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Esempio di integrazione modulo dispositivo

I comandi di segnale possono essere configurati per integrarsi con vari moduli di dispositivi.

Moduli dispositivo supportati

  • I/o digitale: Controllo del segnale di ingresso/uscita digitale

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  • Ethernet industriale: Comunicazione Ethernet industriale

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  • TCP Modbus: Comunicazione protocollo Modbus TCP

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  • Modbus RTU: Comunicazione protocollo Modbus RTU

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  • FOCAS: Integrazione delle apparecchiature CNC FANUC

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  • Client TCP: Comunicazione client TCP

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  • Server TCP: Comunicazione server TCP

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  • Seriale: Comunicazione porta seriale

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In questa sezione viene illustrato il metodo di integrazione che utilizza i moduli TCP Client e TCP Server.

1. Installazione dei moduli del dispositivo

  • Avviare DART-Platform ed eseguire il modulo Store.

  • Cercare TCPServer e installare il modulo.

    external_Device Module Integration Example9.png
  • Cercare TCPClient e installare il modulo.

    external_Device Module Integration Example10.png

2. Configurazione dei moduli del dispositivo

Configurazione del modulo TCPServer

  • Eseguire il modulo TCPServer installato.

  • Immettere un numero di porta server arbitrario. (ad es., 9999)

  • Fare clic sul pulsante Connetti per verificare che la connessione funzioni correttamente.

  • Mantenere attiva la connessione senza scollegarla.

Configurazione del modulo TCPClient

  • Eseguire il modulo TCPClient installato.

  • Immettere l'indirizzo IP del server (127.0,0.1) e il numero di porta (9999).

  • Fare clic sul pulsante Connetti per verificare che la connessione funzioni correttamente.

  • Fare clic sul pulsante Aggiungi segnale di scrittura.

  • Immettere il nome e il valore del segnale di scrittura. (Ad esempio, uscita / 123)

  • Al termine della configurazione, scollegare utilizzando il pulsante Disconnetti.

3. Utilizzo dei comandi segnale

Creazione attività

  • Eseguire il modulo TaskEditor.

  • Fare clic sul pulsante nuovo file in TaskEditor.

Aggiunta di un segnale

  • Fare clic sul pulsante Aggiungi segnale nella scheda comandi.

  • Configurare quanto segue nella scheda Proprietà:

    • Tipo di segnale: Client TCP

    • Metodo di impostazione: Modulo

    • Modulo: Selezionare TCPClient Module (modulo TCPClient)

    • Dispositivo: Selezionare le informazioni sulla connessione al server

    • Nome connessione: Immettere un nome arbitrario (ad esempio, Comm_test)

Aggiunta del segnale impostato

  • Fare clic sul pulsante Set Signal (Imposta segnale) nella scheda Commands (comandi).

  • Configurare quanto segue nella scheda Proprietà:

    • Tipo di segnale: Client TCP

    • Metodo di impostazione: Modulo

    • Modulo: Selezionare TCPClient Module (modulo TCPClient)

    • Nome connessione: Selezionare il nome impostato in Aggiungi segnale

    • Azione: Selezionare il segnale di scrittura immesso in TCPClient (ad esempio, Output)

4. Verifica del funzionamento

Esecuzione operazione

  • Fare clic sul pulsante di riproduzione per eseguire l'attività.

  • Verificare che l'attività venga avviata normalmente.

Verifica dell'integrazione nel modulo TCPServer

  • Controllare i dati nell'area del segnale di ingresso del modulo TCPServer.

  • Verificare che i dati (123) configurati nel modulo TCPClient siano stati ricevuti.

  • Verificare che la trasmissione dei dati sia stata eseguita correttamente.

5. Risoluzione dei problemi

Errore di connessione

  • Verificare che il modulo TCPServer funzioni normalmente.

  • Verificare che il numero di porta sia configurato correttamente.

  • Controllare lo stato della connessione di rete.

  • Verificare che il firewall consenta la porta specificata.

Errore di trasmissione del segnale

  • Verificare che la configurazione dei comandi del segnale sia corretta.

  • Verificare che i tipi di dati e i valori siano accurati.

  • Verificare che lo stato di collegamento tra i moduli sia mantenuto.

Note importanti

  • Per una corretta integrazione, è necessario seguire l'ordine di esecuzione del modulo.

  • TCPServer deve essere in esecuzione per consentire la connessione di TCPClient.

  • Assicurarsi che la porta specificata non sia bloccata dalle impostazioni del firewall.

  • Verificare che tutti i moduli siano nello stato normale prima di eseguire i comandi segnale.

  • Durante il test, iniziare con dati semplici e passare gradualmente alla trasmissione dati più complessa.

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