Funzione di arresto conforme alle norme di sicurezza
Funzione di sicurezza | Condizione di attivazione della funzione di sicurezza Evento di attivazione | Azione prevista Risultato previsto | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Arresto di emergenza | Se viene premuto l'interruttore arresto di emergenza collegato al terminale TBSFT EM Se viene premuto l'interruttore di arresto di emergenza del teach pendant | L'arresto di emergenza viene inserito in base alla modalità di arresto di sicurezza configurata.
| 2.87E-8 /h | PL e Cat. 4 SIL 3 |
| 2 | Arresto protettivo | Se i dispositivi di protezione collegati al terminale PR di TBSFT sono attivati, | L'arresto di emergenza viene inserito in base alla modalità di arresto di sicurezza configurata.
| 1,78E-7 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
Come riprendere il lavoro dopo un arresto protettivo
Se il punto centrale dell'utensile (TCP) del robot si trova all'interno della zona collaborativa e la funzione di spinta è attivata, l'utente può applicare la forza direttamente al robot (Nudge) per riprendere il lavoro. Per ulteriori informazioni, vedere impostazione della zona collaborativa e della spinta.
Arresto di emergenza
Il pulsante di arresto di emergenza è disponibile per arrestare il sistema in caso di emergenza. In situazioni di emergenza, premere il pulsante di arresto di emergenza nell'angolo superiore destro del teach pendant per arrestare immediatamente il sistema.
Nota
Gli arresti di emergenza dovrebbero essere utilizzati come misura protettiva complementare, non come misura di salvaguardia.
La modalità di arresto di sicurezza per l'arresto di emergenza è impostata su Safe Stop 1 (SS1) per impostazione predefinita.
Se ritenuto necessario, è possibile installare ulteriori pulsanti di arresto di emergenza in seguito alla valutazione del rischio per l'applicazione del robot.
Il pulsante di arresto di emergenza deve essere conforme alla norma IEC 60947-5-5.
Se un arresto di emergenza viene attivato attraverso la porta impostata in i/o di sicurezza, viene attivato il pulsante che consente di accedere alla schermata per l'impostazione input di sicurezza nella parte inferiore della finestra popup di arresto di emergenza.
Arresto protettivo
Il robot è inoltre dotato della funzione di arresto protettivo che può arrestare il robot utilizzando dispositivi di protezione sensibili alla pressione, come i tappetini di sicurezza o dispositivi di protezione elettro-sensibili, come gli scanner laser a barriera fotoelettrica.
Per ulteriori informazioni sul collegamento dei dispositivi di protezione, fare riferimento a impostazione della morsettiera per l'ingresso dei contatti (TBSFT) e Configurazione dell'i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).