I/o con certificazione di sicurezza

I robot Doosan forniscono un'interfaccia di ingresso con classe di sicurezza per il collegamento di dispositivi di protezione, interruttori di arresto di emergenza, interruttori di attivazione e dispositivi di controllo da dispositivi di protezione di sicurezza. Inoltre, fornisce un'interfaccia di uscita con valore nominale di sicurezza in grado di fornire informazioni sulla modalità e sullo stato del robot, nonché se il TCP si trova in vari tipi di zone sicure.

Nota

PFHd (probabilità di un guasto pericoloso all'ora): La probabilità di guasti pericolosi del sistema/sottosistema relativo alla sicurezza all'ora
PL (livello di prestazioni): Il livello di prestazioni dei componenti correlati alla sicurezza (SRP/CS) del sistema di controllo in conformità alla norma ISO 13849-1
SIL (Safety Integrity Level): Il livello di integrità della sicurezza dei sistemi di controllo elettronico correlati alla sicurezza (SRECS o SCS) in conformità alla norma IEC 62061

Funzione di sicurezza

Descrizione

PFHd

PL, SIL

1

Sicurezza io

Un'interfaccia fronte/retro per l'ingresso e l'uscita dei segnali correlati alla sicurezza

Se i segnali di ingresso non corrispondono o se i feedback dei segnali di uscita duplex non corrispondono, il robot viene arrestato e viene visualizzato un messaggio di errore.

4,04E-8

/h

PL d Cat. 3

SIL 2

Si tratta dell'ingresso e dell'uscita di sicurezza e offre le seguenti funzioni: Per ulteriori informazioni, fare riferimento a i/o segnale di sicurezza.

Input di sicurezza

Output di sicurezza

Arresto di emergenza (L), arresto di emergenza - nessun loopback (L),

Arresto protettivo (L), arresto protettivo - sto (L), arresto protettivo - SS1 (L), arresto protettivo - SS2 (L),

Arresto protettivo (L) - Ripristino e ripristino automatico (R), Ripristino interblocco (R), attivazione velocità ridotta (L),

Interruttore di abilitazione a 3 posizioni (H), interruttore di abilitazione guida manuale (H), abilitazione telecomando (H),

Abilitazione dinamica zona di sicurezza (H), abilitazione dinamica zona di sicurezza (L), fine HGC e ripresa attività (R)

Arresto di emergenza (L), arresto di emergenza - escl. Nessun ingresso loopback (L),

Coppia di sicurezza disattivata (L), arresto di funzionamento sicuro (L), anomalo (L), velocità normale (L), velocità ridotta (L),

Modalità automatica (L), modalità manuale (L), modalità controllo remoto (L), zona autonoma (L), zona collaborativa (L)

Zona ad alta priorità (L), zona limite orientamento utensile (L), zona designata (L)