Utilizzo del prodotto e valutazione dei rischi
Utilizzo del prodotto
Si tratta di un prodotto industriale progettato specificamente per il trasferimento e l'assemblaggio di oggetti mediante il fissaggio di componenti ai prodotti mediante utensili e deve essere utilizzato nelle condizioni specificate nelle specifiche.
Questo prodotto è dotato di speciali funzioni di sicurezza progettate allo scopo di collaborare con operatori umani e funziona con operatori umani senza limiti specifici. Eseguire interventi con il sistema solo quando tutte le applicazioni, compresi l'utensile, il pezzo, i confini e altre attrezzature, sono state verificate che non presentino danni.
I seguenti usi sono considerati inappropriati in quanto superano i limiti della destinazione d’uso del prodotto. Doosan Robotics non sarà ritenuta responsabile di eventuali danni e malfunzionamenti del robot, perdite di proprietà e lesioni agli utenti a causa di tali usi inappropriati.
Utilizzo in un ambiente con potenziali esplosioni
Uso in applicazioni relative alla medicina e alla vita umana
Uso nel trasporto di esseri umani e animali
Da utilizzare senza valutazione dei rischi
Utilizzare in luoghi in cui le prestazioni e le specifiche dell'ambiente operativo non sono soddisfatte
Utilizzare in ambienti con funzioni di sicurezza insufficienti
Utilizzare il robot come gradino per stare in piedi
Utilizzare in condizioni che esulano dallo standard internazionale IEC per la compatibilità elettromagnetica negli ambienti industriali
Valutazione dei rischi
Uno dei fattori più importanti per gli integratori di sistemi è la valutazione dei rischi. La valutazione dei rischi è un requisito legale nella maggior parte dei paesi. Inoltre, la valutazione della sicurezza dell'installazione del robot dipende dal modo in cui il robot si integra nell'intero sistema, pertanto il robot stesso non può essere utilizzato per la valutazione dei rischi.
Per procedere con la valutazione dei rischi del robot, l'amministratore che configura l'intero sistema deve installare e azionare il robot in conformità alle linee guida ISO12100 e ISO10218-2. Inoltre, l'amministratore può fare riferimento alle specifiche tecniche ISO/TS 15066.
La valutazione dei rischi deve considerare il processo di lavoro complessivo in termini di ciclo di vita complessivo dell'applicazione del robot. Gli obiettivi principali della valutazione dei rischi sono i seguenti:
Impostazione del robot e apprendimento del lavoro per il funzionamento del robot
Risoluzione dei problemi e manutenzione
Installazione corretta del robot
Prima di alimentare il braccio del robot, assicurarsi di eseguire una valutazione dei rischi. L'impostazione di impostazioni di sicurezza appropriate e l'identificazione della necessità di ulteriori pulsanti di arresto di emergenza e altre misure di protezione sono parte della valutazione dei rischi.
L'identificazione delle impostazioni di sicurezza appropriate è un aspetto fondamentale dello sviluppo di un'applicazione robotica collaborativa. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al capitolo corrispondente del manuale.
Alcune funzioni di sicurezza sono progettate specificamente per applicazioni robotiche collaborative. Queste funzioni possono essere configurate tramite le impostazioni delle funzioni di sicurezza e sono ottimizzate per rispondere a rischi specifici identificati attraverso la valutazione dei rischi eseguita dall'integratore.
Le funzioni di sicurezza del robot collaborativo possono essere impostate nel menu delle impostazioni di sicurezza e offrono le seguenti funzioni:
Limitazione di forza e potenza: Limita la forza di arresto e la pressione del robot in caso di collisioni tra il robot e un lavoratore
Limitazione del momento: Limita l'energia e il carico di impatto riducendo la velocità del robot quando si verifica una collisione tra il robot e un lavoratore
Posizione del giunto e limitazione TCP: Limita il movimento del robot per impedire che si sposti verso parti del corpo specifiche degli utenti, come il collo o la testa
Limite di posa TCP e utensile: Limita determinate aree o caratteristiche di un utensile e di un pezzo per ridurre al minimo i rischi correlati (ad esempio, limita il movimento dei bordi taglienti dei pezzi rivolti agli utenti)
Limitazione di velocità: Limita il movimento del robot in modo che rimanga a bassa velocità per garantire all'utente il tempo necessario per evitare una collisione prima che si verifichi una collisione tra il robot e un lavoratore
L'applicazione di impostazioni di sicurezza appropriate è considerata la stessa cosa che si verifica quando si fissa il robot in una posizione specifica e lo si collega a un i/o relativo alla sicurezza Ad esempio, l'impostazione della protezione tramite password può impedire modifiche non autorizzate alle impostazioni di sicurezza da parte di persone non approvate dall'integratore di sistema.
Gli elementi chiave da notare durante l'esecuzione della valutazione dei rischi dell'applicazione robot collaborativa sono i seguenti:
Gravità delle singole potenziali collisioni
Probabilità di collisione potenziale individuale
Probabilità di evitare collisioni potenziali individuali
Se il robot è installato su un'applicazione robot non collaborativa che non è in grado di eliminare in modo sufficiente i rischi utilizzando le sue funzioni di sicurezza interne (ad esempio, l'uso di utensili pericolosi), l'integratore di sistema deve decidere di installare dispositivi di protezione aggiuntivi durante la valutazione dei rischi (ad esempio, l'uso di dispositivi di protezione in grado di proteggere l'integratore durante l'installazione e la programmazione).