 1040 mm | 1585 mm | |
1426 mm | 736 mm | 626 mm | Da luglio '22 | |
H2515 | 1040 mm | 1040 mm | 1500 mm | |
1426 mm | 736 | 626 mm | Da luglio '22 |